调整焦距的方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了调整焦距的方法、装置、设备以及存储介质，涉及云计算、深度学习、光学设计领域。具体实现方案为：对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果；响应于确定质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距；基于至少两个预设焦距、基于至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定图像采集装置的目标焦距；根据目标焦距调整图像采集装置。本实现方式能够及时自动地调整光学系统的焦距，提高光学系统采集的图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
调整焦距的方法、装置、设备以及存储介质
本申请涉及计算机
，具体涉及云计算、深度学习、光学设计领域，尤其涉及调整焦距的方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
随着光学系统在成像领域的应用，图像也成为了重要的不可或缺的信息载体。目前，光学系统的成像技术已被广泛应用，包括农业，工业，军事，医学等各个方面。从日常生活中必不可少的手机、数码相机、显微镜、摄像机、监控设备，到经纬仪和太空望远镜，都需要光学系统的成像技术。人眼的视网膜具有改变光能的功能，可确保清晰地看到不同距离的目标。光学透镜可以类似于人眼的视网膜，通过调焦，可以在有限的距离范围内清晰地成像。因此，调焦是确保相机成像质量的关键步骤。在正焦情况下，图像清晰，离焦情况下，图像模糊。离焦图像不能提供有效的信息，会导致决策者的误判。这在战争时，会导致不可预料的后果。为减少离焦失真带来的不良影响，光学系统在执行任务的同时应进行实时的自动调焦。但是如何才能够自动地快速地调焦，成为了目前备受关注的问题。
技术实现思路
提供了一种调整焦距的方法、装置、设备以及存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整焦距的方法，包括：/n对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果；/n响应于确定所述质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距；/n基于所述至少两个预设焦距、基于所述至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定所述图像采集装置的目标焦距；/n根据所述目标焦距调整所述图像采集装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种调整焦距的方法，包括：
对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果；
响应于确定所述质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距；
基于所述至少两个预设焦距、基于所述至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定所述图像采集装置的目标焦距；
根据所述目标焦距调整所述图像采集装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述至少两个预设焦距、基于所述至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定所述图像采集装置的目标焦距，包括：
基于所述至少两个预设焦距、基于所述至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果，执行以下调整步骤：
确定所述预设条件是否满足；
响应于确定所述预设条件不满足，对所述至少两个预设焦距中的至少一个进行调整；根据调整后的焦距更新所述至少两个预设焦距以及确定基于调整后的焦距采集图像的质量评估结果，返回执行所述调整步骤；
响应于确定所述预设条件满足，根据所述至少两个焦距，确定所述目标焦距。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少两个预设焦距包括第一预设焦距和第二预设焦距，所述预设条件包括第一预设条件；以及
所述确定所述预设条件是否满足，包括：
根据所述第一预设焦距以及所述第二预设焦距，确定中间焦距；
根据所述第一预设焦距、所述中间焦距以及基于所述第一预设焦距采集的图像的第一质量评估结果、基于所述中间焦距采集的图像的中间质量评估结果，确定第一斜率；
根据所述中间焦距、所述第二预设焦距以及所述中间质量评估结果、基于所述第二预设焦距采集的图像的第二质量评估结果，确定第二斜率；
根据所述第一斜率、所述第二斜率，确定所述第一预设条件是否满足。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设条件还包括第二预设条件；以及
所述响应于确定所述预设条件不满足，对所述至少两个预设焦距中的至少一个进行调整，包括：
响应于确定所述第一预设条件不满足，根据所述第一质量评估结果、所述中间质量评估结果以及所述第二质量评估结果，确定所述第二预设条件是否满足；
响应于确定所述第二预设条件不满足，对所述第一预设焦距或第二预设焦距进行粗调，以使所述第二预设条件满足，得到第一调整焦距和第二调整焦距；
响应于确定所述第二预设条件满足，对所述第一调整焦距和/或第二调整焦距进行精调，以使所述第一预设条件满足，得到第一优化焦距和第二优化焦距。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一质量评估结果、所述中间质量评估结果以及所述第二质量评估结果，确定所述第二预设条件是否满足，包括：
根据所述第一质量评估结果、所述中间质量评估结果以及所述第二质量评估结果，是否满足：所述第一质量评估结果小于所述中间质量评估结果、所述第二质量评估结果小于所述中间质量评估结果；
响应于确定满足，确定所述第二预设条件满足。


6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述第一预设焦距或第二预设焦距进行粗调，包括：
响应于确定所述第一质量评估结果小于所述中间质量评估结果小于所述第二质量评估结果，增大所述第二预设焦距；
响应于确定所述第一质量评估结果大于所述中间质量评估结果大于所述第二质量评估结果，减小所述第一预设焦距。


7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述第一调整焦距和/或第二调整焦距进行精调，包括：
比较所述第一斜率的绝对值与所述第二斜率的绝对值；
根据所述比较结果，调整所述第一调整焦距和/或第二调整焦距。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述比较结果，调整所述第一调整焦距和/或第二调整焦距，包括：
确定所述第一调整焦距和所述第二调整焦距的中间值为中间调整焦距；
响应于确定所述第一斜率的绝对值大于所述第二斜率的绝对值，将所述第一调整焦距的值调整为所述中间调整焦距；
响应于确定所述第一斜率的绝对值小于所述第二斜率的绝对值，将所述第二调整焦距的值调整为所述中间调整焦距。


9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一斜率、所述第二斜率，确定所述第一预设条件是否满足，包括：
响应于确定所述第一斜率的绝对值与所述第二斜率的绝对值之差小于预设阈值以及所述第一斜率的绝对值、所述第二斜率的绝对值与预设值之差小于所述预设阈值，确定所述第一预设条件满足。


10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据调整后得到的至少两个焦距，确定所述目标焦距，包括：
将调整后得到的至少两个焦距的中间值作为所述目标焦距。


11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对图像采集装置采集的图像进行质量评估，包括：
确定所述图像的目标区域；
对所述目标区域进行质量评估。


12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述确定所述图像的目标区域，包括：
对所述图像进行目标检测，将目标对象所在区域作为所述目标区域。


13.一种调整焦距的装置，包括：
质量评估单元，被配置成对图像采集装置采集的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯博豪，庞敏辉，谢国斌，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11