【技术实现步骤摘要】
一种轴承单元组装方法和组装设备
本专利技术涉及轴承
，尤其涉及一种轴承单元组装方法和组装设备。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承单元包括方形轴承座和圆柱形轴承，圆柱形轴承嵌合于方形轴承座轴承孔内，并且圆柱形轴承外圈与方形轴承座轴承孔之间为过盈配合；在组装轴承单元的过程中：1）将圆柱形轴承输送至方形轴承座轴承孔中；2）压装装置压装圆柱形轴承将轴承外圈压合至方形轴承座轴承孔中过盈配合；3）将压装好的轴承单元下料完成轴承单元组装过程。现有技术存在以下不足：1、在搬移方形轴承座时，为了保证方形轴承座上油嘴按照正确的方向输送，先人工将方形轴承座摆放至正确的方向，而后再通过搬移机构将方形轴承座搬移至下一工位；而人工调整方形轴承座方向需要每次辨认上料的正确性，而后再将方形轴承座放入上料装置，增加了人工上料的时间，不利于快速上料。2、搬移装置将将方形轴承座搬移至定位治具时，搬移装置中的夹取夹具先将方形轴承座搬移至校正定位治具上...
【技术保护点】
1.一种轴承单元组装方法，轴承单元包括方形轴承座和圆柱形轴承，圆柱形轴承嵌合于方形轴承座轴承孔内；其特征在于，依次包括以下的步骤：/n（S1）方形轴承座上料：上料装置（1）通过转动上料方式将方形轴承座上料至搬移装置（2）进料口；/n（S2）方形轴承座调整方向：转动夹取组件（27）将方形轴承座夹取，第二转动驱动组件（26）转动带动转动夹取组件（27）转动，对方形轴承座的朝向进行调整；第一转动驱动组件（24）动作将方形轴承座输送至轴承座校正机构（23）上方；/n（S3）方形轴承座校正：夹取驱动气缸（2710）动作带动夹取夹具（273）向下运动，校正导向针（234）与夹取夹具（2...
【技术特征摘要】
1.一种轴承单元组装方法，轴承单元包括方形轴承座和圆柱形轴承，圆柱形轴承嵌合于方形轴承座轴承孔内；其特征在于，依次包括以下的步骤：
（S1）方形轴承座上料：上料装置（1）通过转动上料方式将方形轴承座上料至搬移装置（2）进料口；
（S2）方形轴承座调整方向：转动夹取组件（27）将方形轴承座夹取，第二转动驱动组件（26）转动带动转动夹取组件（27）转动，对方形轴承座的朝向进行调整；第一转动驱动组件（24）动作将方形轴承座输送至轴承座校正机构（23）上方；
（S3）方形轴承座校正：夹取驱动气缸（2710）动作带动夹取夹具（273）向下运动，校正导向针（234）与夹取夹具（273）相应定位孔相配合；同时校正导向孔（236）分别与夹取夹具（273）中夹取定位顶针（2762）相配合；
（S4）轴承上料：轴承上料装置（6）将轴承夹取输送至方形轴承座轴承孔；
（S5）方形轴承座组装：转动工作台（3）上的组装装置对方形轴承座和轴承进行组装并且去除组装不合格产品；
（S6）轴承单元下料：下料上推机构（41）将组装合格的轴承单元上推，拨动治具（45）通过拨动治具凸起（48）与上顶滑槽（47）相配合的方式将轴承单元推出下料；
（S7）轴承单元转盘输送：转盘夹持机构（53）对轴承单元进行定位并夹持，转盘驱动机构（51）驱动转盘悬臂（52）转动并且带动转盘夹持机构（53）转动循环下料。
2.一种轴承单元组装设备，其特征在于，包括机架和固定在机架上的上料装置（1）、搬移装置（2）、转动工作台（3）、下料装置（4）、转盘输送装置（5）和轴承上料装置（6）；上料装置（1）出料口与搬移装置（2）进料口相衔接；转动工作台（3）包括第一工位（31）、第二工位（32）、第三工位（33）和第四工位（34）；搬移装置（2）出料口和轴承上料装置（6）分别与第一工位（31）相衔接，下料装置（4）与第四工位（34）相衔接；转盘输送装置（5）输入端与下料装置（4）相衔接；上料装置（1）用于方形轴承座的上料；搬移装置（2）用于方形轴承座的转动输送和定位校正；转动工作台（3）用于方形轴承座和轴承的组装以及流转输送；下料装置（4）用于轴承单元的下料；转盘输送装置（5）用于将下料后的轴承单元接收后输送至收集装置；轴承上料装置（6）用于轴承的上料。
3.根据权利要求2所述一种轴承单元组装设备，其特征在于，搬移装置（2）包括搬移机架（21）和固定在搬移机架（21）上的轴承座转动机构（22）和轴承座校正机构（23）；轴承座转动机构（22）进料端与上料装置（1）相衔接，轴承座转动机构（22）出料端与轴承座校正机构（23）相衔接；轴承座校正机构（23）与方形轴承座相接触，并且轴承座校正机构（23）与第一工位（31）相衔接；轴承座转动机构（22）用于将方形轴承座转动输送；轴承座校正机构（23）用于将方形轴承座排列整齐；
