一种用于摄像机器人的虚拟拍摄系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种用于摄像机器人的虚拟拍摄系统和方法。该用于摄像机器人的虚拟拍摄系统和方法基于虚幻引擎技术，影视创作者可以在电影拍摄前期按照自己的创意，制作虚拟场景，再将摄像机器人仿真模型加入所述虚拟场景，按照自己的创意设计摄像机器人仿真模型的运动轨迹，查看整个镜头的效果，采用通讯技术将真实场景中的摄像机器人的运动轨迹与摄像机器人仿真模型的运动轨迹保持一致，从而实现该系统及方法可以直接通过摄像机器人运行设计好的运动轨迹、并在虚拟拍摄系统中实时查看虚实结合的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于摄像机器人的虚拟拍摄系统及方法
本专利技术涉及计算机信息处理的
，特别是涉及一种用于摄像机器人的虚拟拍摄系统及方法。
技术介绍
近年来，随着科技的进步与影视技术的发展，越来越多的影视制作开始使用基于摄像机器人的摄像机运动控制技术和虚拟拍摄技术，形成一种实时交互的虚拟化拍摄制作环境。通过虚拟拍摄技术，影视创作者可以在拍摄之前，先使用动画建模软件搭建需要的虚拟场景，再通过一些摄像机跟踪技术将虚拟场景中的摄像机与真实场景的摄像机实时同步绑定。从而，创作人员就能以更加直观的、可视化的方式实现自己的创意，避免后期制作人员与创作人员的想法不一致的情况，也使得电影前期制作时，创作人员之间的沟通交流更加方便直观，提升了电影制作前后期的效率。通过摄像机运动控制技术，影视创作者可以通过计算机精准地控制摄像机器人，从而规划出自己想要的摄像机的运动轨迹，这些轨迹可以不断地精确地在空间中重复。然而，目前的摄像机运动控制系统拆装、运输十分不便，且需要专业技术人员在现场设计及调整摄像机的运行轨迹，不仅增加时间成本，还增加拍摄经济成本。目前的虚拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摄像机器人的虚拟拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤S1：将包含通讯模块的摄像机运动控制系统作为客户端；/n步骤S2：在虚幻引擎中建立服务端，实现虚拟环境中的摄像机器人仿真模型与真实场景中的摄像机器人的状态保持一致；/n步骤S3：采用三维动画软件制作虚拟场景，将所述虚拟场景模型导入虚拟拍摄的系统，并将摄像机器人仿真模型移动至虚拟场景中的预设位置；/n步骤S4：控制所述摄像机器人仿真模型，从而调整所述摄像机器人仿真模型的位置和姿态；同时查看所述摄像机器人仿真模型的画面，根据需求建立若干关键点位帧；基于所述若干关键点位帧，采用插值法生产完整运动轨迹；将所述运动轨迹发送给摄像机...

【技术特征摘要】
1.一种用于摄像机器人的虚拟拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：将包含通讯模块的摄像机运动控制系统作为客户端；
步骤S2：在虚幻引擎中建立服务端，实现虚拟环境中的摄像机器人仿真模型与真实场景中的摄像机器人的状态保持一致；
步骤S3：采用三维动画软件制作虚拟场景，将所述虚拟场景模型导入虚拟拍摄的系统，并将摄像机器人仿真模型移动至虚拟场景中的预设位置；
步骤S4：控制所述摄像机器人仿真模型，从而调整所述摄像机器人仿真模型的位置和姿态；同时查看所述摄像机器人仿真模型的画面，根据需求建立若干关键点位帧；基于所述若干关键点位帧，采用插值法生产完整运动轨迹；将所述运动轨迹发送给摄像机控制系统，所述摄像机控制系统控制摄像机器人运行所述运动轨迹；
步骤S5：获取摄像机器人在真实场景中获取的原始画面，并对所述原始画面进行抠像而获得目标抠图；
步骤S6：通过虚幻引擎实时渲染的虚拟场景定义为一个图层，将所述目标抠图覆盖于所述图层，获得虚拟场景与目标抠图的合成画面；
步骤S7：输出所述合成画面。


2.根据权利要求1所述的一种用于摄像机器人的虚拟拍摄的方法，其特征在于，步骤S1基于UDP通讯，根据预设的协议和通信周期，实时向虚幻引擎发送摄像机器人的相关参数。


3.根据权利要求2所述的一种用于摄像机器人的虚拟拍摄的方法，其特征在于，所述相关参数包括所述摄像机器人的各个轴的角度数据、末端的坐标、摄像机器人的焦距和对焦距离。


4.根据权利要求1所述的一种用于摄像机器人的虚拟拍摄的方法，其特征在于，所述步骤S2基于UDP通讯，根据预设的协议实时解析收到的摄像机器人的相关参数数据，并将所述相关参数数据应用至摄像机器人仿真模型上，实现虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾赟章，冯兵，朱登明，
申请(专利权)人：太仓中科信息技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32