【技术实现步骤摘要】
一种无人机的POS数据记录方法和系统
本专利技术涉及数据记录
，尤其涉及一种无人机的POS数据记录方法和系统。
技术介绍
无人机倾斜摄影技术是测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，通过在无人机上搭载多台影像传感器，同时从一个垂直和四个倾斜等五个不同的角度采集影像。从而可以高效快速的获取海量数据信息，真实可靠的反应地面的客观情况，满足人们对三维信息的需求。在倾斜摄影测量中，为了得到高精度的初始外方位元素通常需要高精度的POS数据，现有技术中通常以无人机飞控触发的信号作为POS数据的记录触发，但上述无人机的POS数据记录方法可能会由于无人机在实际作业时受到光照、温度等各种外部环境影响，使得无人机的影像传感器出现丢片的情况，进而导致影像传感器的照片数量与POS数据的数量无法对应。而在后期建模阶段，由于影像传感器的照片数量与POS数据的数量无法对应，往往需要内业人员手动排查丢片的位置和时间，将会给内业工作增加非常大的工作量，严重影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人机的POS数据记录...
【技术保护点】
1.一种无人机的POS数据记录方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括飞控模块、GNSS模块、中控模块、影像传感器模块和POS存储模块，所述方法包括：/n通过所述中控模块响应所述飞控模块基于预设拍照间隔发送的触发信号，生成拍照信号并发送到所述影像传感器模块；/n当所述影像传感器模块接收到所述拍照信号时，通过所述影像传感器模块执行拍照操作；/n当执行所述拍照操作成功时，通过所述影像传感器模块发送拍照完成信号到所述中控模块，并发送反馈信号到所述GNSS模块；/n通过所述GNSS模块响应所述反馈信号，生成POS数据并发送到所述中控模块；/n通过所述中控模块基于所述拍照完成信...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的POS数据记录方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括飞控模块、GNSS模块、中控模块、影像传感器模块和POS存储模块，所述方法包括：
通过所述中控模块响应所述飞控模块基于预设拍照间隔发送的触发信号，生成拍照信号并发送到所述影像传感器模块；
当所述影像传感器模块接收到所述拍照信号时，通过所述影像传感器模块执行拍照操作；
当执行所述拍照操作成功时，通过所述影像传感器模块发送拍照完成信号到所述中控模块，并发送反馈信号到所述GNSS模块；
通过所述GNSS模块响应所述反馈信号，生成POS数据并发送到所述中控模块；
通过所述中控模块基于所述拍照完成信号将所述POS数据写入所述POS存储模块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述影像传感器模块包括第一影像传感器和多个第二影像传感器，所述当所述影像传感器模块接收到所述拍照信号时，通过所述影像传感器模块执行拍照操作的步骤，包括：
当所述第一影像传感器和所述多个第二影像传感器接收到所述拍照信号时，通过所述第一影像传感器和所述多个第二影像传感器分别执行拍照操作；
其中，所述第一影像传感器用于获取所述无人机与地面的正射图像；所述多个第二影像传感器用于获取所述无人机与所述地面的倾斜图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当执行所述拍照操作成功时，通过所述影像传感器模块发送拍照完成信号到所述中控模块，并发送反馈信号到所述GNSS模块的步骤，包括：
当执行所述拍照操作成功时，通过所述第一影像传感器和所述多个第二影像传感器分别发送拍照完成信号到所述中控模块；
通过所述第一影像传感器发送反馈信号到所述GNSS模块。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述POS存储模块包括多个POS文件，所述通过所述中控模块基于所述拍照完成信号将所述POS数据写入所述POS存储模块的步骤，包括：
通过所述中控模块基于所述拍照完成信号的来源，从所述影像传感器模块确定一个或多个目标影像传感器；
通过中控模块将所述POS数据分别写入到与所述一个或多个目标影像传感器对应的POS文件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述飞控模块基于所述预设拍照间隔发送所述触发信号到所述GNSS模块；
当所述GNSS模块未接收到所述反馈信号时，通过所述GNSS模块基于接收到所述触发信号的时刻，生...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，丁永祥，王江林，文述生，闫少霞，周光海，庄所增，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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