一种玻璃瓶异物检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃瓶异物检测设备，用于检测玻璃瓶内的液体是否存在异物；这种玻璃瓶异物检测设备包括：上料输送机构、上料过渡机构、进瓶拨盘机构、转动拍摄机构、瓶盖拍摄机构、下瓶拨盘机构以及下料输送机构。本发明专利技术实现了玻璃瓶从上料、定距传送、瓶盖拍摄、旋转运动、瓶身拍摄、下料的全自动化工序，能快速有效地检测出玻璃瓶内溶液是否存在异物，节省人工操作所耗费的时间和人力；同时，设备结构紧凑，占地面积小，能降低场地成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶异物检测设备
本专利技术涉及检测设备领域，具体涉及一种玻璃瓶异物检测设备。
技术介绍
玻璃瓶作为用于容置液体的硬瓶容器，常用于饮料、调料、药液等溶液的包装，在灌装工序结束后，部分瓶体内的液体容易掺杂有异物或者污染物，为了保障消费者的健康，需要对灌装后的玻璃瓶进行异物检测。玻璃瓶的底部较为平整，相比于底部凹凸不平、底部凹坑容易藏匿杂质的塑料瓶，玻璃瓶内的杂质更倾向于在瓶内上下漂浮，受到晃动时更容易在瓶体运动；另外，由于玻璃材质本身的特性，液体起泡后不容易附着在瓶壁上，因此也不需要额外设消泡工位。对于玻璃瓶的异物检测，一般会采用晃动瓶身的方式，使液体内的杂质在瓶体运动，然后通过人工方式或者视觉识别技术进行检测。目前，对于玻璃瓶的检测设备，其自动化程度较低，还需要有一部分的人工操作参与；另外，占地面积较大，带来较大的厂房成本。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种玻璃瓶异物检测设备，其采用全自动的上下料机构、驱动瓶体转动的转盘机构，以及采用拍摄设备对玻璃瓶内的异物进行视觉识别，从而实现对玻璃瓶的瓶内异物检测。本专利技术通过以下的技术方案来实现：一种玻璃瓶异物检测设备，包括：上料输送机构，包括上料传送带和上料驱动机构，所述上料驱动机构用于驱动所述上料传送带运动；上料过渡机构，包括输送螺杆和螺杆驱动机构，所述输送螺杆设置在所述上料传送带的传送末端，所述螺杆驱动机构用于驱动所述输送螺杆转动；进瓶拨盘机构，包括进瓶拨盘，所述进瓶拨盘设置在所述输送螺杆的一侧；所述进瓶拨盘沿周向开设有若干适于与玻璃瓶身配合的进瓶拨槽，所述进瓶拨盘用于做旋转运动并将所述输送螺杆处的瓶子拨送至转动拍摄机构处；转动拍摄机构，包括转盘、大转轴、转盘驱动机构、瓶体固定机构、托盘驱动机构、以及拍摄组件；所述转动拍摄机构设置在所述进瓶拨盘相对于所述输送螺杆的另一侧，所述转盘固定在所述大转轴上，所述转盘驱动机构连接所述大转轴以带动所述转盘转动，所述转盘上沿周向设置有若干的瓶体固定机构，所述瓶体固定机构包括用于容置瓶子的底托盘，所述托盘驱动机构用于驱动所述底托盘绕自身转动，所述拍摄组件包括用于对瓶身进行图像拍摄的瓶身拍摄相机；瓶盖拍摄机构，设置于所述进瓶拨盘机构的上方，并位于所述转盘的进瓶位置；所述瓶盖拍摄机构包括用于对瓶盖进行图像拍摄的瓶盖拍摄相机；下瓶拨盘机构，包括下瓶拨盘，所述下瓶拨盘设置在所述转动拍摄机构的一侧；所述下瓶拨盘沿轴向开设有若干适于与玻璃瓶身配合的下瓶拨槽，所述下瓶拨盘用于做旋转运动并将所述转动拍摄机构上的瓶子拨送至下料输送机构上；下料输送机构，包括下料传送带和下料驱动机构，所述下料传送带设置在所述下瓶拨盘相对于所述转动拍摄机构的另一侧，所述下料驱动机构用于驱动所述下料传送带运动；数据处理及控制单元，所述数据处理及控制单元与所述瓶身拍摄相机、所述瓶盖拍摄相机电连接，用于获得拍摄图像并进行图像对比和图像分析。