一种自装卸抛光打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自装卸抛光打磨装置，包括抛光打磨单元，进料单元，出料单元，控制单元；进料单元包括进料托架和顶进结构，顶进结构包括楔形托盘和顶进伸缩缸，顶进伸缩缸平行设置在进料托架出料端两侧，进料托架的出料端与抛光打磨单元的输入端连接；出料单元包括出料托架和顶出结构，顶出结构包括顶出拨杆、支柱和连接顶出拨杆的顶出伸缩缸，出料托架的输入端与抛光打磨单元的输出端连接。通过采用控制单元控制进料单元，出料单元配合抛光打磨机构进行自装卸连续作业，减少了工人手动放置工件的环节，减轻了工人的劳动强度提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自装卸抛光打磨装置
本技术涉及一种自装卸抛光打磨装置，属于液压支柱生产设备

技术介绍
矿用的单体液压支柱是用于矿井下采掘工作面的支护设备中的一种，其结构主要由顶盖、三用阀、活塞、活柱体、手把体、油缸、底座组成。活柱体是一个筒状体，在进行组装工序前需要对工件进行抛光打磨，由于活柱体的柱体较长，且质量较重，如采用现有抛光机，必须是抛光机停机状态下，人工搬运活柱体放置在抛光机下，然后再启动抛光机进行打磨抛光，需要多人协作，不安全也不方便，工作效率低，无法连续批量抛光打磨。
技术实现思路
本技术目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种可连续对多个工件进行抛光打磨工作，无需人工装卸工件，抛光打磨质量稳定的自装卸抛光打磨装置。本技术为达到上述目的，所采用的技术手段是：一种自装卸抛光打磨装置，包括抛光打磨单元，进料单元，出料单元，控制单元；进料单元包括进料托架和顶进结构，顶进结构包括楔形托盘和连接楔形托盘的顶进伸缩缸，顶进伸缩缸平行设置在进料托架出料端两侧，进料托架的出料端与抛光打磨单元的输入端连接，控制单元连接并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自装卸抛光打磨装置，其特征在于：包括抛光打磨单元，进料单元，出料单元，控制单元；进料单元包括进料托架和顶进结构，顶进结构包括楔形托盘和连接楔形托盘的顶进伸缩缸，顶进伸缩缸平行设置在进料托架出料端两侧，进料托架的出料端与抛光打磨单元的输入端连接，控制单元连接并控制顶进伸缩缸；抛光打磨单元包括机架，设置在机架上的输送机构，设置在机架中部的抛光打磨机构，抛光打磨机构位于输送机构上方；出料单元包括出料托架和顶出结构，顶出结构包括顶出拨杆、支柱和顶出伸缩缸，支柱沿着工件输送方向平行设置在输送机构出料端远离出料托架的一侧，顶出拨杆的中部与支柱铰接，顶出伸缩缸一端安装在支柱底部的机架上，另一端与顶出...

【技术特征摘要】
1.一种自装卸抛光打磨装置，其特征在于：包括抛光打磨单元，进料单元，出料单元，控制单元；进料单元包括进料托架和顶进结构，顶进结构包括楔形托盘和连接楔形托盘的顶进伸缩缸，顶进伸缩缸平行设置在进料托架出料端两侧，进料托架的出料端与抛光打磨单元的输入端连接，控制单元连接并控制顶进伸缩缸；抛光打磨单元包括机架，设置在机架上的输送机构，设置在机架中部的抛光打磨机构，抛光打磨机构位于输送机构上方；出料单元包括出料托架和顶出结构，顶出结构包括顶出拨杆、支柱和顶出伸缩缸，支柱沿着工件输送方向平行设置在输送机构出料端远离出料托架的一侧，顶出拨杆的中部与支柱铰接，顶出伸缩缸一端安装在支柱底部的机架上，另一端与顶出拨杆的一端连接，顶出拨杆的另一端为自由端，延伸至出输送机构下方，出料托架的输入端与输送机构的输出端连接，控制单元连接并控制顶出伸缩缸。


2.根据权利要求1所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：所述控制单元包括PLC，和PLC连接的进料托架感应器、顶进感应器、顶出感应器，和PLC连接的顶进伸缩缸控制阀，和PLC连接的顶出伸缩缸控制阀，进料托架感应器设置在进料托架的输出端两侧，顶进感应器设置在抛光打磨单元的输入端，顶出控制器设置在输送机构的输出端。


3.根据权利要求1所述的自装卸抛光打磨装置，其特征在于：所述进料托架是两个立架，立架之间以横梁连接，立架顶部设有顶梁，顶梁远离输送机构的一端其高度高于接近输送机构的一端，顶梁靠近输送机构的一侧设有限位挡板，顶梁靠近输送机构的一端延伸至输送机构上方。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘灏泽，孙超，陈勇，
申请(专利权)人：淮北中矿机械电子工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34