一种精密点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种精密点胶机，包括支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置；所述X轴直线模组包括X轴固定件和X轴运动件，所述X轴固定件固定于所述支座上，所述X轴运动件可在所述X轴固定件上沿X轴往复运动，所述Y轴直线模组包括Y轴固定件和Y轴运动件，所述Y轴固定件固定于所述X轴运动件上，所述Y轴运动件可在所述Y轴固定件上沿Y轴往复运动，所述Z轴直线模组包括Z轴固定件和Z轴运动件，所述Z轴固定件固定于所述Y轴运动件上，所述Z轴运动件可沿所述Z轴固定件在Z轴往复运动，所述点胶装置固定于所述Z轴运动件上。该点胶机容易控制、行程大、设备占用空间小，精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种精密点胶机
本技术属于点胶机
，尤其涉及一种精密点胶机。
技术介绍
点胶机是一种广泛应用在电子产品生产领域的工艺设备，其使用范围覆盖智能手机、NB/拼版、可穿戴设备、医疗器械、LED照明、传感器、RFID\PCB组装等工业类电子产品。点胶机携带点胶头，通过在X轴、Y轴和Z轴方向对点胶阀的控制来实现对各种产品进行点胶。现有的点胶机的X轴、Y轴和Z轴的模组都是互相独立分离的，这样的点胶机难以控制，行程较小，设备比较占空间，精度较低。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种新型的精密点胶机，其容易控制、行程大、设备占用空间小，精度较高。本技术通过如下技术方案实现：一种精密点胶机，包括支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置；所述X轴直线模组包括X轴固定件和X轴运动件，所述X轴固定件固定于所述支座上，所述X轴运动件可在所述X轴固定件上沿X轴往复运动，所述Y轴直线模组包括Y轴固定件和Y轴运动件，所述Y轴固定件固定于所述X轴运动件上，所述Y轴运动件可在所述Y轴固定件上沿Y轴往复运动，所述Z轴直线模组包括Z轴固定件和Z轴运动件，所述Z轴固定件固定于所述Y轴运动件上，所述Z轴运动件可沿所述Z轴固定件在Z轴往复运动，所述点胶装置固定于所述Z轴运动件上。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴固定件包括X轴固定座，所述X轴固定座上设有沿X轴延伸的第一U型槽，所述第一U型槽的开口朝X正向且其两侧壁的上端分别设有X轴导轨，所述X轴运动件包括X轴固定块、X轴驱动装置和若干X轴滑块，所述若干X轴滑块均布于所述第一U型槽两侧壁上的所述X轴导轨上，所述X轴固定块固定于所述若干X轴滑块的上表面且连接于所述X轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于所述X轴固定座上为所述X轴运动件在X轴的往复运动提供驱动力，所述Y轴固定件固定于所述X轴固定块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述X轴固定座上，所述直线电机的动子连接于所述X轴固定块的底部且位于所述第一U型槽中。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴固定件包括Y轴固定座，所述Y轴固定座上设有沿Y轴延伸的第二U型槽，所述第二U型槽的开口朝Y负向，且其两侧壁的外表面分别设有Y轴导轨，所述Y轴运动件包括Y轴固定架、Y轴驱动装置和若干Y轴滑块，所述若干Y轴滑块中的一部分设于所述第二U型槽的上侧壁外表面上的所述Y轴导轨上，另一部分设于所述第二U型槽的下侧壁外表面上的所述Y轴导轨上，所述Y轴固定架穿设于所述Y轴固定座固定于所述若干Y轴滑块上且连接于所述Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置安装于所述Y轴固定座上为所述Y轴运动件在Y轴的往复运动提供驱动力，所述Z轴固定件固定于所述Y轴固定框的后端。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述Y轴固定座上，所述直线电机的动子连接于所述Y轴固定架且位于所述第二U型槽中。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴固定件包括Z轴固定座，所述Z轴固定座上设有沿Z轴延伸的第三U型槽，所述第三U型槽的开口朝X负向，所述第三U型槽中设有Z轴导轨，所述Z轴运动件包括Z轴固定块和Z轴驱动装置，所述Z轴固定块连接于所述Z轴驱动装置且可沿所述Z轴导轨往复运动，所述Z轴驱动装置安装于所述Z轴固定座上为所述Z轴固定块在Z轴的往复运动提供驱动力，所述点胶装置固定于所述Z轴固定块左端。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述Z轴固定座上，所述直线电机的动子可滑动的穿设于所述Z轴导轨，连接于所述Z轴固定块且位于所述第三U型槽中。作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶装置包括气动喷射阀、激光测距仪和相机。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组还分别包括X轴拖链、Y轴拖链和Z轴拖链。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴固定件的前后两端和所述Y轴固定件的前后两端均设有缓冲装置。本技术的有益效果是：本技术的精密点胶机，包括支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置；所述X轴直线模组包括X轴固定件和X轴运动件，所述X轴固定件固定于所述支座上，所述X轴运动件可在所述X轴固定件上沿X轴往复运动，所述Y轴直线模组包括Y轴固定件和Y轴运动件，所述Y轴固定件固定于所述X轴运动件上，所述Y轴运动件可在所述Y轴固定件上沿Y轴往复运动，所述Z轴直线模组包括Z轴固定件和Z轴运动件，所述Z轴固定件固定于所述Y轴运动件上，所述Z轴运动件可沿所述Z轴固定件在Z轴往复运动，所述点胶装置固定于所述Z轴运动件上。通过X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置的结构设计，使得该点胶机容易控制、行程大、设备占用空间小，精度较高。附图说明图1是根据本技术的实施例的精密点胶机的立体结构图；图2是根据本技术的实施例的精密点胶机的另一视角的立体结构图；图3是根据本技术的实施例的精密点胶机的X轴直线模组的立体结构图；图4是根据本技术的实施例的精密点胶机的X轴直线模组的零件拆分图；图5是根据本技术的实施例的精密点胶机的Y轴直线模组的立体结构图；图6是根据本技术的实施例的精密点胶机的Y轴直线模组的零件拆分图；图7是根据本技术的实施例的精密点胶机的Z轴直线模组的立体结构图；图8是根据本技术的实施例的精密点胶机的Z轴直线模组的零件拆分图；图9是根据本技术的实施例的精密点胶机的Z轴直线模组的Z固定件和Z轴运动件安装示意图；图10是根据本技术的实施例的精密点胶机的Z轴固定座的立体结构图。其中，点胶机1000，支座1，X轴直线模组2，X轴固定件21，X轴固定座211，第一U型槽2111，X轴导轨212，X轴运动件22，X轴固定块221，X轴滑块222，X轴驱动装置223，Y轴直线模组3，Y轴固定件31，Y轴固定座311，第二U型槽3111，Y轴导轨312，Y轴运动件32，Y轴固定架321，Y轴驱动装置322，Y轴滑块323，Z轴直线模组4，Z轴固定件41，Z轴固定座411，第三U型槽4111，Z轴导轨412，Z轴运动件42，Z轴固定块421，Z轴驱动装置422，点胶装置5，X轴拖链6，Y轴拖链7，Z轴拖链8，缓冲装置9。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密点胶机，其特征在于，包括支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置；所述X轴直线模组包括X轴固定件和X轴运动件，所述X轴固定件固定于所述支座上，所述X轴运动件可在所述X轴固定件上沿X轴往复运动，所述Y轴直线模组包括Y轴固定件和Y轴运动件，所述Y轴固定件固定于所述X轴运动件上，所述Y轴运动件可在所述Y轴固定件上沿Y轴往复运动，所述Z轴直线模组包括Z轴固定件和Z轴运动件，所述Z轴固定件固定于所述Y轴运动件上，所述Z轴运动件可沿所述Z轴固定件在Z轴往复运动，所述点胶装置固定于所述Z轴运动件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种精密点胶机，其特征在于，包括支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置；所述X轴直线模组包括X轴固定件和X轴运动件，所述X轴固定件固定于所述支座上，所述X轴运动件可在所述X轴固定件上沿X轴往复运动，所述Y轴直线模组包括Y轴固定件和Y轴运动件，所述Y轴固定件固定于所述X轴运动件上，所述Y轴运动件可在所述Y轴固定件上沿Y轴往复运动，所述Z轴直线模组包括Z轴固定件和Z轴运动件，所述Z轴固定件固定于所述Y轴运动件上，所述Z轴运动件可沿所述Z轴固定件在Z轴往复运动，所述点胶装置固定于所述Z轴运动件上。


