门装置和电梯装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种门装置和电梯装置，目的在于抑制引导门主体的开闭动作的功能的下降。第一引导磁极面(42a)的磁极与第一轿厢门磁极面(43a)的磁极相同。第二层站门磁极面(44b)的磁极与第二引导磁极面(45a)的磁极相同。各第一引导磁铁体(42)利用与对应的轿厢门磁铁体(43)之间产生的排斥力，引导对应的轿厢门主体(22)的开闭动作。各第二引导磁铁体(45)利用与对应的层站门磁铁体(44)之间产生的排斥力，引导对应的层站门主体(32)的开闭动作。

【技术实现步骤摘要】
门装置和电梯装置
本专利技术涉及门主体从吊架导轨悬吊的门装置和使用该门装置的电梯。
技术介绍
在以往的电梯的门装置中，在地坎槽设置有引导片。引导片能够在从地坎部件的上表面向上方突出的突出位置与收纳于地坎槽的下降位置之间移位。移位驱动机构根据门板的位置，使引导片在突出位置与下降位置之间移位。引导片在位于突出位置时，通过与设置于门板的引导槽的内壁接触，来引导门板的开闭动作(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-6209号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述那样的以往的门装置中，引导片与引导槽的内壁接触。因此，在门板的反复开闭动作中，有可能引导片及门板中的至少任意一方磨损或破损，从而引导门板的开闭动作的功能下降。此外，由于在地坎部件设置有地坎槽，因此有可能异物堆积在地坎槽内，从而引导门板的开闭动作的功能下降。本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种能够抑制引导门主体的开闭动作的功能下降的门装置以及使用该门装置的电梯。用于解决课题的手段本专利技术的门装置具备：吊架导轨，其设置在出入口的上方；门主体，其从吊架导轨悬吊，通过沿着吊架导轨移动来对出入口进行开闭；门磁铁体，其具有门磁极面，门磁铁体设置于门主体；以及引导磁铁体，其具有与门磁极面对置的引导磁极面，门磁极面的磁极与引导磁极面的磁极相同，引导磁铁体利用与门磁铁体之间产生的排斥力，引导门主体的开闭动作。专利技术效果根据本专利技术的门装置及使用该门装置的电梯，能够抑制引导门主体的开闭动作的功能下降。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯的结构图。图2是示出图1的轿厢门装置的全闭状态的主视图。图3是示出图2的轿厢门装置的全开状态的主视图。图4是示出图2的层站门装置的全闭状态的主视图。图5是示出图1的轿厢门装置的主要部分以及层站门装置的主要部分的俯视图。图6是示出图1的轿厢门装置及层站门装置的全闭状态的立体图。图7是示出图6的轿厢门装置及层站门装置的全开状态的立体图。图8是将图6的一部分设备去除而示出的立体图。图9是将图7的一部分设备去除而示出的立体图。图10是示出图5的第一引导磁铁体向轿厢的安装结构的立体图。图11是示出图5的第一引导磁铁体向轿厢的安装结构的变形例的立体图。图12是示出图5的轿厢门磁铁体向轿厢门板的安装结构的立体图。图13是示出图5的第二引导磁铁体向井道壁的安装结构的立体图。图14是示出在相邻的两个磁极均为N极的情况下作用的磁力的说明图。图15是示出在相邻的两个磁极中的一方为N极、另一方为S极的情况下作用的磁力的说明图。图16是示出在相邻的两个磁极均为S极的情况下作用的磁力的说明图。图17是示出当实施方式1的轿厢门板及层站门板未倾斜时作用于轿厢门磁铁体及层站门磁铁体的力的说明图。图18是示出当实施方式1的轿厢门板及层站门板倾斜时作用于轿厢门磁铁体及层站门磁铁体的力的说明图。图19是示出由一体物构成图8的磁铁固定台及轿厢出入口地板部的例子的立体图。图20是示出将图10的第一引导磁铁体固定于井道壁的例子的立体图。图21是示出第一引导磁铁体的第一变形例的立体图。图22是示出第一引导磁铁体的第二变形例的立体图。图23是示出第一引导磁铁体的第三变形例的立体图。标号说明1：井道；1a：井道壁；8：轿厢；12：轿厢门装置；14：层站门装置；21a：轿厢吊架导轨；22：轿厢门主体；27：轿厢出入口；31a：层站吊架导轨；32：层站门主体；37：层站出入口；42：第一引导磁铁体；42a：第一引导磁极面；43：轿厢门磁铁体；43a：第一轿厢门磁极面(第一门磁极面)；44：层站门磁铁体；44b：第二层站门磁极面(第二门磁极面)；45：第二引导磁铁体；45a：第二引导磁极面；46：基座部件；47、48、49：永磁铁。