一种方形轴承座调整方向的方法和轴承座转动机构技术

本发明专利技术涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种轴承座转动机构及调整方向方法和搬移装置。第一转动驱动组件、转动底板、第二转动驱动组件和转动夹取组件；第一转动驱动组件和第二转动驱动组件都固定在搬移机架上；第一转动驱动组件输出端与转动底板相连接；第二转动驱动组件输出端与转动夹取组件相连接；多个转动夹取组件分别位于转动底板两端；转动夹取组件一端与搬移机架相连接，转动夹取组件另一端与转动底板相连接，并且转动夹取组件输出端与方形轴承座相接触；该机构通过设置转动夹取组件和第二转动驱动组件减少人工上料时间实现快速上料。

【技术实现步骤摘要】
一种方形轴承座调整方向的方法和轴承座转动机构
本专利技术涉及轴承组装
，尤其涉及一种轴承座转动机构及调整方向方法和搬移装置。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承单元包括方形轴承座和圆柱形轴承，圆柱形轴承嵌合于方形轴承座轴承孔内，并且圆柱形轴承外圈与方形轴承座轴承孔之间为过盈配合；在组装轴承单元的过程中：1）将圆柱形轴承输送至方形轴承座轴承孔中；2）压装装置压装圆柱形轴承将轴承外圈压合至方形轴承座轴承孔中过盈配合；3）将压装好的轴承单元下料完成轴承单元组装过程。现有技术存在以下不足：1、在搬移方形轴承座时，为了保证方形轴承座上油嘴按照正确的方向输送，先人工将方形轴承座摆放至正确的方向，而后再通过搬移机构将方形轴承座搬移至下一工位；而人工调整方形轴承座方向需要每次辨认上料的正确性，而后再将方形轴承座放入上料装置，增加了人工上料的时间，不利于快速上料。2、搬移装置将将方形轴承座搬移至定位治具时，搬移装置中的夹取夹具先将方形轴承座搬移至校正定位治具上方，而后夹取夹具带动方形轴承座直接下落至校正定位治具中；而夹取夹具为气缸导杆驱动，气缸导杆在使用一段时间后由于导杆磨损等原因导杆与导套之间会出现间隙，使得导杆移动时相对于导套在间隙中晃动；当导杆带动夹取夹具下落时会引起夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，从而影响方形轴承座下落的准确性。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过设置转动夹取组件和第二转动驱动组件减少人工上料时间实现快速上料的一种轴承座转动机构及调整方向方法。本专利技术的另一个目的是：提出通过设置轴承座转动机构减少人工上料时间实现快速上料；通过设置轴承座校正机构避免夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，保证方形轴承座下落的准确性的一种方形轴承座搬移装置。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种方形轴承座转动机构，包括第一转动驱动组件、转动底板、第二转动驱动组件和转动夹取组件；第一转动驱动组件和第二转动驱动组件都固定在搬移机架上；第一转动驱动组件输出端与转动底板相连接；第二转动驱动组件输出端与转动夹取组件相连接；多个转动夹取组件分别位于转动底板两端；转动夹取组件一端与搬移机架相连接，转动夹取组件另一端与转动底板相连接，并且转动夹取组件输出端与方形轴承座相接触；第一转动驱动组件用于驱动转动底板转动；第二转动驱动组件用于驱动转动夹取组件转动；转动夹取组件用于夹取方形轴承座；转动夹取组件包括转盘轴承、夹取从动齿轮和夹取夹具；转盘轴承外圈与转动底板相连接，并且转盘轴承内圈与夹取从动齿轮相连接；夹取夹具固定在夹取从动齿轮上，并且夹取夹具与方形轴承座相接触；第二转动驱动组件包括转动驱动气缸和转动主动齿轮；转动驱动气缸固定在搬移机架上，并且转动驱动气缸输出端与转动主动齿轮相连接；转动主动齿轮与夹取从动齿轮相啮合。作为优选，转动夹取组件还包括夹取驱动气缸、夹取气缸连接块、夹取气缸限位块和夹取气缸推动杆；多个夹取驱动气缸都固定在搬移机架上，多个夹取驱动气缸分别位于转盘轴承中心上方以及转盘轴承中心两端上方，并且多个夹取驱动气缸输出端都与夹取气缸连接块相连接；夹取气缸连接块嵌合于夹取气缸限位块；多个夹取气缸推动杆穿过转盘轴承和夹取从动齿轮，并且多个夹取气缸推动杆下端都与夹取夹具相连接，多个夹取气缸推动杆上端嵌合于夹取气缸连接块。夹取气缸限位块与夹取气缸连接块相嵌合位置为圆弧形状凹槽。夹取气缸限位块与夹取气缸连接块相嵌合圆弧凹槽的圆弧半径与夹取气缸推动杆到第一转动驱动组件转动中心的距离相同。作为优选，夹取夹具包括夹取抓手和夹取定位块；多个夹取抓手上端与夹取从动齿轮相连接，并且多个夹取抓手上端与夹取气缸推动杆相衔接，夹取抓手下端与方形轴承座相接触；夹取定位块位于夹取抓手内侧，夹取定位块与方形轴承座相衔接。多个夹取抓手之间的距离与方形轴承座的宽度相同。作为优选，夹取抓手包括夹取抓手挡块、夹取抓手夹块和夹取抓手弹簧；夹取抓手挡块固定在夹取从动齿轮上；夹取抓手夹块穿过夹取从动齿轮相应凹槽，夹取抓手夹块上端与夹取气缸推动杆下端相接触，夹取抓手夹块下端与方形轴承座相接触；夹取抓手弹簧一端与夹取抓手挡块相接触，夹取抓手弹簧另一端与夹取抓手夹块相接触。夹取定位块包括夹取定位圆柱和夹取定位顶针；夹取定位圆柱与方形轴承座内孔相配合，夹取定位顶针与方形轴承座定位孔相配合。