【技术实现步骤摘要】
一种白酒酒体异物检测设备
本技术涉及酒体异物检测,具体涉及一种白酒酒体异物检测设备。
技术介绍
白酒在灌装过程中,由于瓶体、生产工艺、封装技术等原因,酒体中可能出现一些异物杂质。为了降低异物的出现,提高产品合格率,各酒业公司投入大量人力对产品进行人工检查。然而人工检测因其固定成本高、人眼易疲劳、检测稳定性差,所以需要进行升级。现有技术所采用方法的原理基本一致:酒瓶被夹具拾取,并进行旋转(使得异物也跟随运动),当酒瓶经过摄像头前时,摄像头采集照片,通过机器视觉的方法发现其中杂质,然后进行剔除处理。这种方法对于尺寸较大的杂质(1mm以上)具有部分效果,然而实际生产中,大部分人眼检测出的杂质都在1mm以内,以0.2-0.5mm为多,最小的甚至小于0.1mm,达到人眼的极限。采用上述方法时,由于在采集图像时酒瓶处于运动状态,设备自身的震动导致光线折射亮点,或者酒体旋转中产生气泡,都有可能被误识别,导致检测的准确率较低,无法满足真实生产的需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有 ...
【技术保护点】
1.一种白酒酒体异物检测设备,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上安装固定有第一输送台(2)、第二输送台(17),所述第一输送台(2)端部固定有第一弧形挡板(4),所述工作台(1)上还设有旋转输送盘(5),所述旋转输送盘(5)上设有用于使得酒瓶旋转的旋转驱动机构,所述工作台(1)上设有用于将酒瓶从第一输送台(2)沿第一弧形挡板(4)运送至旋转输送盘(5)上的第一转盘(3);/n所述第二输送台(17)端部固定有用于挡住旋转输送盘(5)上的移动酒瓶的第二弧形挡板(16),所述工作台(1)上设有用于将酒瓶从旋转输送盘(5)沿第二弧形挡板(16)运送至第二输送台(17) ...
【技术特征摘要】
1.一种白酒酒体异物检测设备,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上安装固定有第一输送台(2)、第二输送台(17),所述第一输送台(2)端部固定有第一弧形挡板(4),所述工作台(1)上还设有旋转输送盘(5),所述旋转输送盘(5)上设有用于使得酒瓶旋转的旋转驱动机构,所述工作台(1)上设有用于将酒瓶从第一输送台(2)沿第一弧形挡板(4)运送至旋转输送盘(5)上的第一转盘(3);
所述第二输送台(17)端部固定有用于挡住旋转输送盘(5)上的移动酒瓶的第二弧形挡板(16),所述工作台(1)上设有用于将酒瓶从旋转输送盘(5)沿第二弧形挡板(16)运送至第二输送台(17)上的第二转盘(14),所述第一转盘(3)、第二转盘(14)边缘均设有与酒瓶瓶身配合的卡槽(15);
还包括第三输送台(21),所述第二输送台(17)与第三输送台(21)之间设有检测输送台(18),所述检测输送台(18)上固定有用于采集酒瓶图像的图像采集装置(20),所述第二输送台(17)与检测输送台(18)之间设有第一机械臂(19)。
2.根据权利要求1所述的白酒酒体异物检测设备,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶进,郭景锋,周向明,周启辰,
申请(专利权)人:安徽安视智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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