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的具体实施方式进行说明。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1的上方设置有机房2。在机房2内设置有曳引机3和偏导轮4。曳引机3具有绳轮5、曳引机马达6和未图示的曳引机制动器。曳引机马达6使绳轮5旋转。曳引机制动器保持绳轮5的静止状态。此外，曳引机制动器对绳轮5的旋转进行制动。在绳轮5卷挂有悬挂体7。作为悬挂体7，使用多根绳索或者多根带。在悬挂体7的第一端部连接有轿厢8。在悬挂体7的第二端部连接有对重9。轿厢8和对重9通过悬挂体7悬吊。此外，轿厢8和对重9通过使绳轮5旋转而在井道1内升降。在悬挂体7与绳轮5的接触部作用有被称为牵引力的摩擦力。由此，悬挂体7相对于绳轮5以不会相对滑动的方式被卷起。此外，对重9的重量与轿厢8的重量大致平衡。由此，卷起悬挂体7所必需的牵引力和卷起悬挂体7所必需的曳引机3的输出减少。在井道1内设置有一对轿厢导轨10和一对对重导轨11。在图1中，仅示出一根轿厢导轨10和一根对重导轨11。一对轿厢导轨10引导轿厢8的升降。一对对重导轨11引导对重9的升降。在轿厢8设置有轿厢门装置12和门驱动装置13。在多层的层站分别设置有层站门装置14。图2是示出图1的轿厢门装置12的全闭状态的主视图，是从层站侧观察轿厢门装置12的图。此外，图3是示出图2的轿厢门装置12的全开状态的主视图。在轿厢8的前表面设置有作为第一出入口的轿厢出入口27。轿厢门装置12具有轿厢门梁21和作为第一门主体的一对轿厢门主体22。轿厢门梁21在轿厢出入口27的上方固定于轿厢8。在轿厢门梁21设置有作为第一吊架导轨的轿厢吊架导轨21a。轿厢吊架导轨21a与轿厢出入口27的宽度方向平行。轿厢出入口27的宽度方向是与图2的X轴方向平行的方向。轿厢8的进深方向是与图2的Y轴方向平行的方向。此外，图2的Z轴方向是铅垂方向。一对轿厢门主体22从轿厢吊架导轨21a悬吊。此外，一对轿厢门主体22沿着轿厢吊架导轨21a向彼此相反的方向移动，由此对轿厢出入口27进行开闭。此外，一对轿厢门主体22利用门驱动装置13的驱动力进行开闭动作。各轿厢门主体22具有轿厢门板24和轿厢门吊架25。各轿厢门吊架25固定在对应的轿厢门板24的上部。在各轿厢门吊架25设置有一对轿厢吊架辊26。各轿厢吊架辊26在一对轿厢门主体22进行开闭动作时，在轿厢吊架导轨21a上滚动着移动。在一对轿厢门板24的下方设置有轿厢出入口地板部23。轿厢出入口地板部23可以是将轿厢地板向层站侧延长而构成的，也可以是固定于轿厢地板的轿厢地坎。轿厢吊架导轨21a和轿厢出入口地板部23在一对轿厢门主体22的整个移动范围内连续地设置。在轿厢出入口地板部23未设置轿厢地坎槽。即，轿厢出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门装置，其具备：/n吊架导轨，其设置在出入口的上方；/n门主体，其从所述吊架导轨悬吊，通过沿着所述吊架导轨移动来对所述出入口进行开闭；/n门磁铁体，其具有门磁极面，所述门磁铁体设置于所述门主体；以及/n引导磁铁体，其具有与所述门磁极面对置的引导磁极面，/n所述门磁极面的磁极与所述引导磁极面的磁极相同，/n所述引导磁铁体利用与所述门磁铁体之间产生的排斥力，引导所述门主体的开闭动作。/n

【技术特征摘要】
20190520 JP 2019-0942771.一种门装置，其具备：
吊架导轨，其设置在出入口的上方；
门主体，其从所述吊架导轨悬吊，通过沿着所述吊架导轨移动来对所述出入口进行开闭；
门磁铁体，其具有门磁极面，所述门磁铁体设置于所述门主体；以及
引导磁铁体，其具有与所述门磁极面对置的引导磁极面，
所述门磁极面的磁极与所述引导磁极面的磁极相同，
所述引导磁铁体利用与所述门磁铁体之间产生的排斥力，引导所述门主体的开闭动作。


2.根据权利要求1所述的门装置，其中，
所述门磁铁体和所述引导磁铁体中的至少任意一方具有：
基座部件；以及
多个永磁铁，其固定于所述基座部件，且比所述基座部件小。


3.根据权利要求1或2所述的门装置，其中，
所述门磁铁体和所述引导磁铁体在所述出入口的宽度方向上的长度尺寸被设定为，当所述门主体进行开闭动作时，所述门磁铁体与所述引导磁铁体始终对置。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的门装置，其中，
所述出入口包括第一出...

【专利技术属性】
技术研发人员：上西慧，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP