凿岩台车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种凿岩台车，涉及矿山机械技术领域。该凿岩台车包括车架、主动行走机构和从动行走机构，主动行走机构包括主动机架和安装于主动机架的主动轮，从动行走机构包括从动机架和安装于从动机架的从动轮；主动机架和从动机架均安装于车架的底部，且沿车架的首尾方向间隔排布，主动机架和从动机架两者中，至少一者枢接于车架。该凿岩台车转弯时的转动半径小，在隧道内行动的灵活性较高，受到车身长度以及隧道空间的限制较小。

【技术实现步骤摘要】
凿岩台车
本技术矿山机械
，尤其是涉及一种凿岩台车。
技术介绍
凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，凿岩台车主要包括车架、安装在车架上的钻臂和动力机构，还包括安装在车架底部的行走机构，其中动力机构用于驱动钻臂运动，行走机构用于带动车架、钻臂和动力机构在隧道中整体移动。现有凿岩台车的行走机构主要包括轨道式、履带式及轮辐式三种，由于钻臂和动力机构的长度较长，相应地，车架的长度也较长，车架在隧道内转弯时的转动半径较大，使得凿岩台车在隧道内的行动不便，受到限制较大。即，现有凿岩台车转弯时的转动半径较大，在隧道内的行动不便，受到限制较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种凿岩台车，以缓解现有技术中存在的凿岩台车转弯时的转动半径较大，在隧道内的行动不便，受到限制较大的技术问题。实施例提供一种凿岩台车，包括车架、主动行走机构和从动行走机构，所述主动行走机构包括主动机架和安装于所述主动机架的主动轮，所述从动行走机构包括从动机架和安装于所述从动机架的从动轮；所述主动机架和所述从动机架均安装于所述车架的底部，且沿所述车架的首尾方向间隔排布，所述主动机架和所述从动机架两者中，至少一者枢接于所述车架。在可选的实施方式中，所述车架的底部固接有主动保护罩，所述主动保护罩的顶板的底面设有环形的第一枢接凸台，所述第一枢接凸台内形成枢接孔；所述主动机架的顶部固接有第二枢接凸台，所述第二枢接凸台转动插接于所述枢接孔。在可选的实施方式中，所述从动机架固接有从动保护罩，所述从动机架及所述从动轮均容纳于所述从动保护罩内；所述从动保护罩的顶部固接有环形的回转体，所述车架的底部固接有回转基座，所述回转基座沿其周向设有回转槽，所述回转体转动套设于所述回转槽。在可选的实施方式中，所述回转基座包括固定圈、压圈和连接于两者之间的连接轴，所述固定圈的顶端固接于所述车架的底部，所述压圈与所述固定圈之间形成所述回转槽；所述回转体包括回转圈，所述回转圈转动套设于所述连接轴，且所述回转圈的底部与所述从动保护罩的顶部固接。在可选的实施方式中，所述固定圈的底面和所述压圈的顶面均为上凸的球面，所述回转槽为球状槽；所述回转圈包括球面部和围设于所述球面部的连接圈，所述球面部通过通孔套设于连接轴，且所述通孔的孔壁与所述连接轴之间形成调节空间，所述球面部与所述球状槽相匹配，所述连接圈固接于所述从动保护罩的顶部。在可选的实施方式中，所述主动机架上还安装有主动辅助轮，所述主动辅助轮和所述主动轮沿所述主动机架的首尾方向间隔排布，且所述主动辅助轮的轮径小于所述主动轮的轮径。在可选的实施方式中，所述主动轮沿其轴向的第一端面设有外翻的第一翻边，和/或，所述主动轮沿其轴向的第二端面设有外翻的第二翻边；和/或，所述主动辅助轮沿其轴向的第一端面设有外翻的第三翻边；和/或，所述主动辅助轮沿其轴向的第二端面设有外翻的第四翻边。在可选的实施方式中，所述从动机架上还安装有从动辅助轮，所述从动轮和所述从动辅助轮沿所述从动机架的首尾方向间隔排布，且所述从动辅助轮的轮径小于所述从动轮的轮径。在可选的实施方式中，所述从动轮沿其轴向的第一端面设有外翻的第五翻边，和/或，所述从动轮沿其轴向的第二端面设有外翻的第六翻边；和/或，所述从动辅助轮沿其轴向的第一端面设有外翻的第七翻边；和/或，所述从动辅助轮沿其轴向的第二端面设有外翻的第八翻边。在可选的实施方式中，所述主动机架沿其宽度方向枢接有主动轮轴，所述主动轮为两个，两个所述主动轮分别固接于所述主动轮轴的两端；所述主动机架上安装有用于驱动所述主动轮轴转动的驱动件。本技术凿岩台车的有益效果包括：本技术提供的凿岩台车，包括作为安装基座的车架、用于驱动车架机器上工作部件发生位移的主动行走机构和从动行走机构，其中主动行走机构和从动行走机构两者中的至少一者枢接于车架的底部，能够相对车架进行转动以实现方向的调整。使用时，车架上安装有用于对隧道进行钻洞等作业的工作部件，主动行走机构和从动行走机构则共同对车架进行支撑，且主动行走机构位于车架的首端，作为动力机构带动车架发生位移，以调节工作部件的工作位置。以主动机架枢接于车架为例进行说明，主动机架能够相对车架近似在水平方向进行360°周向转动，需要转弯时，在隧道内轨道的导向作用下，从动轮沿轨道运动，主动轮则随轨道发生方向转动，进而带动主动机架转动(也可以在方向盘的控制作用下，主动机架能够相对车架整体转动，主动轮相应发生转动)，使得主动轮和从动轮之间的间距、相对角度等均适应于轨道，从而减少凿岩台车转弯时受整个凿岩台车车身长度的限制，在较小空间或转动半径较小时也能够实现整个车身的转弯，相应提高凿岩台车在隧道内发生位移的灵活性，提高其使用便捷度。从动机架与车架枢接，或主动机架和从动机架均枢接于车架，两种情况与上述主动机架枢接于车架实现较小转动半径转弯的原理类似，这里不再赘述；且主动机架和从动机架均枢接于车架时，主动机架和从动机架均能够进行方向转动，能够进一步提高凿岩台车转弯的角度调节范围，进一步提高其发生位移的灵活性，减少车身以及隧道空间对其位移造成的限制。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的凿岩台车的结构示意图；图2为本技术实施例提供的凿岩台车拆除主动机架和从动机架后的示意图；图3为本技术实施例提供的凿岩台车中主动行走机构的示意图；图4为本技术实施例提供的凿岩台车中从动行走机构的示意图；图5为本技术实施例提供的凿岩台车中回转圈与回转基座枢接的示意图；图6为图5中回转圈与回转基座枢接结构A-A方向的剖视示意图；图7为图5中回转圈与回转基座的爆炸结构示意图。图标：100-车架；200-主动行走机构；210-主动机架；220-主动轮；221-第一翻边；230-主动保护罩；240-第一枢接凸台；250-枢接孔；260-第二枢接凸台；270-主动辅助轮；271-第三翻边；300-从动行走机构；310-从动机架；320-从动轮；321-第五翻边；330-从动保护罩；340-回转圈；341-球面部；342-连接圈；350-回转基座；351-回转槽；352-固定圈；353-连接轴；354-压圈；355-垫圈；356-调节空间；360-从动辅助轮；361-第七翻边；400-动力机构；500-钻臂。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凿岩台车，其特征在于，包括车架(100)、主动行走机构(200)和从动行走机构(300)，所述主动行走机构(200)包括主动机架(210)和安装于所述主动机架(210)的主动轮(220)，所述从动行走机构(300)包括从动机架(310)和安装于所述从动机架(310)的从动轮(320)；所述主动机架(210)和所述从动机架(310)均安装于所述车架(100)的底部，且沿所述车架(100)的首尾方向间隔排布，所述主动机架(210)和所述从动机架(310)两者中，至少一者枢接于所述车架(100)。/n