进一步地，所述上料传送带的两侧、所述下料传送带的两侧均相对设置有若干可转动的滚珠，所述滚珠通过滚珠安装板以固定安装在所述上料传送带的两侧及所述下料传送带的两侧。进一步地，所述进瓶拨盘机构还包括进瓶拨盘护栏，所述下瓶拨盘机构还包括下瓶拨盘护栏；所述进瓶拨盘护栏呈圆弧形，其一端设于所述输送螺杆的传送末端，另一端设于所述转动拍摄机构的进瓶位置；所述下瓶拨盘护栏呈圆弧形，其一端设于所述转动拍摄机构的出瓶位置，另一端设于所述下料传送带的传送起始端。进一步地，所述瓶盖拍摄机构还包括盖光罩、盖光罩安装板、棱镜；所述盖光罩固定设置在进瓶拨盘的侧部上方，所述盖光罩安装板固定连接在所述盖光罩上，所述盖光罩安装板的中心位置安装有一个朝向于所述盖光罩内部的瓶盖拍摄相机；若干个所述棱镜连接于所述盖光罩安装板，并沿周向设于盖光罩的底部四周，所述盖光罩安装板沿周向往外侧连接有若干个朝向对应所述棱镜的瓶盖拍摄相机。进一步地，所述拍摄组件还包括相机安装板和背光板；所述相机安装板套设在所述大转轴上，所述相机安装板上沿周向设置有若干个的瓶身拍摄相机，所述瓶身拍摄相机朝向于所述转盘；所述背光板固定连接在所述相机安装板上，所述背光板设置在所述瓶体固定机构相对于所述瓶身拍摄相机的另一侧。进一步地，所述拍摄组件还包括相机安装板驱动机构；所述相机安装板的底部设置有齿条，所述相机安装板驱动机构的输出端通过齿轮与所述相机安装板的所述齿条啮合传动，以驱动所述相机安装板绕所述大转轴作转动。进一步地，所述转动拍摄机构还包括转盘安装板；所述转盘安装板设置在所述转盘的上方，并与所述转盘同轴设置，所述转盘驱动机构同时驱动所述转盘安装板和转盘进行旋转。进一步地，所述瓶体固定机构包括：压瓶机构和支承机构，所述压瓶机构包括：压瓶轴导套、压瓶轴、压瓶弹簧、升降调整套、压瓶连杆、伸缩销以及压瓶头；所述压瓶轴导套固定连接在所述转盘安装板上，所述压瓶轴的一端活动套接在所述压瓶轴导套内，另一端固定套接在所述升降调整套内；所述压瓶弹簧套接在所述压瓶轴外，两端分别抵靠所述压瓶轴导套和所述升降调整套；所述压瓶连杆的一端固定连接所述升降调整套，另一端固定连接所述压瓶头，所述压瓶连杆上开设有多个水平高度不同的高度调整孔，所述升降调整套上开设有插接孔，所述伸缩销水平插接于所述高度调整孔和所述插接孔内以固定所述压瓶连杆与所述升降调整套；所述压瓶头用于压紧瓶盖；所述支承机构包括：底托盘、底托盘过渡板以及自转轴；所述底托盘设置在所述转盘上，所述自转轴用于做旋转运动，所述自转轴固定连接所述底托盘过渡板，所述底托盘的底面开设有定位销槽，所述底托盘过渡板的侧部水平插接有定位销，所述底托盘过渡板设置于所述底托盘内，并且所述定位销设于所述定位销槽内；所述底托盘的上表面开设有用于容纳瓶体底部的底托槽；所述压瓶头位于所述底托盘的上方。