一种药品上料装置制造方法及图纸

本申请中药品上料装置，包括：第一输送带，具有沿第一方向上相对的第一端和第二端；第二输送带，具有沿第三方向上相对的第三端和第四端，第二输送带的第三端临接于第一输送带的第二端，第四端远离第一端设置，其中，第一方向和第三方向呈不为0°或180度的夹角；转移机构，能将药品在第一输送带和第二输送带之间转移；图形获取机构，能设置在第一输送带的上方，并对第一输送带上的药品进行拍照；第一传感系统，设置在第二输送带的第三端；第二传感系统，设置在第二输送带的第四端。本发明专利技术有效地解决了输送的过程中存在的上料精度较差的问题。包含的标准块可以用于对整个药品上料装置的综合校准。

【技术实现步骤摘要】
一种药品上料装置
本专利技术涉及了药品传输领域，具体的是一种药品上料装置。
技术介绍
药品上料装置，是使药品能从入库系统转移至存储系统的装置。现有的药品上料装置，包括第一输送带、第二输送带、转移机构、图形获取机构和机械手。第一输送带沿第一方向延伸，第二输送带沿第二方向延伸，第一方向和第二方向呈不为0°或180°的夹角。第一输送带和第二输送带之间设置有出料部。转移机构用于将置于第一输送带上的药品转移至第二输送带。机械手设置在第二输送带远离第一输送带的一端，且用于将药品移出第二输送带，使得药品被机械手从入库系统转移至存储系统，从而完成上料。图形获取机构对第一输送带上的药品进行识别和定位，并将信息传递给转移机构，然后转移机构根据得到的信息将第一输送带上的药品转移至第二输送带上。现有技术虽然可以完成上料的技术效果，但在由第一输送带向第二输送带转移和在第二输送带上输送的过程中，存在上料精度较差的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种药品上料装置，其用于解决上述上料精度较差的问题。本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品上料装置，其特征在于，包括：/n能沿第一方向和与第一方向相反的第二方向运行的第一输送带，所述第一输送带具有相对的第一端和第二端；/n能沿第三方向和与第三方向相反的第四方向运行的第二输送带，所述第二输送带具有相对的第三端和第四端，所述第二输送带的第三端临接于所述第一输送带的第二端，所述第二输送带的第四端远离所述第一输送带的第一端设置，其中，所述第一方向和所述三方向呈不为0°或180度的夹角；/n转移机构，所述转移机构能将药品在第一输送带和第二输送带之间转移；/n图形获取机构，所述图形获取机构能设置在所述第一输送带的上方，并对所述第一输送带上的药品进行拍照；/n第一传感系统，设置在所述...

【技术特征摘要】
1.一种药品上料装置，其特征在于，包括：
能沿第一方向和与第一方向相反的第二方向运行的第一输送带，所述第一输送带具有相对的第一端和第二端；
能沿第三方向和与第三方向相反的第四方向运行的第二输送带，所述第二输送带具有相对的第三端和第四端，所述第二输送带的第三端临接于所述第一输送带的第二端，所述第二输送带的第四端远离所述第一输送带的第一端设置，其中，所述第一方向和所述三方向呈不为0°或180度的夹角；
转移机构，所述转移机构能将药品在第一输送带和第二输送带之间转移；
图形获取机构，所述图形获取机构能设置在所述第一输送带的上方，并对所述第一输送带上的药品进行拍照；
第一传感系统，设置在所述第二输送带的第三端；
第二传感系统，设置在所述第二输送带的第四端。


2.根据权利要求1所述的药品上料装置，其特征在于，所述转移机构能将位于所述第一输送带对应于所述图形获取机构的拍照区的药品转移至所述第二输送带对应于所述第一传感系统处。


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【专利技术属性】
技术研发人员：崔云海，林廷勇，姜吉文，
申请(专利权)人：苏州吉成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32