一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机制造技术

一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机，包括固定工作台、回转工作台、活动工作台、石墨粒镶嵌机构、照相机、点胶机构及点胶工作台；点胶机构固定安装在点胶工作台上，点胶工作台和固定工作台固定安装；石墨粒镶嵌机构和照相机安装在活动工作台上，活动工作台在活动台驱动部件驱动下，相对于固定工作台往返运动。所述点胶机构相对于固定工作台固定独立安装,石墨粒镶嵌机构及照相机安装在活动工作台上；这样点胶机构对石墨孔涂胶的同时，照相机可以对石墨孔进行测量定位，活动工作台可以往返运动，从而提高设备的工作效率。

A self-lubricating bearing graphite particle assembling machine with fixed installation of dispensing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机
本技术涉及智能装备
，具体涉及一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机。
技术介绍
自润轴承属于滑动轴承，一般采用铜基轴套工件，工件上分布有一定数量的石墨孔，石墨圆柱颗粒由胶水粘结安装在工件的石墨孔中，石墨圆柱颗粒起到固体自润材料的作用。自润轴承的生产，国内外都是通过人工镶嵌石墨圆柱颗粒。一般是在石墨圆柱颗粒上先人工涂覆环氧树脂胶水，然后由人工把石墨圆柱颗粒镶嵌进铜基轴套工件的石墨孔中。近年，国内开始涉足自润轴承自动装配机的研发，如专利申请号为201811183374.6的《一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机》，其中的一个实施例，把照相机、点胶机构及石墨粒镶嵌机构都并行安装在活动工作台上，这样照相机对石墨孔的测量定位，点胶机构对石墨孔涂胶及石墨粒镶嵌分为3个独立的步骤，因此导致工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可以进一步提高工作效率的点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机，以解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机，包括固定工作台、回转工作台、活动工作台、石墨粒镶嵌机构、照相机及点胶机构；其特征在于：所述点胶机构相对于固定工作台固定安装,并包括一个点胶针头；所述石墨粒镶嵌机构和所述照相机皆安装在活动工作台上，所述活动工作台相对于固定工作台运动。进一步的，所述点胶针头的中心轴线、石墨粒镶嵌机构的中心轴线及照相机的光学中心轴线是安装在同一水平面上。进一步的，所述点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机还包括一个点胶工作台，所述点胶机构安装在点胶工作台上。进一步的，所述点胶工作台和固定工作台固定安装。进一步的，所述点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机还包括一个活动台驱动部件，所述活动台驱动部件驱动所述活动工作台相对于固定工作台往返运动与现有技术相比，本技术一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机；点胶机构独立安装在固定工作台上，石墨粒镶嵌机构及照相机安装在活动工作台上；这样点胶机构对石墨孔涂胶的同时，照相机可以对石墨孔进行测量定位，活动工作台可以往返运动，从而提高设备的工作效率。附图说明图1为本实施例一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机的结构示意图；图中，固定工作台100、回转工作台200、活动工作台300、活动台驱动部件310、石墨粒镶嵌机构400、石墨粒导向部件410、石墨粒推杆420、推杆驱动部件430、照相机500、点胶机构600、点胶针头610、点胶阀620、点胶驱动部件630、点胶工作台700。具体实施方式以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机，包括固定工作台100、回转工作台200、活动工作台300、石墨粒镶嵌机构400、照相机500、点胶机构600及点胶工作台700；点胶机构600固定安装在点胶工作台700上，点胶工作台700固定安装在固定工作台100上；石墨粒镶嵌机构400和照相机500安装在活动工作台300上，活动工作台300在活动台驱动部件310驱动下，相对于固定工作台100往返运动。石墨粒镶嵌机构400主要包括石墨粒导向部件410、石墨粒推杆420及推杆驱动部件430；推杆驱动部件430带动石墨粒推杆420，把石墨粒通过石墨粒导向部件410推入到自润轴承轴套工件石墨孔内。点胶机构600主要包括点胶针头610、点胶阀620及点胶驱动部件630，点胶驱动部件630带动点胶阀620使点胶针头610进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，点胶针头610把适量胶水涂覆到相应石墨孔内壁；点胶针头610也可以不经过点胶阀620直接安装在点胶驱动部件630的前端，点胶驱动部件630直接带动点胶针头610对自润轴承轴套工件的石墨孔涂胶；点胶阀620是单组份点胶阀，或是双组份点胶阀。点胶机构600通过点胶工作台700独立安装在固定工作台100上，石墨粒镶嵌机构400及照相机500安装在活动工作台300上；这样点胶机构600对石墨孔涂胶的同时，照相机500可以对石墨孔进行测量定位，活动工作台300可以往返运动，从而提高设备的工作效率。图1中，调整点胶工作台700和活动工作台300的高度，使所述点胶针头630的中心轴线、石墨粒镶嵌机构400的中心轴线及照相机500的光学中心轴线安装在同一水平面上。本技术一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机的优点在于:点胶机构600独立安装在点胶工作台700,点胶工作台700相对于固定工作台100固定安装，石墨粒镶嵌机构400及照相机500安装在活动工作台300上；这样点胶机构600对石墨孔涂胶的同时，照相机500可以对石墨孔进行测量定位，活动工作台300可以往返运动，从而提高设备的工作效率。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明；本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机，包括固定工作台(100)、回转工作台(200)、活动工作台(300)、石墨粒镶嵌机构(400)、照相机(500)及点胶机构(600)；其特征在于：所述点胶机构(600)相对于固定工作台(100)固定安装,并包括一个点胶针头(630)；所述石墨粒镶嵌机构(400)和所述照相机(500)皆安装在活动工作台(300)上，所述活动工作台(300)相对于固定工作台(100)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机，包括固定工作台(100)、回转工作台(200)、活动工作台(300)、石墨粒镶嵌机构(400)、照相机(500)及点胶机构(600)；其特征在于：所述点胶机构(600)相对于固定工作台(100)固定安装,并包括一个点胶针头(630)；所述石墨粒镶嵌机构(400)和所述照相机(500)皆安装在活动工作台(300)上，所述活动工作台(300)相对于固定工作台(100)运动。


2.根据权利要求1所述的一种点胶机构固定安装的自润轴承石墨粒装配机，其特征在于:所述点胶针头(630)的中心轴线、石墨粒镶嵌机构(400)的中心轴线及照相机(500)的光学中心轴线是安装在同一水平面上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：叶洪源，
申请(专利权)人：浙江图元智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33