本发明专利技术公开了一种六分裂间隔棒安装机器人，包括驱动箱体，所述驱动箱体内设有驱动腔，所述驱动腔内有驱动机构，所述驱动机构包括有固定连接在所述驱动腔左侧内壁上的驱动电机，本发明专利技术可自动完成对六分裂间隔棒的安装工作，代替了人工在上百米高空作业，保证了操作工人的生面安全，同时也大大提高了六分裂间隔棒的安装效率，机器上携带有间隔棒存储箱可以一次性带多个间隔棒，进行工作，节省了添加间隔棒的时间，同时本发明专利技术重新设计了六分裂间隔棒，使其更加牢固稳定和便于拆装。
【技术实现步骤摘要】
一种六分裂间隔棒安装机器人
本专利技术涉及电力施工领域，具体为一种六分裂间隔棒安装机器人。
技术介绍
间隔棒主要用途是限制高压电缆上分裂导线之间的相对运动及在正常情况下保持分裂导线的几何形状，为了保证分裂导线线束间距保持不变以满足电气性能，降低表面电位梯度，及在短路情况下，导线线束间不致产生电磁力，造成相互吸引碰撞，或虽引起瞬间的吸引碰撞，但事故消除后即能恢复到正常状态，因而在档距中相隔一定距离安装了间隔棒。安装间隔棒对次档距的振荡和微风振动也可起到一定的抑制作用，随着城市供电量的增加目前高压电缆普遍使用六分裂间隔棒，而现有间隔棒的安装都是需要人工在高压电缆上进行安装，操作工人需要在上百米的高空作业非常危险，需要一种可以代替人工作业的机器人。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种六分裂间隔棒安装机器人，克服工人在高空作业带来的危险。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种六分裂间隔棒安装机器人，包括驱动箱体，所述驱动箱体内设有驱动腔，所述驱动腔内有驱动机构，所述驱动机构包括有固定连接在所述驱动腔左侧内壁上的驱动电机，所述驱动电机右端面固定连接有电机连接杆，所述电机连接杆右端面固定连接有驱动锥齿，所述驱动锥齿上下啮合有以所述驱动锥齿为中心上下对称的驱动连接锥齿，所述驱动连接锥齿固定连接有驱动连接杆，所述驱动连接杆转动连接在支撑管上，所述支撑管右端面固定连接有支撑管固定杆，所述支撑管固定杆右端面固定连接在所述驱动腔右侧内壁上，每个所述驱动连接杆远离所述驱动锥齿的一端固定连接有连接锥齿，每个所述连接锥齿后端面啮合在前进锥齿上，所述前进锥齿固定连接在前进连接杆上，每个所述前进连接杆前后两端都固定连接有导线滚轮，每个所述导线滚轮外端滚动连接在六分裂导线上，所述驱动箱体中心前后两侧转动连接有两个以所述驱动锥齿为中心前后对称的支撑滚轮，每个所述支撑滚轮外端滚动连接在所述六分裂导线上；所述驱动箱体左侧设有安装机构，所述安装机构包括有驱动轮盘，所述驱动轮盘左端转动连接在所述驱动箱体右端面上，所述驱动轮盘上端固定连接有安装电机，所述安装电机固定设置在所述驱动箱体右端面上所述驱动轮盘内嵌有两个以驱动轮盘中心嵌有对称的驱动轮盘转动轴，每个所述驱动轮盘转动轴下端面转动连接有移动伸缩杆，每个所述移动伸缩杆内设有驱动电磁铁，所述驱动电磁铁固定连接在所述移动伸缩杆内壁上，所述驱动电磁铁下端固定连接有驱动伸缩弹簧，所述驱动伸缩弹簧下端固定连接在所述移动伸缩杆内杆上，后侧所述移动伸缩杆下端转动连接有后侧轮盘转动轴，所述后侧轮盘转动轴转动连接在转动轮盘上，所述后侧轮盘转动轴右端面转动连接有前侧伸缩杆，所述前侧伸缩杆内设有前侧转动电磁铁，所述前侧转动电磁铁固定连接在所述前侧伸缩杆内壁上，所述前侧转动电磁铁右端固定连接有前侧伸缩弹簧，所述前侧伸缩弹簧右端面固定连接在所述前侧伸缩杆内杆上，所述前侧伸缩杆右端转动连接在前侧固定转动轴上，所述前侧固定转动轴转动连接在固定连接板上，前侧所述移动伸缩杆下端转动连接在前侧轮盘转动轴上，所述前侧轮盘转动轴右端转动连接在后侧伸缩杆上，所述后侧伸缩杆内嵌有后侧转动电磁铁，所述后侧转动电磁铁固定连接在所述后侧伸缩杆内壁上，所述后侧转动电磁铁右端固定连接有后侧转动伸缩弹簧，所述后侧转动伸缩弹簧右端固定连接在所述后侧伸缩杆内杆上，所述后侧伸缩杆右端转动连接在后侧固定转动轴上，所述后侧固定转动轴转动连接在固定连接板上，所述固定连接板内嵌有连接电磁铁，所述连接电磁铁右端吸附在六分裂间隔棒上。