一种全自动药液灯检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及药物检测设备技术领域，且公开了一种全自动药液灯检装置，包括底座、药液瓶、检测轮盘、护套，所述底座的左部活动安装有导入星轮，所述底座的右部活动安装有导出星轮，所述底座上且位于导出星轮的右侧活动安装有剔除拨叉，所述底座上且位于剔除拨叉的上方固定安装有保护挡块。与现有技术相比，通过检测轮盘与旋转药瓶座的设置，使得一个工业CCD摄像机可以对一组药液瓶进行持续检测，中途无需重复急停再检测，降低控制难度，并减少药液瓶中气泡的产生，降低检测难度，同时增加对药液瓶的检测时间，拍摄更多的照片，用来判断药液瓶是否存在质量问题，提高检测的准确性，提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动药液灯检装置
本专利技术涉及药物检测设备
，具体为一种全自动药液灯检装置。
技术介绍
灯检机是一种为了保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械，它是玻璃瓶液体灌装后的检验设备，其工作原理是利用CCD摄像机拍摄生产线上每瓶药液的序列图像,采用有效的异物识别算法对其中的可见异物有无做出识别判断,最后给主控系统发出次品剔除信号，如附图5所示，药液瓶2由导入星轮3均匀运输导向检测轮盘4上，当药液瓶2经过光电开关一5时，位于托盘底部的伺服电机被启动，经过旋转工位A后，到达急停、检测工位B的位置后，快速停止，此时，采用背部、底部给光方式，然后由工业CCD摄像机6对药液瓶2进行拍摄，分别检测黑色异物和白色异物，检测结束后，有导出星轮7将药液瓶2向外导出，同时由中控系统控制剔除拨叉8，用来剔除残次品，但存在一些不足，如下：当检测轮盘4携带药液瓶2运转到旋转工位A所在的位置后，进行急停，但由于惯性，瓶身在检测轮盘4的切线方向上具有一定的势能，与检测轮盘4之间发生碰撞，造成药液瓶2破裂，并且，药液瓶2中的药液产生剧烈的晃动，造成气泡的产生，一旦药液瓶2在急停、检测工位B所在的位置停留时间短，留给工业CCD摄像机6的拍摄时间较短，造成气泡与异物无法区分，如此造成检测精度无法保证，而且，一停一测的方式，增加了控制难度，检测速率不足。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全自动药液灯检装置，具备检测精度高、效率好、控制难度低的优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种全自动药液灯检装置，包括底座、药液瓶、检测轮盘、护套，所述底座的左部活动安装有导入星轮，所述底座的右部活动安装有导出星轮，所述底座上且位于导出星轮的右侧活动安装有剔除拨叉，所述底座上且位于剔除拨叉的上方固定安装有保护挡块，所述剔除拨叉与底座之间开设有合格品输出轨道，所述剔除拨叉与保护挡块之间开设有次品输出轨道,所述检测轮盘上开设有活动槽，所述检测轮盘上且位于活动槽中活动安装有工业CCD摄像机，所述工业CCD摄像机位于检测轮盘的上方，所述护套的左部前端固定安装有光电开关一，所述护套的右部前端固定安装有光电开关二，所述检测轮盘上活动安装有旋转药瓶座，所述底座上且位于导出星轮左侧活动活动安装有活动块。优选的，所述工业CCD摄像机共有四个且均匀安装在检测轮盘上，所述旋转药瓶座共有四组，且每组有五个，一组所述旋转药瓶座占据检测轮盘的八分之一边缘部分。优选的，所述导入星轮包括圆形块，所述圆形块上均匀开设有滑行通道，所述圆形块上且位于滑行通道中活动安装有活动半圆套，所述活动半圆套与圆形块之间固定安装有弹簧，所述活动半圆套与弹簧共有五组。优选的，所述旋转药瓶座包括齿轮座与橡胶垫，所述齿轮座与检测轮盘活动安装，所述齿轮座的上表面固定安装有橡胶垫，所述护套的内侧固定安装有弧形齿条，所述齿轮座与弧形齿条啮合。优选的，所述护套为半圆环，且位于检测轮盘的上半圆区域。本专利技术具备以下有益效果：1、与现有技术相比，通过检测轮盘与旋转药瓶座的设置，使得一个工业CCD摄像机可以对一组药液瓶进行持续检测，中途无需重复急停再检测，降低控制难度，并减少药液瓶中气泡的产生，降低检测难度，同时增加对药液瓶的检测时间，拍摄更多的照片，用来判断药液瓶是否存在质量问题，提高检测的准确性，提高产品质量。2、通过工业CCD摄像机同时对五个药液瓶进行检测，一方面提高检测速率，另一方面对五个药液瓶拍摄的照片之间可以相互对照，降低药液瓶是否为次品判断的难度，同时通过旋转药瓶座与护套的设置，使得旋转药瓶座与弧形齿条啮合传动，带动药液瓶旋转，药液瓶相对于工业CCD摄像机具有一定自转，一方面可以对药液瓶进行全方位拍摄，增加检测的全面性，另一方面增加检测时药液内局部特征的凸显，提高检测的精度。附图说明图1为本专利技术结构俯视示意图；图2为本专利技术结构图1中E-E处示意图；图3为本专利技术结构导入星轮示意图；图4为本专利技术结构护套与旋转药瓶座安装示意图；图5为现有结构示意图。