一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手。入库系统包括：第一输送单元，具有沿第一方向延伸的第一输送带以及第一电机；第二输送单元，具有沿第二方向延伸的第二输送带以及第二电机；其中，第一方向和第二方向呈不为0度或180度的夹角；第一输送带的第七端临近第二输送带的第八端，第一输送带的第七端沿第二方向位于第二输送带的第八端的前侧；转移装置，具有第一支座、第二支座、第三支座、第四支座，第四支座上设置有图像获取装置和吸附装置；第二支座的转动轴线、第三支座的转动轴线和第四支座的转动轴线平行。本发明专利技术有效地解决了药品无法被转移装置所转移导致的传送精度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统
本专利技术涉及药品管理领域，具体的是一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统。
技术介绍
药品自动化控制系统,是一种可以实现药品在入库系统、存储系统和机械手之间实现自动化输送和控制的系统。现有技术中的药品自动化控制系统包括第一输送单元、第二输送单元、转移装置和机械手。第一输送单元沿第一方向延伸，第二输送单元沿第二方向延伸，第一方向和第二方向呈不为0°或180°的夹角。第一输送单元和第二输送单元之间设置有出料部。转移装置用于将置于第一输送单元上的药品转移至第二输送单元。机械手设置在第二输送单元远离第一输送单元的一端，且用于将药品移出第二输送单元。转移装置上的支座数量少、结构简单，当药品处于第一输送单元中的第一输送带上时，部分药品处于转移装置无法转移的死角区域，导致无法被转移装置所转移，存在传送精度不高的问题。此外，现有的药品自动化控制系统中仅有一个图像获取装置，在识别药品位置时存在定位失误的可能。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种具有较佳传送精度的药品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手，所述机械手能将药品从入库系统转移至所述存储系统，其特征在于，/n所述入库系统包括：/n第一输送单元，所述第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一输送带以及能驱动所述第一输送带沿第一方向和与所述第一方向相反的方向运动的第一电机；/n第二输送单元，所述第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二输送带以及能驱动所述第二输送带沿第二方向和与所述第二方向相反的方向运动的第二电机；/n其中，所述第一方向和所述第二方向呈不为0度或180度的夹角；/n所述第一输送带的第七端临近所述第二输送带的第八端设置；/n所述第一输送带的第七端临近所述第...

【技术特征摘要】
1.一种具有较佳传送精度的药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手，所述机械手能将药品从入库系统转移至所述存储系统，其特征在于，
所述入库系统包括：
第一输送单元，所述第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一输送带以及能驱动所述第一输送带沿第一方向和与所述第一方向相反的方向运动的第一电机；
第二输送单元，所述第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二输送带以及能驱动所述第二输送带沿第二方向和与所述第二方向相反的方向运动的第二电机；
其中，所述第一方向和所述第二方向呈不为0度或180度的夹角；
所述第一输送带的第七端临近所述第二输送带的第八端设置；
所述第一输送带的第七端临近所述第二输送带的第八端，所述第一输送带的第七端沿第二方向位于所述第二输送带的第八端的前侧；
转移装置，所述转移装置用于将所述第一输送带上药品转移至所述第二输送带上；
所述转移装置包括第一支座、能相对所述第一支座沿竖直方向移动的第二支座、与所述第二支座枢轴连接的第三支座、与所述第三支座枢轴连接的第四支座，所述第四支座上设置有图像获取装置和吸附装置；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平勇，顾鹏程，姜吉文，
申请(专利权)人：苏州吉成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32