道闸机构制造技术

本申请适用于道闸技术领域，提供一种道闸机构，包括机架，还包括分别设于机架上的控制结构、驱动电机、减速机、连杆结构、主轴以及道闸杆，主轴两端分别连接道闸杆与连杆结构，减速机的输出轴连接连杆结构以驱动连杆结构，驱动电机的输出轴连接减速机的输入端，驱动电机电连接于控制结构，且可向控制结构至少反馈其旋转角度，控制结构可根据驱动电机的反馈信息至少控制并调节驱动电机的旋转速度和旋转角度。通过控制结构控制驱动电机的旋转速度和角度，使得道闸杆的运动速度维持稳定；控制结构可控制驱动电机旋转角度，以控制道闸杆的运动角度或停留位置，避免道闸杆完成转动后的停留位置与预设位置之间出现偏差，提高道闸杆的运动或停留精度。

【技术实现步骤摘要】
道闸机构
本技术属于道闸
，更具体地说，是涉及一种道闸机构。
技术介绍
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口的管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场管理车辆通行，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控控制道闸杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。目前的道闸通常利用行程开关进行控制起落杆的位置，而行程开关的控制精度较差，难以对道闸的道闸杆进行精确控制，导致道闸杆的转动速度的一致性和稳定性较差，运行过程中角度精度较差或者起落后的停留位置与预设位置经常会出现偏差。
技术实现思路
本技术实施的目的之一在于：提供一种道闸机构，旨在解决现有技术中，道闸道闸杆的转动速度、角度精度及停留位置不稳定的技术问题。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：提供了一种道闸机构，包括机架，还包括分别设于所述机架上的控制结构、驱动电机、减速机、连杆结构、主轴以及道闸杆，所述主轴两端分别连接于所述道闸杆与所述连杆结构，所述减速机的输出轴连接于所述连杆结构以驱动所述连杆结构，所述驱动电机的输出轴连接于所述减速机的输入端，所述驱动电机电连接于所述控制结构，且可向所述控制结构至少反馈其旋转角度，所述控制结构可根据所述驱动电机的反馈信息至少控制并调节所述驱动电机的旋转速度和旋转角度。进一步地，所述驱动电机为交流伺服电机，所述交流伺服电机内具有编码器，且所述编码器可至少检测并反馈所述交流伺服电机的旋转角度，所述驱动电机外套设有保护壳。进一步地，所述控制结构包括：控制箱，固定于所述机架上；控制板，设于所述控制箱内并电连接于所述驱动电机，并可至少控制并调节所述驱动电机的旋转速度和旋转角度；电源板，设于所述控制箱内并电连接于所述控制板。进一步地，所述控制箱内还设有散热板，所述散热板包括散热基板及设于所述散热基板上的散热鳍片，所述散热基板设于所述电源板上。进一步地，所述减速机为行星减速机。进一步地，所述减速机包括相互垂直连接的输入段及输出段，所述驱动电机的输出轴连接于所述输入段，所述输出段的输出轴连接于所述连杆结构。进一步地，所述机架上设有第一固定座，所述第一固定座内分别固定有推力轴承和滚动轴承，所述减速机固定于所述第一固定座上，且所述减速机的输出轴依次套设于所述推力轴承与所述滚动轴承上。进一步地，所述机架包括机箱及设于所述机箱上的固定板，所述固定板上设有至少两间隔设置的第二固定座，所述主轴转动设于两所述第二固定座上。进一步地，所述连杆结构包括：第一曲柄，连接于所述减速机的输出轴；连杆，一端连接于所述第一曲柄；第二曲柄，连接于所述连杆另一端，所述第二曲柄还连接于所述主轴。进一步地，所述道闸机构还包括平衡结构，所述平衡结构包括挂板及缓冲件，所述挂板转动连接于所述主轴上，所述缓冲件一端连接于所述挂板，所述缓冲件另一端连接于所述机架。本技术提供的道闸机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过分别设置控制结构、驱动电机、减速机、连杆结构、主轴以及道闸杆，驱动电机的输出轴连接于减速机，减速机的输出轴连接于连杆结构并可驱动连杆结构以带动主轴转动，从而实现道闸杆的转动。驱动电机电连接于控制结构，且可向控制结构至少反馈其旋转角度，控制结构根据驱动电机具体的反馈信息至少控制并调节驱动电机的旋转速度，可提高驱动电机的转动速度的稳定性，即可使得道闸杆的转动速度维持稳定。且控制结构还可控制驱动电机的旋转角度，则当道闸杆转动过程中角度偏差大于预设值或完成转动后的停留位置与预设位置之间出现偏差时，控制结构可控制驱动电机的旋转角度，从而实现对道闸杆的运动角度或停留位置的调节，提高道闸杆的运动或停留精度，且对于道闸杆的旋转角度和旋转速度的控制和调节过程十分灵活。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的道闸机构的立体结构图；图2为本技术实施例提供的道闸机构的控制结构的爆炸图；图3为图1所示道闸机构的减速机配合驱动电机的立体结构图；图4为图1所示道闸机构的减速机配合连杆结构的立体结构图；图5为本技术实施例提供的道闸机构的内部结构图；图6为图5中A处的局部放大图。其中，图中各附图标记：1-机架；11-机箱；12-固定板；121-第二固定座；13-支撑架；2-控制结构；21-控制箱；22-控制板；23-电源板；24-散热板；241-散热基板；242-散热鳍片；3-减速机；31-输入段；311-第三固定座；32-输出段；321-输出轴；322-第一固定座；4-连杆结构；41-第一曲柄；42-连杆；43-第二曲柄；5-主轴；6-道闸杆；61-闸杆夹；7-平衡结构；71-挂板；72-缓冲件；73-挂架；74-固定杆；8-驱动电机。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请一并参阅图1至图4，本技术实施例提供的道闸机构包括机架1、控制结构2、驱动电机8、减速机3、连杆结构4、主轴5以及道闸杆6。具体地，控制结构2、驱动电机8、减速机3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道闸机构，包括机架，其特征在于，还包括分别设于所述机架上的控制结构、驱动电机、减速机、连杆结构、主轴以及道闸杆，所述主轴两端分别连接于所述道闸杆与所述连杆结构，所述减速机的输出轴连接于所述连杆结构以驱动所述连杆结构，所述驱动电机的输出轴连接于所述减速机的输入端，所述驱动电机电连接于所述控制结构，且可向所述控制结构至少反馈其旋转角度，所述控制结构可根据所述驱动电机的反馈信息至少控制并调节所述驱动电机的旋转速度和旋转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种道闸机构，包括机架，其特征在于，还包括分别设于所述机架上的控制结构、驱动电机、减速机、连杆结构、主轴以及道闸杆，所述主轴两端分别连接于所述道闸杆与所述连杆结构，所述减速机的输出轴连接于所述连杆结构以驱动所述连杆结构，所述驱动电机的输出轴连接于所述减速机的输入端，所述驱动电机电连接于所述控制结构，且可向所述控制结构至少反馈其旋转角度，所述控制结构可根据所述驱动电机的反馈信息至少控制并调节所述驱动电机的旋转速度和旋转角度。


2.如权利要求1所述的道闸机构，其特征在于，所述驱动电机为交流伺服电机，所述交流伺服电机内具有编码器，且所述编码器可至少检测并反馈所述交流伺服电机的旋转角度，所述驱动电机外套设有保护壳。


3.如权利要求1所述的道闸机构，其特征在于，所述控制结构包括：
控制箱，固定于所述机架上；
控制板，设于所述控制箱内并电连接于所述驱动电机，并可至少控制并调节所述驱动电机的旋转速度和旋转角度；
电源板，设于所述控制箱内并电连接于所述控制板。


4.如权利要求3所述的道闸机构，其特征在于，所述控制箱内还设有散热板，所述散热板包括散热基板及设于所述散热基板上的散热鳍片，所述散热基板设于所述电源板上。


5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿孟元，杨立新，
申请(专利权)人：深圳市车安科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44