优选地，所述驱动箱体下端面固定连接有储存仓连接柱，所述储存仓连接柱右端面固定连接有间隔棒储存仓，所述间隔棒储存仓内设有前端开口朝上的储存仓腔，所述储存仓腔后侧内壁固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧前端面固定连接在推板上，所述推板前端设有六个备用间隔棒，所述最前端的备用间隔棒左右两端共四个驱动机构被挡块挡住，每个所述挡块固定在所述储存仓腔内壁上。优选地，所述六分裂间隔棒外端固定有以所述六分裂间隔棒圆心为中心均匀分布的六个驱动机构，每个所述驱动机构内有与所述六分裂间隔棒外端固定连接的固定闭合器，所述固定闭合器上有闭合器转动轴，所述闭合器转动轴固定连接有转动闭合器，所述固定闭合器和所述转动闭合器内设有闭合器内槽，所述固定闭合器和所述转动闭合器之间固定连接有闭合器伸缩弹簧，所述闭合器伸缩弹簧嵌在所述闭合器内槽内，所述六分裂间隔棒外端固定连接有六个以所述六分裂间隔棒圆心为中心均匀分布的六个闭合器电磁铁。优选地，所述固定连接板可以给所述闭合器电磁铁供电，所述固定闭合器和所述转动闭合器闭合时可以将所述六分裂导线夹住，所述后侧轮盘转动轴和所述前侧轮盘转动轴可以左右转动不能上下转动。本专利技术的有益效果：本专利技术可自动完成对六分裂间隔棒的安装工作，代替了人工在上百米高空作业，保证了操作工人的生面安全，同时也大大提高了六分裂间隔棒的安装效率，机器上携带有间隔棒存储箱可以一次性带多个间隔棒，进行工作，节省了添加间隔棒的时间，同时本专利技术重新设计了六分裂间隔棒，使其更加牢固稳定和便于拆装。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向示意图；图3是本专利技术实施例图1中B-B方向示意图；图4是本专利技术实施例图1中C-C方向示意图；图5是本专利技术实施例图1中D-D方向示意图；图6是本专利技术实施例图1中F处放大示意图；图7是本专利技术实施例运行过程示意图。具体实施方式下面结合图1-7对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-7所述的一种六分裂间隔棒安装机器人，包括驱动箱体11，所述驱动箱体11内设有驱动腔12，所述驱动腔12内有驱动机构90，所述驱动机构90包括有固定连接在所述驱动腔12左侧内壁上的驱动电机13，所述驱动电机13右端面固定连接有电机连接杆14，所述电机连接杆14右端面固定连接有驱动锥齿15，所述驱动锥齿15上下啮合有以所述驱动锥齿15为中心上下对称的驱动连接锥齿16，所述驱动连接锥齿16固定连接有驱动连接杆17，所述驱动连接杆17转动连接在支撑管21上，所述支撑管21右端面固定连接有支撑管固定杆22，所述支撑管固定杆22右端面固定连接在所述驱动腔12右侧内壁上，每个所述驱动连接杆17远离所述驱动锥齿15的一端固定连接有连接锥齿18，每个所述连接锥齿18后端面啮合在前进锥齿19上，所述前进锥齿19固定连接在前进连接杆55上，每个所述前进连接杆55前后两端都固定连接有导线滚轮20，每个所述导线滚轮20外端滚动连接在六分裂导线10上，所述驱动箱体11中心前本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种六分裂间隔棒安装机器人，包括包括驱动箱体,其特征在于：所述驱动箱体内设有驱动腔，所述驱动腔内有驱动机构，所述驱动机构包括有固定连接在所述驱动腔左侧内壁上的驱动电机，所述驱动电机右端面固定连接有电机连接杆，所述电机连接杆右端面固定连接有驱动锥齿，所述驱动锥齿上下啮合有以所述驱动锥齿为中心上下对称的驱动连接锥齿，所述驱动连接锥齿固定连接有驱动连接杆，所述驱动连接杆转动连接在支撑管上，所述支撑管右端面固定连接有支撑管固定杆，所述支撑管固定杆右端面固定连接在所述驱动腔右侧内壁上，每个所述驱动连接杆远离所述驱动锥齿的一端固定连接有连接锥齿，每个所述连接锥齿后端面啮合在前进锥齿上，所述前进锥齿固定连接在前进连接杆上，每个所述前进连接杆前后两端都固定连接有导线滚轮，每个所述导线滚轮外端滚动连接在六分裂导线上，所述驱动箱体中心前后两侧转动连接