【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有检测电动机电流来进行控制的电流控制系统的PM电动机的电流控制增益调整方法、电流控制方法以及控制装置。
技术介绍
近年来,开发了一种利用矢量控制来进行速度控制的PM电动机的控制装置。下面,使用图10来说明通过矢量控制来进行速度控制的以往的PM电动机的控制>J-U ρ α装直。图10是表示以往的PM电动机的电动机控制装置的结构的框图。如图10所示,PM电动机的电动机控制装置至少由PM电动机101、速度运算部103、速度控制部104、电流检测器105、电流坐标转换部106、d轴电流控制部107、q轴电流控制部108、电压坐标转换部109以及逆变器(inverter) 110构成。而且,图10所示的PM电动机的电动机控制装置通过下面示出的动作来驱动PM电动机101。 BP,PM电动机101中安装有位置检测器102,来检测PM电动机101的转动位置。速度运算部103基于由位置检测器102检测出的位置信息来计算PM电动机101的速度com。速度控制部104以速度ωπι与所提供的速度指令ω*之间的偏差为输入来计算q轴电流指令Iq*,使得由速度运算部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.08 JP 2010-2282901.一种PM电动机的电流控制增益调整方法,具有以下步骤: 电压施加步骤,对PM电动机施加包含直流成分和多个频率成分的施加电压; 电动机电流检测步骤,检测与通过上述电压施加步骤施加的上述施加电压相应地流动的电动机电流; 电动机频率特性运算步骤,基于上述施加电压和上述电动机电流来运算频率特性;以及 电流控制增益调整步骤,基于通过上述电动机频率特性运算步骤得到的频率特性来调整电流控制增益。2.根据权利要求1所述的PM电动机的电流控制增益调整方法,其特征在于, 上述电压施加步骤施加直流成分不同的多个上述施加电压, 上述电动机频率特性运算步骤基于上述电压施加步骤的结果来运算不同的多个频率特性, 上述电流控制增益调整步骤针对上述不同的多个频率特性调整电流控制增益。3.—种PM电动机的电流控制方法,具有以下步骤: 电压施加步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员:田泽彻,西园胜,
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社,
类型:
国别省市:
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