进一步地，所述托盘驱动机构包括：若干个伺服电机及齿式传送带；所述瓶体固定机构的所述自转轴上均设置有自转轴齿轮，所述伺服电机的输出端设有伺服电机齿轮并连接所述齿式传送带，所述齿式传送带同时啮合连接所述自转轴上的所述自转轴齿轮，并驱动所述自转轴做旋转运动。进一步地，所述螺杆驱动机构通过齿轮传动链与所述输送螺杆传动连接，所述螺杆驱动机构还同时通过齿轮传动链与所述进瓶拨盘、所述下瓶拨盘传动连接，以同时驱动所述输送螺杆、所述进瓶拨盘、所述下瓶拨盘转动。相比于现有技术，本专利技术能达到的有益效果为：上料输送机构通过将待检测的玻璃瓶传送至输送螺杆处，输送螺杆上的螺旋结构使玻璃瓶间的间距一致，实现定距传送，并将玻璃瓶输送至进瓶拨盘处；进瓶拨盘转动使呈直线输送的瓶子变为绕圆周输送，并将瓶子逐一送入转盘的瓶体固定机构上；瓶子在进入转盘前，瓶盖拍摄机构会对瓶子的瓶盖部分进行图像拍摄，并传入数据处理及控制单元内；转盘进行转动时瓶子做同步转动，绕大转轴作公转运动，同时底托盘发生转动，使瓶子绕自身做自转运动，此时瓶内液体相对于瓶子发生晃动，若液体内存在异物，则异物会随着液体的晃动而运动，在液体内产生位置变化；转盘的转动会将瓶子依次带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃瓶异物检测设备，其特征在于，包括：/n上料输送机构，包括上料传送带和上料驱动机构，所述上料驱动机构用于驱动所述上料传送带运动；/n上料过渡机构，包括输送螺杆和螺杆驱动机构，所述输送螺杆设置在所述上料传送带的传送末端，所述螺杆驱动机构用于驱动所述输送螺杆转动；/n进瓶拨盘机构，包括进瓶拨盘，所述进瓶拨盘设置在所述输送螺杆的一侧；所述进瓶拨盘沿周向开设有若干适于与玻璃瓶身配合的进瓶拨槽，所述进瓶拨盘用于做旋转运动并将所述输送螺杆处的瓶子拨送至转动拍摄机构处；/n转动拍摄机构，包括转盘、大转轴、转盘驱动机构、瓶体固定机构、托盘驱动机构、以及拍摄组件；所述转动拍摄机构设置在所述进瓶拨盘相对于所述输送螺杆的另一侧，所述转盘固定在所述大转轴上，所述转盘驱动机构连接所述大转轴以带动所述转盘转动，所述转盘上沿周向设置有若干的瓶体固定机构，所述瓶体固定机构包括用于容置瓶子的底托盘，所述托盘驱动机构用于驱动所述底托盘绕自身转动，所述拍摄组件包括用于对瓶身进行图像拍摄的瓶身拍摄相机；/n瓶盖拍摄机构，设置于所述进瓶拨盘机构的上方，并位于所述转盘的进瓶位置；所述瓶盖拍摄机构包括用于对瓶盖进行图像拍摄的瓶盖拍摄相机；/n下瓶拨盘机构，包括下瓶拨盘，所述下瓶拨盘设置在所述转动拍摄机构的一侧；所述下瓶拨盘沿轴向开设有若干适于与玻璃瓶身配合的下瓶拨槽，所述下瓶拨盘用于做旋转运动并将所述转动拍摄机构上的瓶子拨送至下料输送机构上；/n下料输送机构，包括下料传送带和下料驱动机构，所述下料传送带设置在所述下瓶拨盘相对于所述转动拍摄机构的另一侧，所述下料驱动机构用于驱动所述下料传送带运动；/n数据处理及控制单元，所述数据处理及控制单元与所述瓶身拍摄相机、所述瓶盖拍摄相机电连接，用于获得拍摄图像并进行图像对比和图像分析。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶异物检测设备，其特征在于，包括：
