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本申请实施方式提供了一种角度调整装置和可移动设备，所述角度调整装置用于调整搭载设备角度，包括：俯仰支架，所述俯仰支架上端与所述搭载设备固定连接；方位支架，所述方位支架铰接于所述俯仰支架下端第一位置；推杆，所述推杆上端连接于所述俯仰支架下端第...该专利属于大陆智源科技(北京)有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆智源科技(北京)有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司授权不得商用。