一种用于码垛设备的卡板自动供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛设备的卡板自动供给装置，包括主架、夹持机构、升降机构和传送机构，所述夹持机构、升降机构和传送机构均设于所述主架，所述夹持机构用于夹持卡板库倒数第二块卡板，所述升降机构带动所述夹持机构上下移动，所述传送机构用于将夹持机构未夹持的卡板输送至码垛设备。本实用新型专利技术采用全自动控制，及时精确提供卡板，生产效率高，可提高生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛设备的卡板自动供给装置
本技术涉及码垛设备
，尤其涉及一种用于码垛设备的卡板自动供给装置。
技术介绍
目前市场上的卡板上料是由人工向码垛设备上料的，每当一块卡板码垛完成后，需要及时的向机械人码垛设备提供一块卡板，人工上料工作效率低，人工成本高，而且需要预留人工上料的时间，影响生产的节拍。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于码垛设备的卡板自动供给装置，实现全自动供给卡板，效率高，提高了生产节拍。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于码垛设备的卡板自动供给装置，包括主架、夹持机构、升降机构和传送机构，所述夹持机构、升降机构和传送机构均设于所述主架，所述夹持机构用于夹持多个叠放卡板的倒数第一块卡板上方的卡板，所述升降机构用于带动所述夹持机构上下移动，所述传送机构用于将夹持机构未夹持的倒数第一块卡板输送至码垛设备。优选地，所述夹持机构包括左夹持部、右夹持部、驱动件、左连杆、右连杆、活动架、支承板和固定轴，所述活动架设于所述主架，所述升降机构带动所述活动架上下移动，所述左夹持部和所述右夹持部均设于所述活动架，所述左夹持部和所述右夹持部设于所述传送机构的正上方；所述固定轴与所述左夹持部和/或所述右夹持部同向平行设置，所述固定轴的一端固定于所述活动架，所述固定轴的另一端与所述支承板的中部铰接，所述左连杆的一端与所述左夹持部铰接，所述左连杆的另一端与所述支承板的一端的铰接，所述右连杆的一端与所述右夹持部铰接，所述右连杆的另一端与所述支承板的另一端铰接，所述驱动件驱动所述左夹持部左右移动。优选地，所述夹持机构还包括左导向轴、右导向轴、左滑块和右滑块，所述左滑块沿所述左导向轴移动，所述右滑块沿所述右导向轴移动，所述左夹持部固定于所述左滑块，所述右夹持部固定于所述右滑块。优选地，升降机构包括升降驱动件、第一辅助升降部、第二辅助升降部和辅助升降带，所述辅助升降带套设于第一辅助升降部和第二辅助升降部，所述第一辅助升降部和第二辅助升降部均可转动的设置于所述主架，且所述第一辅助升降部设于所述第二辅助升降部的上方，所述活动架固定于所述辅助升降带，所述升降驱动件驱动所述活动架上下移动。所述辅助升降带可以是皮带也可以是链条，进一步地，因此链条传送的稳定性比皮带辅助升降带的稳定性更高，因此，此处优先链条为辅助升降带。优选地，所述升降驱动件为气缸，所述升降驱动件的缸体固定于所述主架，所述升降驱动件的活塞固定于所述活动架。优选地，所述传送机构包括多个辊轴组件，所述辊轴组件用于传送卡板输送至码垛。优选地，还包括左导向板和右导向板，所述左导向板和所述右导向板平行设置地固定于所述主架，所述左导向板和所述右导向板的间距略大于卡板的左右的长度且分别设于卡板库的上侧的左右两端。优选地，所述左导向板和所述右导向板均设有长形孔，并通过螺栓与所述主架螺纹连接。优选地，所述驱动件为气缸，所述活动架设有长形孔或多个左右平行设置的安装孔，所述驱动件的缸体固定于所述活动架的长形孔或安装孔，所述驱动件的活塞端与所述左夹持部固定连接。优选地，其特征在于：还包括踏板，所述踏板靠近传送机构的送入端设置。本技术的有益效果为：采用全自动控制，及时精确提供卡板，生产效率高，可提高生产节拍；通过左导向轴和右导向轴的设置起到导向作用，增加左夹持部和右夹持部的运行稳定性，减少晃动；通过左导向板和右导向板能有效防止夹持机构上升或下降时卡板发生偏移；可根据客户现场使用卡板的规定，选配踏板和叉车的尺寸。附图说明附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术其中一个实施例的用于码垛设备的卡板自动供给装置的结构示意图；图2是本技术其中一个实施例的用于码垛设备的卡板自动供给装置的结构示意图；图3是本技术其中一个实施例的夹持机构的结构示意图；图4是本技术其中一个实施例的夹持机构的结构示意图；图5是本技术其中一个实施例的升降机构的机构示意图；其中：主架1；夹持机构2；左夹持部21；右夹持部22；驱动件23；左连杆24；右连杆25；活动架26；支承板27；固定轴28；左导向轴210；右导向轴220；左滑块230；右滑块240；升降机构3；升降驱动件31；第一辅助升降部32；第二辅助升降部33；辅助升降带34；传送机构4；辊轴组件41；左导向板51；右导向板52；踏板6。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。一种用于码垛设备的卡板自动供给装置，如图1、图2所示，包括主架1、夹持机构2、升降机构3和传送机构4，所述夹持机构2、升降机构3和传送机构4均设于所述主架1，所述夹持机构2用于夹持多个叠放卡板的倒数第一块卡板上方的卡板，所述升降机构3带动所述夹持机构2上下移动，所述传送机构4用于将夹持机构2未夹持的倒数第一块卡板输送至码垛设备。每当一块卡板码垛完成后，需要及时的向机械人码垛设备提供一块卡板，目前是人工提供，人工上料工作效率低，人工成本高，而且需要预留人工上料的时间，影响生产的节拍，所述卡板自动供给装置采用全自动控制，及时精确提供卡板，生产效率高，可提高生产节拍。人工将卡板堆砌在传送机构4上，或者通过叉车将堆砌好地卡板库送至传送机构4，当需要向码垛设备提供卡板时，夹持机构2夹持卡板库倒数第二块的卡板，并升降机构3带动所述夹持机构2向上移动，传送机构4再将未夹持的卡板传送至码垛设备，升降机构3再带动夹持机构向下移动，最后夹持机构2放开夹持的卡板，夹持机构2回到原位，完成一个周期，等待下次夹持。优选地，如图3所示，所述夹持机构2包括左夹持部21、右夹持部22、驱动件23、左连杆24、右连杆25、活动架26、支承板27和固定轴28，所述活动架26设于所述主架1，所述升降机构3带动所述活动架26上下移动，所述左夹持部21和所述右夹持部22均设于所述活动架1，所述左夹持部21和所述右夹持部22设于所述传送机构4的正上方；所述固定轴28与所述左夹持部21和/或所述右夹持部22同向平行设置，所述固定轴28的一端固定于所述活动架26，所述固定轴28的另一端与所述支承板27的中部铰接，所述左连杆24的一端与所述左夹持部21铰接，所述左连杆24的另一端与所述支承板27的一端的铰接，所述右连杆25的一端与所述右夹持部22铰接，所述右连杆25的另一端与所述支承板27的另一端铰接，所述驱动件23驱动所述左夹持部21左右移动。通过左夹持部21、右夹持部22、左连杆24、右连杆25和支承板27的铰接，当需要夹持卡板时，驱动件23驱动左夹持部21向右移动，左连杆24带动右连杆25向左移动，而从右夹持部22向左移动，实现夹持卡板的目的。同理，当需要放开夹持卡板时，驱动件24驱动左夹持部21向左移动，左连杆24带动右连杆25向右移动，而从右夹持部22向右移动，实现放开卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于码垛设备的卡板自动供给装置，其特征在于：包括主架、夹持机构、升降机构和传送机构，所述夹持机构、升降机构和传送机构均设于所述主架，所述夹持机构用于夹持多个叠放卡板的倒数第一块卡板上方的卡板，所述升降机构用于带动所述夹持机构上下移动，所述传送机构用于将夹持机构未夹持的倒数第一块卡板输送至码垛设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛设备的卡板自动供给装置，其特征在于：包括主架、夹持机构、升降机构和传送机构，所述夹持机构、升降机构和传送机构均设于所述主架，所述夹持机构用于夹持多个叠放卡板的倒数第一块卡板上方的卡板，所述升降机构用于带动所述夹持机构上下移动，所述传送机构用于将夹持机构未夹持的倒数第一块卡板输送至码垛设备。


