自润轴承石墨粒自动装配机制造技术

自润轴承石墨粒自动装配机，包括机器固定工作台、活动工作台、回转工作台、视觉测量系统、自动点胶系统及石墨粒自动镶嵌机构。视觉测量系统主要包括照相机及测量处理系统。自动点胶系统主要包括点胶针头及点胶驱动部件。石墨粒自动镶嵌机构主要包括石墨粒导向部件、石墨粒推杆及推杆驱动部件，石墨粒导向部件设置有石墨粒导向孔。点胶驱动部件带动点胶针头进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，点胶针头把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁。石墨粒自动镶嵌机构的推杆驱动部件带动石墨粒推杆，把石墨粒通过石墨粒导向部件推入到自润轴承轴套工件经视觉测量系统测量定位的，并已涂胶的石墨孔内，实现自润轴承石墨粒的自动装配。

【技术实现步骤摘要】
自润轴承石墨粒自动装配机
本技术涉及智能装备
，具体涉及自润轴承石墨粒自动装配机。
技术介绍
自润轴承属于滑动轴承，一般采用铜基轴套工件，工件上分布有一定数量的石墨孔，石墨圆柱颗粒由胶水粘结安装在工件的石墨孔中，石墨圆柱颗粒起到固体自润材料的作用。自润轴承的生产，即使在其专利技术地德国至今也是通过人工镶嵌石墨圆柱颗粒。一般是在石墨圆柱颗粒上先人工涂覆环氧树脂胶水，然后由人工把石墨圆柱颗粒镶嵌进铜基轴套工件的石墨孔中。近年，国内开始涉足自润轴承自动装配机的研发，但至今没有成功。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供自润轴承石墨粒自动装配机；采用视觉测量系统，对自润轴承轴套工件石墨孔进行精确测量定位，自动点胶系统把适量胶水涂覆到石墨孔内壁，石墨粒自动镶嵌机构则把石墨粒装入已精确测量定位并涂胶的石墨孔内。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：自润轴承石墨粒自动装配机，包括机器固定工作台、活动工作台、回转工作台、视觉测量系统、自动点胶系统及石墨粒自动镶嵌机构；其特征在于：视觉测量系统主要包括照相机及测量处理系统；自动点胶系统主要包括点胶针头及点胶驱动部件；石墨粒自动镶嵌机构主要包括石墨粒导向部件、石墨粒推杆及推杆驱动部件，石墨粒导向部件设置有石墨粒导向孔；所述自动点胶系统相对于固定工作台固定安装；所述照相机和所述石墨粒自动镶嵌机构安装在活动工作台上，所述活动工作台相对于固定工作台运动；自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台上作回转运动；视觉测量系统对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位；点胶驱动部件带动点胶针头进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，点胶针头把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁；石墨粒自动镶嵌机构的推杆驱动部件带动石墨粒推杆，把石墨粒通过石墨粒导向部件推入到自润轴承轴套工件经视觉测量系统测量定位的，并已涂胶的石墨孔内。进一步的，所述照相机的光学中心轴和所述石墨粒导向孔的中心轴在同一平面。进一步的，所述照相机的光学中心轴和所述石墨粒导向孔的中心轴组成的平面和所述回转工作台的回转中心轴垂直。进一步的，所述回转工作台安装在升降机构上，所述升降机构带动放置在回转工作台上的自润轴承轴套工件上下运动。进一步的，所述石墨粒导向部件的石墨粒导向孔是圆形的，或是非圆形的。与现有技术相比，本技术自润轴承石墨粒自动装配机的优点在于：采用视觉测量系统，对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位，自动点胶系统把适量胶水涂覆到石墨孔内壁，石墨粒自动镶嵌机构则把石墨粒装入已精确测量定位并涂胶的石墨孔内，实现自润轴承石墨粒的自动装配。附图说明图1为本实施例自润轴承石墨粒自动装配机的结构示意图；图中，机器固定工作台100、活动工作台200、活动工作台驱动部件210、回转工作台300、视觉测量系统400、照相机410、测量处理系统420、自动点胶系统500、点胶针头510、点胶驱动部件520、石墨粒自动镶嵌机构600、石墨粒导向部件610、石墨粒导向孔610a、石墨粒推杆620、推杆驱动部件630、升降机构700。具体实施方式以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，自润轴承石墨粒自动装配机，包括机器固定工作台100、活动工作台200、活动工作台驱动部件210、回转工作台300、视觉测量系统400、自动点胶系统500、石墨粒自动镶嵌机构600及升降机构700；视觉测量系统400主要包括照相机410及测量处理系统420；自动点胶系统500主要包括点胶针头510及点胶驱动部件520；石墨粒自动镶嵌机构600主要包括石墨粒导向部件610、石墨粒推杆620及推杆驱动部件630，石墨粒导向部件610设置有石墨粒导向孔610a。在本实施例中，自动点胶系统500相对于固定工作台100固定安装；照相机410、石墨粒导向部件610及推杆驱动部件630都安装在活动工作台200上；活动工作台200在活动工作台驱动部件210的驱动下相对于固定工作台100作往返运动。不失一般性，活动工作台200往后运动，照相机410的光学中心轴和回转工作台300的回转中心轴相交并垂直，此时照相机410处于工作位置。