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本实用新型公开一种唛头自动夹抓装置，包括夹抓头和夹抓驱动机构；夹抓头包括有夹座及设置于夹座上的两个前后布置的插针组件；插针组件包括有一插针和驱动插针斜向下伸缩的一插针气缸；前侧的插针是自前往后斜向下伸缩，后侧的插针是自后往前斜向下伸缩，两个...
该专利属于广东金悦来自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东金悦来自动化设备有限公司授权不得商用。

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