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本发明公开了一种智能化立体仓储系统，属于仓储系统领域。包括上料机构、入库堆垛AGV、货架、出库堆垛AGV、下料机构，所述上料机构和入库堆垛AGV设置在货架的入库端，所述出库堆垛AGV和下料机构设置在货架的出库端，所述货架至少包括两层货道，每...
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