图中：1、底座；2、药液瓶；3、导入星轮；31、圆形块；32、活动半圆套；33、弹簧；4、检测轮盘；5、光电开关一；6、工业CCD摄像机；7、导出星轮；8、剔除拨叉；9、保护挡块；10、护套；11、光电开关二；12、旋转药瓶座；121、齿轮座；122、橡胶垫；A、旋转工位；B、急停、检测工位；C、合格品输出轨道；D、次品输出轨道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种全自动药液灯检装置，包括底座1、药液瓶2、检测轮盘4、护套10，底座1的左部活动安装有导入星轮3，底座1的右部活动安装有导出星轮7，底座1上且位于导出星轮7的右侧活动安装有剔除拨叉8，底座1上且位于剔除拨叉8的上方固定安装有保护挡块9，剔除拨叉8与底座1之间开设有合格品输出轨道C，剔除拨叉8与保护挡块9之间开设有次品输出轨道D,检测轮盘4上开设有活动槽，检测轮盘4上且位于活动槽中活动安装有工业CCD摄像机6，工业CCD摄像机6位于检测轮盘4的上方，护套10的左部前端固定安装有光电开关一5，护套10的右部前端固定安装有光电开关二11，检测轮盘4上活动安装有旋转药瓶座12，底座1上且位于导出星轮7左侧活动活动安装有活动块。其中，工业CCD摄像机6共有四个且均匀安装在检测轮盘4上，旋转药瓶座12共有四组，且每组有五个，一组旋转药瓶座12占据检测轮盘4的八分之一边缘部分，每一个工业CCD摄像机6对应一组旋转药瓶座12，当药液瓶2被导入星轮3输送到旋转药瓶座12上以后，经过光电开关一5，工业CCD摄像机6开始对药液瓶2进行拍摄，一直持续到经过光电开关二11后结束拍摄，增加工业CCD摄像机6对药液瓶2的拍摄时间以及次数，增加对比图像，提高检测精度，避免造成次品混入合格品中，降低质量，以及合格品被归入次品，造成损失。其中，导入星轮3包括圆形块31，圆形块31上均匀开设有滑行通道，圆形块31上且位于滑行通道中活动安装有活动半圆套32，活动半圆套32与圆形块31之间固定安装有弹簧33，活动半圆套32与弹簧33共有五组，导入星轮3旋转一周，即将五个药液瓶2输送到一组药液瓶2上，当旋转下一周时，使得药液瓶2与检测轮盘4的凸出边缘接触，被压入导入星轮3中，被带走，为下一组旋转药瓶座12做准备。其中，旋转药瓶座12包括齿轮座121与橡胶垫122，齿轮座121与检测轮盘4活动安装，齿轮座121的上表面固定安装有橡胶垫122，护套10的内侧固定安装有弧形齿条，齿轮座121与弧形齿条啮合，当检测轮盘4携带旋转药瓶座12旋转时，旋转药瓶座12与弧形齿条啮合传动，带动药液瓶2旋转，使得药液瓶2具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动药液灯检装置，包括底座(1)、药液瓶(2)、检测轮盘(4)、护套(10)，所述底座(1)的左部活动安装有导入星轮(3)，所述底座(1)的右部活动安装有导出星轮(7)，所述底座(1)上且位于导出星轮(7)的右侧活动安装有剔除拨叉(8)，所述底座(1)上且位于剔除拨叉(8)的上方固定安装有保护挡块(9)，所述剔除拨叉(8)与底座(1)之间开设有合格品输出轨道(C)，所述剔除拨叉(8)与保护挡块(9)之间开设有次品输出轨道(D),其特征在于：所述检测轮盘(4)上开设有活动槽，所述检测轮盘(4)上且位于活动槽中活动安装有工业CCD摄像机(6)，所述工业CCD摄像机(6)位于检测轮盘(4)的上方，所述护套(10)的左部前端固定安装有光电开关一(5)，所述护套(10)的右部前端固定安装有光电开关二(11)，所述检测轮盘(4)上活动安装有旋转药瓶座(12)，所述底座(1)上且位于导出星轮(7)左侧活动活动安装有活动块。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动药液灯检装置，包括底座(1)、药液瓶(2)、检测轮盘(4)、护套(10)，所述底座(1)的左部活动安装有导入星轮(3)，所述底座(1)的右部活动安装有导出星轮(7)，所述底座(1)上且位于导出星轮(7)的右侧活动安装有剔除拨叉(8)，所述底座(1)上且位于剔除拨叉(8)的上方固定安装有保护挡块(9)，所述剔除拨叉(8)与底座(1)之间开设有合格品输出轨道(C)，所述剔除拨叉(8)与保护挡块(9)之间开设有次品输出轨道(D),其特征在于：所述检测轮盘(4)上开设有活动槽，所述检测轮盘(4)上且位于活动槽中活动安装有工业CCD摄像机(6)，所述工业CCD摄像机(6)位于检测轮盘(4)的上方，所述护套(10)的左部前端固定安装有光电开关一(5)，所述护套(10)的右部前端固定安装有光电开关二(11)，所述检测轮盘(4)上活动安装有旋转药瓶座(12)，所述底座(1)上且位于导出星轮(7)左侧活动活动安装有活动块。


2.根据权利要求1所述的一种全自动药液灯检装置，其特征在于：所述工业CCD摄像机(6)共有四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育燕，
申请(专利权)人：李育燕，
类型：发明
国别省市：甘肃;62