轴承座转动机构（22）包括第一转动驱动组件（24）、转动底板（25）、第二转动驱动组件（26）和转动夹取组件（27）；第一转动驱动组件（24）和第二转动驱动组件（26）都固定在搬移机架（21）上；第一转动驱动组件（24）输出端与转动底板（25）相连接；第二转动驱动组件（26）输出端与转动夹取组件（27）相连接；多个转动夹取组件（27）分别位于转动底板（25）两端；转动夹取组件（27）一端与搬移机架（21）相连接，转动夹取组件（27）另一端与转动底板（25）相连接，并且转动夹取组件（27）输出端与方形轴承座相接触；第一转动驱动组件（24）用于驱动转动底板（25）转动；第二转动驱动组件（26）用于驱动转动夹取组件（27）转动；转动夹取组件（27）用于夹取方形轴承座；
转动夹取组件（27）包括转盘轴承（271）、夹取从动齿轮（272）和夹取夹具（273）；转盘轴承（271）外圈与转动底板（25）相连接，并且转盘轴承（271）内圈与夹取从动齿轮（272）相连接；夹取夹具（273）固定在夹取从动齿轮（272）上，并且夹取夹具（273）与方形轴承座相接触；第二转动驱动组件（26）包括转动驱动气缸（261）和转动主动齿轮（262）；转动驱动气缸（261）固定在搬移机架（21）上，并且转动驱动气缸（261）输出端与转动主动齿轮（262）相连接；转动主动齿轮（262）与夹取从动齿轮（272）相啮合。
4.根据权利要求3所述方形轴承座一种轴承单元组装设备，其特征在于，转动夹取组件（27）还包括夹取驱动气缸（2710）、夹取气缸连接块（2720）、夹取气缸限位块（2730）和夹取气缸推动杆（2740）；多个夹取驱动气缸（2710）都固定在搬移机架（21）上，多个夹取驱动气缸（2710）分别位于转盘轴承（271）中心上方以及转盘轴承（271）中心两端上方，并且多个夹取驱动气缸（2710）输出端都与夹取气缸连接块（2720）相连接；夹取气缸连接块（2720）嵌合于夹取气缸限位块（2730）；多个夹取气缸推动杆（2740）穿过转盘轴承（271）和夹取从动齿轮（272），并且多个夹取气缸推动杆（2740）下端都与夹取夹具（273）相连接，多个夹取气缸推动杆（2740）上端嵌合于夹取气缸连接块（2720）；
夹取气缸限位块（2730）与夹取气缸连接块（2720）相嵌合位置为圆弧形状凹槽；
夹取气缸限位块（2730）与夹取气缸连接块（2720）相嵌合圆弧凹槽的圆弧半径与夹取气缸推动杆（2740）到第一转动驱动组件（24）转动中心的距离相同；
夹取夹具（273）包括夹取抓手（275）和夹取定位块（276）；多个夹取抓手（275）上端与夹取从动齿轮（272）相连接，并且多个夹取抓手（275）上端与夹取气缸推动杆（2740）相衔接，夹取抓手（275）下端与方形轴承座相接触；夹取定位块（276）位于夹取抓手（275）内侧，夹取定位块（276）与方形轴承座相衔接；
多个夹取抓手（275）之间的距离与方形轴承座的宽度相同；
夹取抓手（275）包括夹取抓手挡块（2751）、夹取抓手夹块（2752）和夹取抓手弹簧；夹取抓手挡块（2751）固定在夹取从动齿轮（272）上；夹取抓手夹块（2752）穿过夹取从动齿轮（272）相应凹槽，夹取抓手夹块（2752）上端与夹取气缸推动杆（2740）下端相接触，夹取抓手夹块（2752）下端与方形轴承座相接触；夹取抓手弹簧一端与夹取抓手挡块（2751）相接触，夹取抓手弹簧另一端与夹取抓手夹块（2752）相接触；
夹取定位块（276）包括夹取定位圆柱（2761）和夹取定位顶针（2762）；夹取定位圆柱（2761）与方形轴承座轴承孔相配合，夹取定位顶针（2762）与方形轴承座定位孔相配合。
5.根据权利要求3所述方形轴承座一种轴承单元组装设备，其特征在于，轴承座校正机构（23）包括校正驱动组件（231）、校正定位治具（232）和校正导向治具（233）；校正驱动组件（231）固定在搬移机架（21）上，校正驱动组件（231）输出端与校正定位治具（232）相连接；校正定位治具（232）和校正导向治具（233）分别与夹取抓手（275）相衔接；校正驱动组件（231）用于驱动校正定位治具（232）；校正定位治具（232）和校正导向治具（233）都用于方形轴承座的定位；
校正导向治具（2...
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