有两个以所述驱动锥齿为中心前后对称的支撑滚轮，每个所述支撑滚轮外端滚动连接在所述六分裂导线上；所述驱动箱体左侧设有安装机构，所述安装机构包括有驱动轮盘，所述驱动轮盘左端转动连接在所述驱动箱体右端面上，所述驱动轮盘上端固定连接有安装电机，所述安装电机固定设置在所述驱动箱体右端面上所述驱动轮盘内嵌有两个以驱动轮盘中心嵌有对称的驱动轮盘转动轴，每个所述驱动轮盘转动轴下端面转动连接有移动伸缩杆，每个所述移动伸缩杆内设有驱动电磁铁，所述驱动电磁铁固定连接在所述移动伸缩杆内壁上，所述驱动电磁铁下端固定连接有驱动伸缩弹簧，所述驱动伸缩弹簧下端固定连接在所述移动伸缩杆内杆上，后侧所述移动伸缩杆下端转动连接有后侧轮盘转动轴，所述后侧轮盘转动轴转动连接在转动轮盘上，所述后侧轮盘转动轴右端面转动连接有前侧伸缩杆，所述前侧伸缩杆内设有前侧转动电磁铁，所述前侧转动电磁铁固定连接在所述前侧伸缩杆内壁上，所述前侧转动电磁铁右端固定连接有前侧伸缩弹簧，所述前侧伸缩弹簧右端面固定连接在所述前侧伸缩杆内杆上，所述前侧伸缩杆右端转动连接在前侧固定转动轴上，所述前侧固定转动轴转动连接在固定连接板上，前侧所述移动伸缩杆下端转动连接在前侧轮盘转动轴上，所述前侧轮盘转动轴右端转动连接在后侧伸缩杆上，所述后侧伸缩杆内嵌有后侧转动电磁铁，所述后侧转动电磁铁固定连接在所述后侧伸缩杆内壁上，所述后侧转动电磁铁右端固定连接有后侧转动伸缩弹簧，所述后侧转动伸缩弹簧右端固定连接在所述后侧伸缩杆内杆上，所述后侧伸缩杆右端转动连接在后侧固定转动轴上，所述后侧固定转动轴转动连接在固定连接板上，所述固定连接板内嵌有连接电磁铁，所述连接电磁铁右端吸附在六分裂间隔棒上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种六分裂间隔棒安装机器人，包括包括驱动箱体,其特征在于：所述驱动箱体内设有驱动腔，所述驱动腔内有驱动机构，所述驱动机构包括有固定连接在所述驱动腔左侧内壁上的驱动电机，所述驱动电机右端面固定连接有电机连接杆，所述电机连接杆右端面固定连接有驱动锥齿，所述驱动锥齿上下啮合有以所述驱动锥齿为中心上下对称的驱动连接锥齿，所述驱动连接锥齿固定连接有驱动连接杆，所述驱动连接杆转动连接在支撑管上，所述支撑管右端面固定连接有支撑管固定杆，所述支撑管固定杆右端面固定连接在所述驱动腔右侧内壁上，每个所述驱动连接杆远离所述驱动锥齿的一端固定连接有连接锥齿，每个所述连接锥齿后端面啮合在前进锥齿上，所述前进锥齿固定连接在前进连接杆上，每个所述前进连接杆前后两端都固定连接有导线滚轮，每个所述导线滚轮外端滚动连接在六分裂导线上，所述驱动箱体中心前后两侧转动连接有两个以所述驱动锥齿为中心前后对称的支撑滚轮，每个所述支撑滚轮外端滚动连接在所述六分裂导线上；所述驱动箱体左侧设有安装机构，所述安装机构包括有驱动轮盘，所述驱动轮盘左端转动连接在所述驱动箱体右端面上，所述驱动轮盘上端固定连接有安装电机，所述安装电机固定设置在所述驱动箱体右端面上所述驱动轮盘内嵌有两个以驱动轮盘中心嵌有对称的驱动轮盘转动轴，每个所述驱动轮盘转动轴下端面转动连接有移动伸缩杆，每个所述移动伸缩杆内设有驱动电磁铁，所述驱动电磁铁固定连接在所述移动伸缩杆内壁上，所述驱动电磁铁下端固定连接有驱动伸缩弹簧，所述驱动伸缩弹簧下端固定连接在所述移动伸缩杆内杆上，后侧所述移动伸缩杆下端转动连接有后侧轮盘转动轴，所述后侧轮盘转动轴转动连接在转动轮盘上，所述后侧轮盘转动轴右端面转动连接有前侧伸缩杆，所述前侧伸缩杆内设有前侧转动电磁铁，所述前侧转动电磁铁固定连接在所述前侧伸缩杆内壁上，所述前侧转动电磁铁右端固定连接有前侧伸缩弹簧，所述前侧伸缩弹簧右端面固定连接在所述前侧伸缩杆内杆上，所述前侧伸缩杆右端转动连接在前侧固定转动轴上，所述前侧固定转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：福州市长乐区德林森电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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