编码器、电动机及编码器的组装方法技术

编码器(51)具有：圆盘(1a)，其与轴(21)连接；编码器基板(1)，其设置有对圆盘(1a)的旋转角进行检测的旋转角检测部；编码器基板保持部件(2)，其将编码器基板(1)以与圆盘(1a)相对的状态进行保持；编码器罩(3)，其将编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)覆盖，形成有引线取出口(3a)；连接器(31)，其设置于引线取出口(3a)；以及编码器托架(6)，其设置编码器基板保持部件(2)及编码器罩(3)，在编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)的外缘部形成有缺损部，缺损部是比在编码器罩(3)内绕引而连接于连接器(31)的电动机引线(5)的剖面形状更大的形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器、电动机及编码器的组装方法
本专利技术涉及对旋转角进行检测的编码器及具有该编码器的电动机以及编码器的组装方法。
技术介绍
对电动机的旋转角进行检测的编码器，是通过编码器罩对与电动机的轴进行连接的圆盘、以及安装有对圆盘的旋转角进行检测的电子部件的编码器基板进行覆盖而构成的。编码器要求减少延伸至外部的配线根数的省配线化和小型化。在将编码器一体化的电动机中，在编码器的内部将电动机引线和编码器引线绕引而汇总，从编码器引出1根线缆而实现了编码器的省配线化。在这里，电动机引线是向电动机传输电力的电线，编码器引线是向编码器传输电力及信号的电线。在专利文献1中公开了下述构造的编码器，其将电动机引线与编码器基板连接，将兼具电动机引线及编码器引线的引线从编码器基板引出。专利文献1：日本特开平8－251852号公报
技术实现思路
在专利文献1中公开的构造的编码器，需要在编码器基板的径向外侧新设置对配线进行绕引的构造，导致由编码器基板的扩大引起的编码器罩直径的扩大。即，在专利文献1中公开的编码器的省配线化和小型化处于折衷的关系。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够兼顾省配线化和小型化的编码器。为了解决上述的课题，并达到目的，本专利技术具有：圆盘，其与轴连接；编码器基板，其设置有对圆盘的旋转角进行检测的旋转角检测部；编码器基板保持部件，其将编码器基板以与圆盘相对的状态进行保持；编码器罩，其将编码器基板及编码器基板保持部件覆盖，形成有引线取出口；连接器，其设置于引线取出口；以及基座部，其设置编码器基板保持部件及编码器罩。在编码器基板及编码器基板保持部件的至少一方的外缘部形成有缺损部。缺损部是比在编码器罩内绕引而连接于连接器的引线的剖面形状大的形状。专利技术的效果根据本专利技术，具有能够提供兼顾了省配线化和小型化的编码器这样的效果。附图说明图1是本专利技术的实施方式1所涉及的编码器的分解斜视图。图2是实施方式1所涉及的编码器的剖视图。图3是实施方式1所涉及的编码器基板、编码器基板保持部件及编码器托架的放大图。图4是表示实施方式1所涉及的编码器的组装方法的流程的流程图。图5是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器托架安装编码器基板及编码器基板保持部件之前的状态的图。图6是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器托架安装编码器基板及编码器基板保持部件的作业的斜视图。图7是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器托架安装编码器基板及编码器基板保持部件的作业的俯视图。图8是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器托架安装了编码器基板及编码器基板保持部件后的状态的图。图9是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器基板连接有编码器引线的状态的斜视图。图10是表示实施方式1所涉及的编码器的将编码器引线及电动机引线穿过引线取出口的状态的斜视图。图11是表示实施方式1所涉及的编码器的将编码器罩固定于编码器托架的状态的斜视图。图12是表示实施方式1所涉及的编码器的将编码器罩固定于编码器托架的状态的剖视图。图13是表示实施方式1所涉及的编码器的将编码器引线及电动机引线连接于连接器的状态的斜视图。图14是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器罩固定有连接器的状态的图。图15是本专利技术的实施方式2所涉及的编码器的斜视图。图16是实施方式2所涉及的编码器基板、编码器基板保持部件及编码器托架的放大图。图17是本专利技术的实施方式3所涉及的编码器的斜视图。图18是本专利技术的实施方式4所涉及的编码器的剖视图。图19是本专利技术的实施方式5所涉及的编码器的剖视图。图20是本专利技术的实施方式6所涉及的电动机的剖视图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式所涉及的编码器、电动机及编码器的组装方法详细地进行说明。此外，本专利技术并不限定于本实施方式。实施方式1.图1是本专利技术的实施方式1所涉及的编码器的分解斜视图。图2是实施方式1所涉及的编码器的剖视图。图3是实施方式1所涉及的编码器基板、编码器基板保持部件及编码器托架的放大图。实施方式1所涉及的编码器51具有：圆盘1a，其与电动机20的轴21连接；编码器基板1，其安装有成为对圆盘1a的旋转角进行检测的旋转角检测部的电子部件1b；编码器基板保持部件2，其将编码器基板1以与圆盘1a相对的状态进行保持；编码器罩3，其将编码器基板1及编码器基板保持部件2覆盖；编码器引线4，其向编码器基板1上的电子部件1b传输电力及信号；以及编码器托架6，其是供编码器基板保持部件2及编码器罩3设置的基座部。