2.根据权利要求1所述的一种用于码垛设备的卡板自动供给装置，其特征在于：所述夹持机构包括左夹持部、右夹持部、驱动件、左连杆、右连杆、活动架、支承板和固定轴，所述活动架设于所述主架，所述升降机构带动所述活动架上下移动，所述左夹持部和所述右夹持部均设于所述活动架，所述左夹持部和所述右夹持部设于所述传送机构的正上方；
所述固定轴与所述左夹持部和/或所述右夹持部同向平行设置，所述固定轴的一端固定于所述活动架，所述固定轴的另一端与所述支承板的中部铰接，所述左连杆的一端与所述左夹持部铰接，所述左连杆的另一端与所述支承板的一端的铰接，所述右连杆的一端与所述右夹持部铰接，所述右连杆的另一端与所述支承板的另一端铰接，所述驱动件驱动所述左夹持部左右移动。


3.根据权利要求2所述的一种用于码垛设备的卡板自动供给装置，其特征在于：所述夹持机构还包括左导向轴、右导向轴、左滑块和右滑块，所述左滑块沿所述左导向轴移动，所述右滑块沿所述右导向轴移动，所述左夹持部固定于所述左滑块，所述右夹持部固定于所述右滑块。


4.根据权利要求2所述的一种用于码垛设备的卡板自动供给装置，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动件、第一辅助升降部、第二辅助升降部和辅助升降带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学能，叶俊超，彭天雲，廖新民，洪后列，
申请(专利权)人：广东力生智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44