【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的金属桶内高反射表面缺陷检测装置
本专利技术属于机器视觉识别和检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的金属桶内高反射表面缺陷检测装置。
技术介绍
金属桶的制作工艺复杂，在生产过程中不可避免会有异物（油漆、胶粒、纤维、污物等）出现在罐体内部。这些异物一旦未被发现，在灌装过程中与食品或者原油等产品混合在一起，长时间会产生化学变化，存在安全隐患。随着对质量和快速生产的不断增长的需求，产品质量检测的精度、速度与稳定性正变得越来越重要。传统的工厂均使用人眼观察检测，导致人眼在检测过程中会出现遗漏，存在效率低、人工成本高等问题。引入机器视觉检测方法可解放人工作业，提高生产效率。采用机器视觉对金属桶内高反射表面进行缺陷检测，目前存在几个技术难点，一是照明方案的设计，由于金属罐的内表面为高反射面，普通的照明条件下桶底会形成高亮的不可检测区域，同时桶底自身的纹理及字符印文会增加实现照明均匀性的难度，进而难以将缺陷与背景分离。二是光源、成像装置及被测区域三者之间的位置关系，由于桶口直径小，而罐体深度大、桶底直径大，空...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的金属桶内高反射表面缺陷检测装置，安装在金属桶生产线上，包括定位机构、内窥机构、定位柱、控制台、剔除装置，所述的定位机构及内窥机构安装在生产线正上方，定位挡板及剔除装置安装在生产线上，控制台由计算机及PLC组成，安装在生产线的一侧，分别于与定位机构、内窥机构、定位挡板及剔除装置电连接，其特征在于：所述的内窥机构的主体支架为G字形结构，视觉模块伸入桶内后与桶的几何中心线几乎重合，与桶底几乎垂直，形成光照均匀的成像条件。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的金属桶内高反射表面缺陷检测装置，安装在金属桶生产线上，包括定位机构、内窥机构、定位柱、控制台、剔除装置，所述的定位机构及内窥机构安装在生产线正上方，定位挡板及剔除装置安装在生产线上，控制台由计算机及PLC组成，安装在生产线的一侧，分别于与定位机构、内窥机构、定位挡板及剔除装置电连接，其特征在于：所述的内窥机构的主体支架为G字形结构，视觉模块伸入桶内后与桶的几何中心线几乎重合，与桶底几乎垂直，形成光照均匀的成像条件。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属桶内高反射表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的定位机构位于金属桶的正上方，由支撑结构、升降模块、位置校正模块组成，所述升降模块下方连接位置校正模块，由气缸提供动力进行升降，所述位置校正模块的两端分别固定一个定位夹具对桶口进行夹持，每次加持后检测装置与金属桶的相对位置保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属桶内高反射表面缺陷检测装置，其特征在于：内窥机构安装在位置校正模块之上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿永顺，余桂英，王国勇，程爱玲，戴云霄，刘中祥，洪雷，
申请(专利权)人：中国计量大学，浙江盛达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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