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车，其特征在于，包括车架(100)、主动行走机构(200)和从动行走机构(300)，所述主动行走机构(200)包括主动机架(210)和安装于所述主动机架(210)的主动轮(220)，所述从动行走机构(300)包括从动机架(310)和安装于所述从动机架(310)的从动轮(320)；所述主动机架(210)和所述从动机架(310)均安装于所述车架(100)的底部，且沿所述车架(100)的首尾方向间隔排布，所述主动机架(210)和所述从动机架(310)两者中，至少一者枢接于所述车架(100)。


2.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述车架(100)的底部固接有主动保护罩(230)，所述主动保护罩(230)的顶板的底面设有环形的第一枢接凸台(240)，所述第一枢接凸台(240)内形成枢接孔(250)；所述主动机架(210)的顶部固接有第二枢接凸台(260)，所述第二枢接凸台(260)转动插接于所述枢接孔(250)。


3.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述从动机架(310)固接有从动保护罩(330)，所述从动机架(310)及所述从动轮(320)均容纳于所述从动保护罩(330)内；所述从动保护罩(330)的顶部固接有环形的回转体，所述车架(100)的底部固接有回转基座(350)，所述回转基座(350)沿其周向设有回转槽(351)，所述回转体转动套设于所述回转槽(351)。


4.根据权利要求3所述的凿岩台车，其特征在于，所述回转基座(350)包括固定圈(352)、压圈(354)和连接于两者之间的连接轴(353)，所述固定圈(352)的顶端固接于所述车架(100)的底部，所述压圈(354)与所述固定圈(352)之间形成所述回转槽(351)；所述回转体包括回转圈(340)，所述回转圈(340)转动套设于所述连接轴(353)，且所述回转圈(340)的底部与所述从动保护罩(330)的顶部固接。


5.根据权利要求4所述的凿岩台车，其特征在于，所述固定圈(352)的底面和所述压圈(354)的顶面均为上凸的球面，所述回转槽(351)为球状槽；所述回转圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉恒，张来新，匡恒，
申请(专利权)人：秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13