一种唛头自动夹抓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种唛头自动夹抓装置，包括夹抓头和夹抓驱动机构；夹抓头包括有夹座及设置于夹座上的两个前后布置的插针组件；插针组件包括有一插针和驱动插针斜向下伸缩的一插针气缸；前侧的插针是自前往后斜向下伸缩，后侧的插针是自后往前斜向下伸缩，两个插针的下端为用于刺破唛头的刺破端，前侧的插针的刺破端位于后侧的插针的刺破端前侧且保持间距；夹座上设置有用于感应唛头是否被夹抓住的唛头传感器；如此，通过前、后侧插针设置，实现V形插入唛头的自动夹抓方式，前、后侧插针是相对侧插入唛头，确保了夹抓稳固可靠，杜绝唛头非正常脱落现象，其适用于多种材质及不同表面平整度的唛头，同时，由唛头传感器来感应，避免漏夹抓现象。

【技术实现步骤摘要】
一种唛头自动夹抓装置
本技术涉及唛头输送领域技术，尤其是指一种唛头自动夹抓装置。
技术介绍
传统技术中，在衣物上进行唛头（例如：洗水唛）车缝时，大多是人工将唛头叠好，再放到衣物上所需缝唛头位置，再进行缝纫；人工作业方式，其存在诸多不足，例如：摆放定位唛头精准性不理想，导致唛头缝制品质一致性欠佳，同时，人工作业无疑存在费时费力、生产效率低下等缺陷。后来，出现了利用机械手上连接真空吸盘来吸取唛头，其使用真空吸盘从送唛机构出口抓取洗水唛，同时借助XY轴导轨平台，把已被抓取的洗水唛放在预定的唛头放置台处，使用横向气缸带动夹具，从唛头放置台处夹住按顺序叠好的洗水唛，通过上料气缸把洗水唛放至车缝处。该种吸取方式，相比传统技术之人工作业方式而言，着实有了较大进步性，但是，在实际应用中，吸取可控性欠佳，若气量较大，容易出现一次吸取多片唛头的现象，若气量较小，则易出现吸不动唛头的现象；还有，不同唛头材质不同，也容易出现吸取不稳定的现象。以及，现有的机械手，存在结构合理性欠佳、占用空间大等问题，不利于机台的设计布局，局限了机台的实用性。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种唛头自动夹抓装置，其特征在于：包括有夹抓头和用于驱动夹抓位移的夹抓驱动机构；其中：/n所述夹抓头包括有夹座（210）及设置于夹座（210）上的两个前后布置的插针组件（220）；每个插针组件（220）包括有一插针（230）和驱动插针（230）斜向下伸缩的一插针气缸（240）；两个插针（230）前后布置，前侧的插针（230）是自前往后斜向下伸缩，后侧的插针（230）是自后往前斜向下伸缩，两个插针（230）的下端为用于刺破唛头的刺破端，前侧的插针（230）的刺破端位于后侧的插针（230）的刺破端前侧且保持间距；/n以及，所述夹座（210）上设置有用于感应唛头是否被夹抓住的唛头传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种唛头自动夹抓装置，其特征在于：包括有夹抓头和用于驱动夹抓位移的夹抓驱动机构；其中：
所述夹抓头包括有夹座（210）及设置于夹座（210）上的两个前后布置的插针组件（220）；每个插针组件（220）包括有一插针（230）和驱动插针（230）斜向下伸缩的一插针气缸（240）；两个插针（230）前后布置，前侧的插针（230）是自前往后斜向下伸缩，后侧的插针（230）是自后往前斜向下伸缩，两个插针（230）的下端为用于刺破唛头的刺破端，前侧的插针（230）的刺破端位于后侧的插针（230）的刺破端前侧且保持间距；
以及，所述夹座（210）上设置有用于感应唛头是否被夹抓住的唛头传感器。


2.根据权利要求1所述的一种唛头自动夹抓装置，其特征在于：所述夹座（210）上设置有两个斜向孔和一个中间孔（292），其均贯通夹座（210）的上、下端面；一个斜向孔自前往后斜向下延伸，另一个斜向孔自后往前斜向下延伸，中间孔（292）位于两个斜向孔之间，且，中间孔（292）的下端开口位于两个斜向孔的下端开口之间；两个插针组件（220）分别装设于相应的两个斜向孔内，插针（230）自斜向孔的下端开口伸出，插针气缸（240）自斜向孔的上端开口露于夹座（210）的上方；唛头传感器装设于中间孔（292）内。


3.根据权利要求2所述的一种唛头自动夹抓装置，其特征在于：所述夹座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，
申请(专利权)人：广东金悦来自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44