机床交流伺服系统的电动机三相电流检测电路技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机床交流伺服系统的电动机三相电流检测电路。本实用新型专利技术所述的机床交流伺服系统的电动机三相电流检测电路，该检测电路的直流电源母线之间并联三个ＰＷＭ（脉冲宽度调制）开关电路，电动机的三相电流输入电路分别连接在所述的三个开关电路上；在负极直流母线上串接一个采样电阻Ｒ１；通过ＰＷＭ脉冲波形控制开关电路的导通和关断，并采集电阻Ｒ１两端的电压来检测电动机的各相电流。本实用新型专利技术通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流，不再需要复杂昂贵的传感器，因此可大大降低机床交流伺服系统的检测成本，优化了交流伺服系统的系统结构。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床交流伺服系统的电路检测领域。
技术介绍
机床交流伺服系统控制交流电动机时，要求测知交流电动机的三相电流。一般的方法是通过电流传感器直接测得三相电流，基于电机绕组的联接方式，要求至少需要两个电流传感器。常用的电流传感器为霍尔元件，这类传感器制作复杂、价格昂贵，体积较大；在进行电流采样时，要求两路A/D(模拟量到数字量的转换)转换，而且严格要求同步转换。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种机床交流伺服系统的电动机三相电流检测电路，通过在直流母线上串接一个简单、便宜的电阻，根据PWM(脉宽调制)调制的规律测得交流电动机三相电流。本技术所述的机床交流伺服系统的电动机三相电流检测电路，该检测电路的直流电源母线之间并联三个PWM(脉冲宽度调制)开关电路，电动机的三相电流输入电路分别连接在所述的三个开关电路上；在负极直流母线上串接一个采样电阻R1；通过PWM脉冲波形控制开关电路的导通和关断，并采集电阻R1两端的电压来检测电动机的各相电流。所述的PWM开关电路包含至少一对功率三极管，相互之间通过发射基和集电极相连，其接点与电动机的各相电流的输入端连接；每个三极管的基极接PWM本文档来自技高网...

【技术保护点】
机床交流伺服系统的电动机三相电流检测电路，其特征在于：该检测电路的直流电源母线之间并联三个ＰＷＭ（脉冲宽度调制）开关电路，电动机的三相电流输入电路分别连接在所述的三个开关电路上；在负极直流母线上串接一个采样电阻Ｒ１；通过ＰＷＭ脉冲波形控制开关电路的导通和关断，并采集电阻Ｒ１两端的电压来检测电动机的各相电流。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘月斗，何敏佳，曹振涛，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]