一种封闭结构的串联式停车厅及其取车方法和系统技术方案

本发明专利技术属于智能泊车技术领域，公开一种封闭结构的串联式停车厅及其取车方法和系统。所述封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅两侧分别为人行道和停车机器人通道。可以根据实际存取车情况动态分配每个单间停车厅的存车功能和取车功能，并通过重新存入、降低优先权和惩罚金的方式提醒用户根据提示信息进行取车操作，避免资源浪费和用户无效排队。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭结构的串联式停车厅及其取车方法和系统
本专利技术属于智能泊车
，尤其是一种智能停车方法，具体地说是一种封闭结构的串联式停车厅及其取车方法和系统。
技术介绍
目前，随着汽车的普及，停车日益成为头等大事，如何利用有限的资源停放更多的车辆一直以来是人们追求的目标。为了提高车辆停放效率和停车场利用率，市场上出现了一种智能停车机器人，利用智能停车机器人将需要停放的车辆移动到系统分配的停车位，再利用智能停车机器人将需要提取的车辆移送到取车位，极大地方便的用户车辆的存放。同时，利用智能机器人的特点，减少了通道面积和转弯半径，提高了停车面积的利用率，理论上可提高车辆存放率30％以上，提高存取效率50％以上，在一些大型停车场和高档住宅、写字楼具有很好的推广利用前景。目前，这种应用了智能停车机器人的停车场为了方便用户存取车，采用了一种配套的停车交换厅。一般来说，这种停车交换厅包括用于停车或取车的空间和用于机器人停放和进入的通道空间。目前停车交换厅都是单独设计，并排放置。为了避免用于在存车和取车是发生冲突，用于存车的停车厅和用于取车的停车厅一般是分开的，每个停车厅的实际功能是固定的。当遇到存车高峰时，例如上班前，会出现用于取车的停车厅无人使用，而用于存车的停车厅则在排队；而遇到取车高峰时，例如下班时，会出现用于存车的停车厅无人使用，而用于取车的停车厅则在排队。没有合理使用资源，存取车效率低。同时，这种设计的停车交换厅占用空间较大，且对于初拿驾照的新手或驾驶技术不熟练的用户来说非常不友好。这种停车交换厅的出入口外通常为一条横向的通道或在不远处设有弯道的纵向通道。若为横向通道，一方面，对于初拿驾照的新手或驾驶技术不熟练的用户来说，在进入停车交换厅时无法倒车入库或在驶出停车交换厅时无法倒车转弯出库等问题，另一方面，所述横向通道必然需要包含车辆转弯占用空间；若为不远处设有弯道的纵向通道，则会占用停车厅出入口前的更多的空间。但是，在一些空间有限的停车场，可能会存在按照常规并排设置的停车厅设计停车厅时，停车厅出入口的前的空间不足以使车辆转弯进入停车厅。对于这样的停车场空间，就不适合采用并排设置的停车厅。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在上述技术问题，本专利技术的目的之一是提供一种具有新型组合方式的封闭结构的串联式停车厅，该停车厅能够动态分配用于存车或取车功能的停车厅，且不需要用户转弯或提前转弯，直接就可以进入或驶出停车厅，不需要设计转弯半径占用空间，方便用户存取车，合理分配停车厅资源，提高存取车效率，提升用户体验感。本专利技术的目的之二是提供适用于上述封闭结构的串联式停车厅的取车方法和系统。对于封闭式结构的串联式停车厅，因为停车厅两侧都不能让车辆行驶，只能向前或向后行驶，这样，就会出现，当前方有车辆占用单间停车厅时，车辆无法前进或驶出停车厅的问题，出现因取车时前方车辆迟迟不离开，后方车辆也无法离开，造成的拥堵、排队的现象。因此，需要对封闭结构的串联式停车厅的取车进行合理的安排和管理，来解决这些问题。本专利技术采用的技术方案如下所述：本专利技术提供一种封闭结构的串联式停车厅，所述封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口。所述停车厅左出入口通向人行道，所述停车厅右出入口通向停车机器人通道，或者停车厅右出入口通向人行道，所述停车厅左出入口通向停车机器人通道。上述封闭结构的串联式停车厅的每一个单间停车厅都可以通过后入口供车辆进入，或通过前出口供车辆驶出，但不能通过左侧或右侧的人行道或停车机器人通道供车辆进入或驶出。当串联的单间停车厅中的某一单间停车厅已经被占用了，那么位于其后面的车辆就无法再前进。这样，就必须通过合理的存车方法安排或取车方法安排，来避免因为前方的一个或多个单间停车厅已经被占用，车辆不能继续前进，造成前方空闲停车厅被长时间闲置而停车厅后入口处需要排队才能存车的情况。进一步的，每个所述单间停车厅包括与车辆外形匹配且面积大于车辆投影面积的底板110，所述的底板110的四个角上安装有四个立柱130，四个立柱130的顶部通过顶棚120相连，所述的底板110、立柱130和顶棚120组成单间停车厅100；四根立柱组成的四个垂向面的全部或部分安装有能升降的门帘140，门帘140受控于门帘升降机构230；在车辆前进方向左侧的垂向面外侧安装有人机交互终端260；在车辆进口和出口端两侧的立柱130上安装有交通信号指示灯安装横梁，安装横梁上安装有行车指示灯240；在顶棚120上安装有车辆检测装置220，其四角部分或全部安装有广播系统270。进一步的，在所述底板110上设有用于判定计算车辆轴距的检测刻度线112，检测刻度线112围成停车交换位111，在所述的顶棚120上安装有用于采集车辆对应检测刻度线112位置从而计算出车辆轴距的车辆检测装置220，车辆检测装置220将采集的车辆与检测刻度线112的图像送入后台中央处理器210进行图像分析计算出车辆轴距并发送给停车机器人。进一步的，所述的行车指示灯240包括绿色通行指示灯241和红色禁行指示灯242，绿色通行指示灯241和红色禁行指示灯242分开设置或合并设置。进一步的，所述的立柱130上安装有安全急停按钮131和将全部门帘打开的开门按钮132。进一步的，所述的底板110为经过处理的符合停车规范的地面或加装在地面之上的适于停车的钢质或工程塑料平板。进一步的，所述的顶棚120上还安装有停车引导装置250，停车引导装置250由摄像装置251和显像装置252组成，摄像装置251将车辆在停车交换位111上的位置摄取后送入显像装置252，显像装置252将图像在显示器上加以显示或投影在车辆前方和门帘140上。进一步的，所述的停车厅100连接有人机交互系统200，人机交互系统200用于控制门帘升降机构230、行车指示灯240、人机交互终端260、车辆检测装置220、广播系统270、中央处理器210以及停车引导装置250。进一步的，所述的检测刻度线112为喷涂在底板110上的喷涂线或带有刻度线的地垫结构。进一步的，所述的门帘140上设有广告位。本专利技术还提供适用于上述封闭结构的串联式停车厅的取车方法，所述方法包括如下内容；根据预设的功能分配算法，分配所有单间停车厅的存车功能或取车功能；收到用户确定取车的信号后，获取该驾驶员待取车辆所在停车位的编号及该车辆的轴距；获取未占用的分配了取车功能的单间停车厅的编号；根据预设的取车分配算法，确定该待取车辆将会停放的单间停车厅的编号，并显示；将该待取车辆从所在停车位搬运到对应的单间停车厅，开始计时，并发出请尽快离开，否则可能会采取惩罚措施的提示信息；判断该待取车辆是否驶出该单间停车厅，若否，则继续计时，若是，则停止计时。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封闭结构的串联式停车厅，其特征在于，所述封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅左出入口通向人行道，所述停车厅右出入口通向停车机器人通道，或者停车厅右出入口通向人行道，所述停车厅左出入口通向停车机器人通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种封闭结构的串联式停车厅，其特征在于，所述封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅左出入口通向人行道，所述停车厅右出入口通向停车机器人通道，或者停车厅右出入口通向人行道，所述停车厅左出入口通向停车机器人通道。