另外，本专利技术还公开了一种方形轴承座调整方向的方法，该方法采用所述一种方形轴承座转动机构，该方法包括以下的步骤：1）上料装置将方形轴承座输送至轴承座转动机构进料口，位于轴承座转动机构进料口的夹取夹具将方形轴承座夹持；2）转动驱动气缸动作带动与之相连的转动主动齿轮转动；此时位于转盘轴承中心两端上方的夹取驱动气缸为收缩状态不与转盘轴承内圈相接触；3）转动主动齿轮转动依次带动与之啮合的夹取从动齿轮转动及转盘轴承内圈转动，夹取夹具随着转盘轴承内圈转动带动方形轴承座转动到准确方向；4）第一转动驱动组件转动依次带动转动底板转动和转动夹取组件转动到轴承座转动机构出料口；此时位于轴承座转动机构进料口的夹取气缸推动杆与夹取气缸连接块相分离，并且位于轴承座转动机构进料口随着转动夹取组件转动到与轴承座转动机构出料口的夹取气缸连接块相嵌合位置；5）位于转盘轴承中心上方的夹取驱动气缸伸出，带动轴承座转动机构下移到落料位置；位于转盘轴承中心两端上方的夹取驱动气缸伸出带动夹取气缸推动杆下移，夹取抓手夹块在夹取气缸推动杆推动下压缩夹取抓手弹簧并且张开将方形轴承座松开完成方形轴承座调整方向过程。另外，本专利技术还公开了一种用于方形轴承座组装的搬移装置，该装置包括搬移机架和固定在搬移机架上的轴承座转动机构和轴承座校正机构；轴承座转动机构采用所述一种方形轴承座转动机构；轴承座转动机构进料端与上料装置相衔接，轴承座转动机构出料端与轴承座校正机构相衔接；轴承座校正机构与方形轴承座相接触，并且轴承座校正机构与第一工位相衔接；轴承座转动机构用于将方形轴承座转动输送；轴承座校正机构用于将方形轴承座排列整齐。本专利技术采用上述技术方案的一种方形轴承座转动机构及调整方向方法的优点是：通过设置转动夹取组件和第二转动驱动组件；夹取夹具将方形轴承座夹持后，当方形轴承座上料方向不正确时，转动驱动气缸动作带动与之相连的转动主动齿轮转动；此时位于转盘轴承中心两端上方的夹取驱动气缸为收缩状态不与转盘轴承内圈相接触；转动主动齿轮转动依次带动与之啮合的夹取从动齿轮转动及转盘轴承内圈转动，夹取夹具随着转盘轴承内圈转动带动方形轴承座转动到准确方向；整个过程只需将方形轴承座直接放入上料装置中，第二转动驱动组件会带动转动夹取组件转动自动调整方形轴承座的上料方向，不需要人工辨认及调整方向；从而减少了人工上料时工人辨认及调整方形轴承座上料方向的时间，保证了方形轴承座的快速上料。本专利技术公开的一种方形轴承座搬移装置的优点是：1、通过设置转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形轴承座转动机构，其特征在于，包括第一转动驱动组件（24）、转动底板（25）、第二转动驱动组件（26）和转动夹取组件（27）；第一转动驱动组件（24）和第二转动驱动组件（26）都固定在搬移机架上；第一转动驱动组件（24）输出端与转动底板（25）相连接；第二转动驱动组件（26）输出端与转动夹取组件（27）相连接；多个转动夹取组件（27）分别位于转动底板（25）两端；转动夹取组件（27）一端与搬移机架相连接，转动夹取组件（27）另一端与转动底板（25）相连接，并且转动夹取组件（27）输出端与方形轴承座相接触；第一转动驱动组件（24）用于驱动转动底板（25）转动；第二转动驱动组件（26）用于驱动转动夹取组件（27）转动；转动夹取组件（27）用于夹取方形轴承座；/n转动夹取组件（27）包括转盘轴承（271）、夹取从动齿轮（272）和夹取夹具（273）；转盘轴承（271）外圈与转动底板（25）相连接，并且转盘轴承（271）内圈与夹取从动齿轮（272）相连接；夹取夹具（273）固定在夹取从动齿轮（272）上，并且夹取夹具（273）与方形轴承座相接触；第二转动驱动组件（26）包括转动驱动气缸（261）和转动主动齿轮（262）；转动驱动气缸（261）固定在搬移机架上，并且转动驱动气缸（261）输出端与转动主动齿轮（262）相连接；转动主动齿轮（262）与夹取从动齿轮（272）相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种方形轴承座转动机构，其特征在于，包括第一转动驱动组件（24）、转动底板（25）、第二转动驱动组件（26）和转动夹取组件（27）；第一转动驱动组件（24）和第二转动驱动组件（26）都固定在搬移机架上；第一转动驱动组件（24）输出端与转动底板（25）相连接；第二转动驱动组件（26）输出端与转动夹取组件（27）相连接；多个转动夹取组件（27）分别位于转动底板（25）两端；转动夹取组件（27）一端与搬移机架相连接，转动夹取组件（27）另一端与转动底板（25）相连接，并且转动夹取组件（27）输出端与方形轴承座相接触；第一转动驱动组件（24）用于驱动转动底板（25）转动；第二转动驱动组件（26）用于驱动转动夹取组件（27）转动；转动夹取组件（27）用于夹取方形轴承座；
转动夹取组件（27）包括转盘轴承（271）、夹取从动齿轮（272）和夹取夹具（273）；转盘轴承（271）外圈与转动底板（25）相连接，并且转盘轴承（271）内圈与夹取从动齿轮（272）相连接；夹取夹具（273）固定在夹取从动齿轮（272）上，并且夹取夹具（273）与方形轴承座相接触；第二转动驱动组件（26）包括转动驱动气缸（261）和转动主动齿轮（262）；转动驱动气缸（261）固定在搬移机架上，并且转动驱动气缸（261）输出端与转动主动齿轮（262）相连接；转动主动齿轮（262）与夹取从动齿轮（272）相啮合。