2.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述X轴固定件包括X轴固定座，所述X轴固定座上设有沿X轴延伸的第一U型槽，所述第一U型槽的开口朝Z正向且其两侧壁的上端分别设有X轴导轨，所述X轴运动件包括X轴固定块、X轴驱动装置和若干X轴滑块，所述若干X轴滑块均布于所述第一U型槽两侧壁上的所述X轴导轨上，所述X轴固定块固定于所述若干X轴滑块的上表面且连接于所述X轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于所述X轴固定座上为所述X轴运动件在X轴的往复运动提供驱动力，所述Y轴固定件固定于所述X轴固定块上。


3.根据权利要求2所述的精密点胶机，其特征在于，所述X轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述X轴固定座上，所述直线电机的动子连接于所述X轴固定块的底部且位于所述第一U型槽中。


4.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述Y轴固定件包括Y轴固定座，所述Y轴固定座上设有沿Y轴延伸的第二U型槽，所述第二U型槽的开口朝X负向，且其两侧壁的外表面分别设有Y轴导轨，所述Y轴运动件包括Y轴固定架、Y轴驱动装置和若干Y轴滑块，所述若干Y轴滑块中的一部分设于所述第二U型槽的上侧壁外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文科，纪木城，
申请(专利权)人：恩捷斯智能系统深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44