2.一种如权利要求1所述的封闭结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述方法包括如下内容；
根据预设的功能分配算法，分配所有单间停车厅的存车功能或取车功能；
收到用户确定取车的信号后，获取该驾驶员待取车辆所在停车位的编号及该车辆的轴距；
获取未占用的分配了取车功能的单间停车厅的编号；
根据预设的取车分配算法，确定该待取车辆将会停放的单间停车厅的编号，并显示；
将该待取车辆从所在停车位搬运到对应的单间停车厅，开始计时，并发出请尽快离开，否则可能会采取惩罚措施的提示信息；
判断该待取车辆是否驶出该单间停车厅，若否，则继续计时，若是，则停止计时。


3.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述封闭结构的串联式停车厅的取车方法，还包括如下内容：
判断计时是否大于或等于第一时间阈值，且小于第二时间阈值，若否，则保持现状，若是，则发出1min后待取车辆会重新存入停车场，请及时离开信息的提示信息；
判断计时是否大于或等于第二时间阈值，若否，则保持现状，若是，则将待取车辆重新从所在单间停车厅搬运到待存入车辆的停车位，并向用户发出该待取车辆已经重新存入停车场，并需要缴纳惩罚金的提示信息。


4.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述封闭结构的串联式停车厅的取车方法，还包括如下内容：
获取待取车辆在该停车场中缴纳惩罚金的次数，若缴纳惩罚金的次数大于或等于5次，则禁止该车辆在该停车场停车，并发出将禁止该车辆在该停车场停车提示信息；若缴纳惩罚金的次数大于或等于3次，则降低其在停车场存车和取车的优先级，并发出降低其在停车场存车和取车的优先级的提示信息。


5.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述根据预设的功能分配算法，分配所有单间停车厅的存车功能或取车功能，包括如下内容：
获取驶近停车厅的待存车辆的数量或密度，以及确认取车的数量或密度；
若仅待存车辆的数量或密度为零，或者仅确认取车的数量或密度为零，则将全部单间停车厅分配为取车功能或者存车功能；
若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均不为零，则按照待存车辆的数量或密度与确认取车的数量或密度的比值分配单间停车厅的存车功能和取车功能，但不能将全部单间停车厅分配为取车功能或者存车功能，且分配了取车功能的单间停车厅位于前方，分配了存车功能的单间停车厅位于后方；
若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均为零，则保持当前状态不变。


6.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述预设的取车分配算法，包括如下内容：
获取未占用的分配了取车功能的单间停车厅的编号；
计算该编号中相连续最多的几个编号为一组，若同时出现几组编号相连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32