智能化立体仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化立体仓储系统，属于仓储系统领域。包括上料机构、入库堆垛AGV、货架、出库堆垛AGV、下料机构，所述上料机构和入库堆垛AGV设置在货架的入库端，所述出库堆垛AGV和下料机构设置在货架的出库端，所述货架至少包括两层货道，每层货道上均设置有货物传输机构。本发明专利技术可以将货架之间的行走巷道省掉，提升仓储场地的利用率，同时，通过采购少量的堆垛AGV与堆积式辊筒货架，实现货物的智能化立体仓储，大大降低实现智能化立体仓储的成本。

【技术实现步骤摘要】
智能化立体仓储系统
本专利技术属于一种仓储系统，具体地说，尤其涉及一种智能化立体仓储系统。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，各企业在物流仓储方面逐步向自动化、化智能化方向发展，特别体现在物料的自动出库、自动入库、自动化仓储方面。近几年，智能化立体仓库发展十分迅速。上述智能化立体仓库，主要通过货架巷道中的堆垛机实现。堆垛机可以沿着巷道方向移动，同时，高度方向上通过提升装置调节高度，最后通过双向伸缩货叉完成货物的取放动作。使用立体仓库时，一般要求货架的层数较多，货架总体较高，这就要求仓库厂房中有足够的高度空间。同时，每个货架巷道都需配置一套堆垛机，以实现智能化自动仓储，但堆垛机采购成本高昂，堆垛机要在仓储区的地面或货架上端铺设轨道，施工复杂，且影响美观，严重阻碍了企业实现智能化仓储的进程。另外，在自动仓储行业中，通过叉车式AGV实现物料的自动出库、自动入库。但叉车式AGV需要前端叉齿正对物料托盘进行取料，物料入库时也需要叉车式AGV前端叉齿正对货架，因此需要给叉车式AGV留出足够的进叉空间以及转弯调整空间。所以，叉车式AGV的应用，给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化立体仓储系统，包括上料机构(1)、入库堆垛AGV(2)、货架(3)、出库堆垛AGV(4)、下料机构(5)，所述上料机构(1)和入库堆垛AGV(2)设置在货架(3)的入库端，所述出库堆垛AGV(4)和下料机构(5)设置在货架(3)的出库端，其特征在于：所述货架(3)至少包括两层货道，每层货道上均设置有货物传输机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化立体仓储系统，包括上料机构(1)、入库堆垛AGV(2)、货架(3)、出库堆垛AGV(4)、下料机构(5)，所述上料机构(1)和入库堆垛AGV(2)设置在货架(3)的入库端，所述出库堆垛AGV(4)和下料机构(5)设置在货架(3)的出库端，其特征在于：所述货架(3)至少包括两层货道，每层货道上均设置有货物传输机构。


2.根据权利要求1所述的智能化立体仓储系统，其特征在于：所述货物传输机构为堆积式辊筒装置。


3.根据权利要求1所述的智能化立体仓储系统，其特征在于：所述入库堆垛AGV(2)包括前端车头(9)、后端车头(10)、前端提升架(11)、后端提升架(12)、双向货叉机构(13)舵轮(18)、万向脚轮(19)、底盘(20)，前端车头(9)、后端车头(10)、前端提升架(11)、后端提升架(12)均固定设在底盘(20)上，所述前端提升架(11)和后端提升架(12)分别与双向货叉机构(13)的一侧连接，所述前端车头(9)和后端车头(10)底部分别设有一个舵轮(18)，所述底盘(20)上连接万向脚轮(19)。


4.根据权利要求3所述的智能化立体仓储系统，其特征在于：所述前端提升门架(11)与后提升门架(12)结构相同，所述前端提升门架(11)包括内移动门架(21)、外固定门架(22)、滑架(23)，所述内移动门架(21)与外固定门架(22)活动连接，所述滑架(23)与内移动门架(21)活动连接。


5.根据权利要求4所述的智能化立体仓储系统，其特征在于：所述内移动门架(21)包括链轮(24)、链条(25)、滑架导向板(26)、内门架导向板(27)、内门架主体(28)、内门架边导向轮组(29)，所述链轮(24)设置在内门架主体(28)上部，所述链条(25)绕过链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，陈博，曹岩，毛玉喜，咸龙滨，陈孝宝，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37