圆盘1a能够旋转地支撑于编码器托架6。编码器托架6安装于电动机20的电动机托架22。在编码器托架6设置有电动机引线引入口11，该电动机引线引入口11使向电动机20传输电力的电线即电动机引线5穿过。电动机引线5从编码器托架6的电动机引线引入口11引入至编码器罩3内，与编码器引线4一起从编码器罩3的侧面的引线取出口3a引出至编码器罩3的外部。电动机引线5经由缺口9从编码器基板1的一个面侧向另一个面侧绕引。此外，在图3中，省略了电动机引线5的图示。在编码器罩3的侧面的引线取出口3a设置有连接器31。编码器引线4及电动机引线5连接于连接器31。在连接器31连接线缆32，该线缆32与编码器引线4及电动机引线5这两者相连。为了使配线的接线变得容易，可以在电动机引线引入口11使用连接器。电动机引线引入口11也可以不是孔形状。另外，电动机引线引入口11的位置并不限定于特定的位置。从编码器基板1引出编码器引线4的部分使用了连接器1c，编码器基板1和编码器引线4的接线能够容易地进行。编码器基板保持部件2是用于将编码器基板1相对于编码器托架6进行固定的部件。编码器基板保持部件2通过设为树脂成型品而能够低价地制作复杂的形状。编码器基板1和编码器基板保持部件2粘接固定，编码器托架6和编码器基板保持部件2通过紧固部件即螺钉7能够拆装地固定。为了将编码器基板保持部件2通过螺钉7固定于编码器托架6，在编码器基板1形成有用于防止与螺钉或进行螺钉紧固的螺丝刀的刀头的干涉的缺口8。缺口8在将螺钉7沿紧固方向供给至紧固位置的情况下，需要是能够避免与螺钉头的干涉的大小，但将螺钉7相对于紧固方向从横向供给至紧固部位的情况下，不是螺钉头而只要避免与螺丝刀的刀头的干涉即可。另外，为了将编码器基板1的电子部件的可安装的面积扩大、以及为了编码器罩3的小型化，将缺口8的部分及后面记述的缺口9的部分去除，编码器基板1和编码器罩3的间隙设为小于电动机引线5的直径。编码器基板1形成有使用于定位及相位对准的缺口9。缺口9是在编码器基板1的外缘部形成的缺损部。编码器基板保持部件2形成有使用于定位及相位对准的缺口10。缺口9、10在将编码器基板保持部件2向编码器托架6固定时，使用于编码器基板1或编码器基板保持部件2和编码器托架6的定位及相位对准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，其特征在于，具有：/n圆盘，其与轴连接；/n编码器基板，其设置有对所述圆盘的旋转角进行检测的旋转角检测部；/n编码器基板保持部件，其将所述编码器基板以与所述圆盘相对的状态进行保持；/n编码器罩，其将所述编码器基板及所述编码器基板保持部件覆盖，形成有引线取出口；/n连接器，其设置于所述引线取出口；以及/n基座部，其设置所述编码器基板保持部件及所述编码器罩，/n在所述编码器基板及所述编码器基板保持部件中的至少一方的外缘部形成有缺损部，/n所述缺损部是比在所述编码器罩内绕引而连接于所述连接器的引线的剖面形状更大的形状。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种编码器，其特征在于，具有：
圆盘，其与轴连接；
编码器基板，其设置有对所述圆盘的旋转角进行检测的旋转角检测部；
编码器基板保持部件，其将所述编码器基板以与所述圆盘相对的状态进行保持；
编码器罩，其将所述编码器基板及所述编码器基板保持部件覆盖，形成有引线取出口；
连接器，其设置于所述引线取出口；以及
基座部，其设置所述编码器基板保持部件及所述编码器罩，
在所述编码器基板及所述编码器基板保持部件中的至少一方的外缘部形成有缺损部，
所述缺损部是比在所述编码器罩内绕引而连接于所述连接器的引线的剖面形状更大的形状。


2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述引线经由所述缺损部从所述编码器基板的一个面侧向另一个面侧绕引。


3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，
所述缺损部形成于所述编码器基板及所述编码器基板保持部件这两者，
所述编码器基板的所述缺损部和所述编码器基板保持部件的所述缺损部，它们的端部的相位对齐。


4.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，
具有将所述编码器基板保持部件固定于所述基座部的紧固部件，所述缺损部形成于与所述紧固部件的安装位置相同相位的部位。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述引线取出口形成于与所述缺损部相对的位置。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述引线是向所述编码器基板上的所述旋转角检测部传输电力及信号的编码器引线。


7.根据权利要求1至5中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述引线是向对所述轴进行旋转驱动的电动机传输电力的电动机引线，
所述基座部形成有供所述电动机引线穿过的电动机引线引入口，
所述电动机引线穿过所述电动机引线引入口而引入至所述编码器罩内。


8.一种电动机，其具有使用了权利要求1至5中任一项所述的编码器的编码器部和对所述轴进行旋转驱动的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：大熊雅史，长谷川治之，金森大辅，二村政范，野口琢也，佐土根俊和，土屋文昭，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP