基于VR的无人机巡线培训系统及培训考核场景建立方法技术方案

本发明专利技术涉及电网巡检技术领域，属于电力无人机技术领域，公开了基于VR的无人机巡线培训系统，包括用户交互单元、培训本体单元和监控及I/O单元，并提供了一种基于该系统的培训考核场景的建立方法，能够高度仿真还原电力无人机巡线场景的沉浸式培训与考核系统，建立了一套完整的电力无人机飞手仿真培训与考核系统解决方案，其与实际操作电力无人机培训与考核的区别小，大大降低了电力无人机飞手的培训与考核成本，用以满足电网资格证书的考核需求。

【技术实现步骤摘要】
基于VR的无人机巡线培训系统及培训考核场景建立方法
本专利技术涉及电网巡检
，尤其涉及基于VR的无人机巡线培训系统及培训考核场景建立方法。
技术介绍
输电线路分布的特点就是点多面广，很多的工作点和覆盖面组成了庞大的供电网络，还有一个很显著的特点就是所处的环境多样，为了保障足够的电力供应，很多的复杂地形和恶劣的自然环境下也都分布着供电网络。电力输电线路和电线杆塔在这样恶劣的环境下，机械性能肯定会逐渐的降低，所以输电线路的巡检就变得非常的重要。因为及时的巡检可以及时的发现输电线路存在的问题，这样就可以避免大的问题发生。我们可以得出结论，输电线路的巡检是必须的，但是输电线路的具体巡检工作却没有那么的容易。我们最传统的巡检办法是人工巡检，这样的巡检就是让工作人员去按照输电线路的走向去实际的走一遍，这样的缺点是工作人员必须面对恶劣的自然环境，很多的高山和大河都也都需要去实际的跨越，这样就大大增加了工作人员工作的难度。当前，无人机技术在电网系统已经具有一定规模的普及，特别是在输电线路巡检专业得到了广泛应用。当利用无人机搭载可见光、红外热像仪、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于VR的无人机巡线培训系统，包括用户交互单元、培训本体单元和监控及I/O单元，其特征在于，/n所述用户交互单元包括VR头盔、遥控手柄、显示屏和智能移动通讯终端中的两种或者多种的组合；/n所述培训本体单元包括主机、存储设备、声效设备和安全预警反馈设备；/n所述监控及I/O单元包括全局监控摄像头、仿真无人机机载摄像头和用户第一视角摄像头，还包括键盘、鼠标、输出端口和输入端口；/n还包括用于支持所述培训本体单元运行的仿真巡线软件平台，其包括模式选择模块、场景选择模块、难度选择模块、机型选择模块和特殊设置模块，所述仿真巡线软件平台根据用户选择的参数向所述培训本体单元发出指令，所述培训本体单元仿真...

【技术特征摘要】
1.基于VR的无人机巡线培训系统，包括用户交互单元、培训本体单元和监控及I/O单元，其特征在于，
所述用户交互单元包括VR头盔、遥控手柄、显示屏和智能移动通讯终端中的两种或者多种的组合；
所述培训本体单元包括主机、存储设备、声效设备和安全预警反馈设备；
所述监控及I/O单元包括全局监控摄像头、仿真无人机机载摄像头和用户第一视角摄像头，还包括键盘、鼠标、输出端口和输入端口；
还包括用于支持所述培训本体单元运行的仿真巡线软件平台，其包括模式选择模块、场景选择模块、难度选择模块、机型选择模块和特殊设置模块，所述仿真巡线软件平台根据用户选择的参数向所述培训本体单元发出指令，所述培训本体单元仿真出对应的巡检场景。


2.根据权利要求1所述的基于VR的无人机巡线培训系统，其特征在于，所述用户交互单元包括以下组合之一：VR头盔与遥控手柄组合，遥控手柄和显示屏组合，遥控手柄、显示屏和智能移动通讯终端组合。


3.根据权利要求1所述的基于VR的无人机巡线培训系统，其特征在于，所述用户交互单元、培训本体单元和监控及I/O单元均采用分布式数据库TDSQL进行存储。


4.根据权利要求1所述的基于VR的无人机巡线培训系统，其特征在于，所述安全预警反馈设备包括过电压保护器、电涌保护器和过热保护器。


5.基于VR的无人机巡线培训系统的培训考核场景的建立方法，使用了上述权利要求1至3中任意一项所述的基于VR的无人机巡线培训系统，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、选定试样线路，依据培训考核规范，选定具备代表性的试样线路；
步骤二、飞手试飞，具备巡线资质的无人机飞手试飞步骤一中选定的试样路线，并进行双目立体视觉测量和多摄影机全景拍摄，并将相应数据收集存储至云端服务器；
步骤三、预处理，利用大数据技术对存储至云端服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓伟，程珂，张文，朱敏，陈焱，
申请(专利权)人：武汉傲睿尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42