角度调整装置和可移动设备制造方法及图纸

本申请实施方式提供了一种角度调整装置和可移动设备，所述角度调整装置用于调整搭载设备角度，包括：俯仰支架，所述俯仰支架上端与所述搭载设备固定连接；方位支架，所述方位支架铰接于所述俯仰支架下端第一位置；推杆，所述推杆上端连接于所述俯仰支架下端第二位置，所述推杆下端铰接于所述方位支架；该铰接位置低于所述方位支架的上端且高于所述方位支架的下端；第一动力元件，所述第一动力元件用于控制所述推杆轴向伸长长度，以控制所述俯仰支架的倾角；第二动力元件，所述第二动力元件用于控制所述方位支架的方位角。本申请实施方式提供的角度调整装置和可移动设备成本较低，具有较高的灵活性和稳定性，能很好的适应不同工作环境。

【技术实现步骤摘要】
角度调整装置和可移动设备
本申请涉及机械设备领域，特别涉及一种角度调整装置和可移动设备。
技术介绍
目前，人们用喷洒器喷洒液体时，需要将喷洒器的喷头对准待喷洒对象以进行喷洒，从而保证喷洒效果。但是，在具体作业时，由于环境比较复杂，待喷洒对象往往处于不同的位置，需要不停的调整喷头的喷射方向。一般的智能喷洒器将其喷头固定于机械手爪，通过控制机械臂，以及旋转关节，以调整喷头的喷射方向。但是，该种结构较复杂，多采用伺服电机驱动，成本较高。
技术实现思路
本申请实施方式提供了一种角度调整装置和可移动设备，适用于消毒或绿化喷洒等场景，成本较低，具有较高的灵活性和稳定性，能很好的适应不同工作环境。本申请实施方式提供了一种角度调整装置，用于调整搭载设备角度，包括：俯仰支架，所述俯仰支架上端与所述搭载设备固定连接；方位支架，所述方位支架铰接于所述俯仰支架下端第一位置；推杆，所述推杆上端连接于所述俯仰支架下端第二位置，所述推杆下端铰接于所述方位支架；该铰接位置低于所述方位支架的上端且高于所述方位支架的下端；第一动力元件，所述第一动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度调整装置，用于调整搭载设备角度，其特征在于，包括：/n俯仰支架，所述俯仰支架上端与所述搭载设备固定连接；/n方位支架，所述方位支架铰接于所述俯仰支架下端第一位置；/n推杆，所述推杆上端连接于所述俯仰支架下端第二位置，所述推杆下端铰接于所述方位支架；该铰接位置低于所述方位支架的上端且高于所述方位支架的下端；/n第一动力元件，所述第一动力元件用于控制所述推杆轴向伸长长度，以控制所述俯仰支架的倾角；/n第二动力元件，所述第二动力元件用于控制所述方位支架的方位角。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度调整装置，用于调整搭载设备角度，其特征在于，包括：
俯仰支架，所述俯仰支架上端与所述搭载设备固定连接；
方位支架，所述方位支架铰接于所述俯仰支架下端第一位置；
推杆，所述推杆上端连接于所述俯仰支架下端第二位置，所述推杆下端铰接于所述方位支架；该铰接位置低于所述方位支架的上端且高于所述方位支架的下端；
第一动力元件，所述第一动力元件用于控制所述推杆轴向伸长长度，以控制所述俯仰支架的倾角；
第二动力元件，所述第二动力元件用于控制所述方位支架的方位角。


2.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于，所述推杆上端连接于所述俯仰支架下端第二位置包括以下之一：
所述推杆上端铰接于所述俯仰支架下端第二位置；
或，所述俯仰支架下端至少包括滑动轨道和对应滑块，所述推杆上端铰接于该滑块。


3.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于，还包括：
方位传动组件，用于向所述方位支架传递扭矩；其中，所述方位传动组件的输入端与所述第二动力元件输出端连接，所述方位传动组件的输出端与所述方位支架下端连接；所述方位传动组件至少包括输入端齿轮组和输出端齿轮组。


4.根据权利要求3所述的角度调整装置，其特征在于，还包括：保护罩，用于防护所述方位传动组件。


5.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置固定于所述角度调整装置下端，用于调整其上部装置的高度。


6.一种角度调整装置，用于调整搭载设备角度，其特征在于，包括：
方位支架，所述方位支架铰接于所述搭载设备下端第一位置；
推杆，所述推杆上端连接于所述搭载设备下端第二位置，所述推杆下端铰接于所述方位支架；该铰接位置低于所述方位支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：高源，张晓蕾，
申请(专利权)人：大陆智源科技北京有限公司，苏州大陆智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11