上料输送机构，包括上料传送带和上料驱动机构，所述上料驱动机构用于驱动所述上料传送带运动；
上料过渡机构，包括输送螺杆和螺杆驱动机构，所述输送螺杆设置在所述上料传送带的传送末端，所述螺杆驱动机构用于驱动所述输送螺杆转动；
进瓶拨盘机构，包括进瓶拨盘，所述进瓶拨盘设置在所述输送螺杆的一侧；所述进瓶拨盘沿周向开设有若干适于与玻璃瓶身配合的进瓶拨槽，所述进瓶拨盘用于做旋转运动并将所述输送螺杆处的瓶子拨送至转动拍摄机构处；
转动拍摄机构，包括转盘、大转轴、转盘驱动机构、瓶体固定机构、托盘驱动机构、以及拍摄组件；所述转动拍摄机构设置在所述进瓶拨盘相对于所述输送螺杆的另一侧，所述转盘固定在所述大转轴上，所述转盘驱动机构连接所述大转轴以带动所述转盘转动，所述转盘上沿周向设置有若干的瓶体固定机构，所述瓶体固定机构包括用于容置瓶子的底托盘，所述托盘驱动机构用于驱动所述底托盘绕自身转动，所述拍摄组件包括用于对瓶身进行图像拍摄的瓶身拍摄相机；
瓶盖拍摄机构，设置于所述进瓶拨盘机构的上方，并位于所述转盘的进瓶位置；所述瓶盖拍摄机构包括用于对瓶盖进行图像拍摄的瓶盖拍摄相机；
下瓶拨盘机构，包括下瓶拨盘，所述下瓶拨盘设置在所述转动拍摄机构的一侧；所述下瓶拨盘沿轴向开设有若干适于与玻璃瓶身配合的下瓶拨槽，所述下瓶拨盘用于做旋转运动并将所述转动拍摄机构上的瓶子拨送至下料输送机构上；
下料输送机构，包括下料传送带和下料驱动机构，所述下料传送带设置在所述下瓶拨盘相对于所述转动拍摄机构的另一侧，所述下料驱动机构用于驱动所述下料传送带运动；
数据处理及控制单元，所述数据处理及控制单元与所述瓶身拍摄相机、所述瓶盖拍摄相机电连接，用于获得拍摄图像并进行图像对比和图像分析。


2.如权利要求1所述的玻璃瓶异物检测设备，其特征在于，所述上料传送带的两侧、所述下料传送带的两侧均相对设置有若干可转动的滚珠，所述滚珠通过滚珠安装板以固定安装在所述上料传送带的两侧及所述下料传送带的两侧。


3.如权利要求1所述的玻璃瓶异物检测设备，其特征在于，所述进瓶拨盘机构还包括进瓶拨盘护栏，所述下瓶拨盘机构还包括下瓶拨盘护栏；所述进瓶拨盘护栏呈圆弧形，其一端设于所述输送螺杆的传送末端，另一端设于所述转动拍摄机构的进瓶位置；所述下瓶拨盘护栏呈圆弧形，其一端设于所述转动拍摄机构的出瓶位置，另一端设于所述下料传送带的传送起始端。


4.如权利要求1所述的玻璃瓶异物检测设备，其特征在于，所述瓶盖拍摄机构还包括盖光罩、盖光罩安装板、棱镜；所述盖光罩固定设置在进瓶拨盘的侧部上方，所述盖光罩安装板固定连接在所述盖光罩上，所述盖光罩安装板的中心位置安装有一个朝向于所述盖光罩内部的瓶盖拍摄相机；若干个所述棱镜连接于所述盖光罩安装板，并沿周向设于盖光罩的底部四周，所述盖光罩安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：包贺林，伍学忠，王华汉，
申请(专利权)人：广州华研制药设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44