自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台300上，回转工作台300安装在升降机构700上，回转工作台300及升降机构700带动自润轴承轴套工件作回转及上下升降运动，使轴套工件上的石墨孔进入所述照相机410的测量视场，照相机410采集包含该石墨孔的图像，经测量处理系统420计算处理，确定相应石墨孔的位置误差。可以理解的是，所述测量处理系统420应当为一种现有技术，其可以使用现有技术中存在的处理技术来处理由所述照相机410所获得的图像，以定位所述石墨孔的位置。回转工作台300及升降机构700带动自润轴承轴套工件运动，使经测量的石墨孔和点胶针头510的位置相对应，点胶驱动部件520带动点胶针头510进入自润轴承轴套工件的石墨孔内；点胶针头510把适量胶水涂覆到相应石墨孔内壁；回转工作台300及升降机构700继续带动自润轴承轴套工件运动，使经涂胶的石墨孔返回到原来的位置，并根据该石墨孔的位置误差进行补偿调整；在上述对石墨孔涂胶的同时，活动工作台200往前运动，石墨粒导向孔610a的中心轴和回转工作台300的回转中心轴相交并垂直，石墨粒自动镶嵌机构600处于工作位置；此时石墨粒导向孔610a的中心轴和经涂胶的石墨孔的中心轴相重合，推杆驱动部件630带动石墨粒推杆620，把石墨粒通过石墨粒导向孔610a推入到自润轴承轴套工件相应的石墨孔内；对自润轴承轴套工件上的每一个石墨孔进行上述操作，完成一个轴套工件的石墨粒自动装配。上述的工作流程可以把整个自润轴承轴套工件上的石墨孔分成几个区域；视觉测量系统400对每个区域所有石墨孔先进行测量，然后涂胶并镶嵌石墨粒。本技术自润轴承石墨粒自动装配机的优点在于：采用视觉测量系统，对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位，自动点胶系统把适量胶水涂覆到石墨孔内壁，石墨粒自动镶嵌机构则把石墨粒装入已精确测量定位并涂胶的石墨孔内，实现自润轴承石墨粒的自动装配。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明；本技术属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自润轴承石墨粒自动装配机，包括机器固定工作台(100)、活动工作台(200)、回转工作台(300)、视觉测量系统(400)、自动点胶系统(500)及石墨粒自动镶嵌机构(600)；其特征在于：视觉测量系统(400)主要包括照相机(410)及测量处理系统(420)；自动点胶系统(500)主要包括点胶针头(510)及点胶驱动部件(520)；石墨粒自动镶嵌机构(600)主要包括石墨粒导向部件(610)、石墨粒推杆(620)及推杆驱动部件(630)，石墨粒导向部件(610)设置有石墨粒导向孔(610a)；所述自动点胶系统(500)相对于固定工作台(100)固定安装；所述照相机(410)和所述石墨粒自动镶嵌机构(600)安装在活动工作台(200)上，所述活动工作台(200)相对于固定工作台(100)运动；自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台(300)上作回转运动；视觉测量系统(400)对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位；点胶驱动部件(520)带动点胶针头(510)进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，点胶针头(510)把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁；石墨粒自动镶嵌机构(600)的推杆驱动部件(630)带动石墨粒推杆(620)，把石墨粒通过石墨粒导向部件(610)推入到自润轴承轴套工件经视觉测量系统(400)测量定位的，并已涂胶的石墨孔内。/n...

【技术特征摘要】
20181011 CN 20182164820501.自润轴承石墨粒自动装配机，包括机器固定工作台(100)、活动工作台(200)、回转工作台(300)、视觉测量系统(400)、自动点胶系统(500)及石墨粒自动镶嵌机构(600)；其特征在于：视觉测量系统(400)主要包括照相机(410)及测量处理系统(420)；自动点胶系统(500)主要包括点胶针头(510)及点胶驱动部件(520)；石墨粒自动镶嵌机构(600)主要包括石墨粒导向部件(610)、石墨粒推杆(620)及推杆驱动部件(630)，石墨粒导向部件(610)设置有石墨粒导向孔(610a)；所述自动点胶系统(500)相对于固定工作台(100)固定安装；所述照相机(410)和所述石墨粒自动镶嵌机构(600)安装在活动工作台(200)上，所述活动工作台(200)相对于固定工作台(100)运动；自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台(300)上作回转运动；视觉测量系统(400)对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位；点胶驱动部件(520)带动点胶针头(510)进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶洪源，
申请(专利权)人：浙江图元智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33