2.根据权利要求1所述一种方形轴承座转动机构，其特征在于，转动夹取组件（27）还包括夹取驱动气缸（2710）、夹取气缸连接块（2720）、夹取气缸限位块（2730）和夹取气缸推动杆（2740）；多个夹取驱动气缸（2710）都固定在搬移机架上，多个夹取驱动气缸（2710）分别位于转盘轴承（271）中心上方以及转盘轴承（271）中心两端上方，并且多个夹取驱动气缸（2710）输出端都与夹取气缸连接块（2720）相连接；夹取气缸连接块（2720）嵌合于夹取气缸限位块（2730）；多个夹取气缸推动杆（2740）穿过转盘轴承（271）和夹取从动齿轮（272），并且多个夹取气缸推动杆（2740）下端都与夹取夹具（273）相连接，多个夹取气缸推动杆（2740）上端嵌合于夹取气缸连接块（2720）。


3.根据权利要求1所述一种方形轴承座转动机构，其特征在于，所述夹取气缸限位块（2730）与夹取气缸连接块（2720）相嵌合位置为圆弧形状凹槽。


4.根据权利要求1所述一种方形轴承座转动机构，其特征在于，所述夹取气缸限位块（2730）与夹取气缸连接块（2720）相嵌合圆弧凹槽的圆弧半径与夹取气缸推动杆（2740）到第一转动驱动组件（24）转动中心的距离相同。


5.根据权利要求1所述一种方形轴承座转动机构，其特征在于，夹取夹具（273）包括夹取抓手（275）和夹取定位块（276）；多个夹取抓手（275）上端与夹取从动齿轮（272）相连接，并且多个夹取抓手（275）上端与夹取气缸推动杆（2740）相衔接，夹取抓手（275）下端与方形轴承座相接触；夹取定位块（276）位于夹取抓手（275）内侧，夹取定位块（276）与方形轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仙霞，徐小改，许昌会，
申请(专利权)人：张仙霞，
类型：发明
国别省市：浙江;33