一种药品自动化控制系统及其作业方法技术方案

本申请中的药品自动化控制系统及其作业方法,包括入库系统、存储系统以及机械手。其中，入库系统包括：第一输送单元，具有第一电机、沿第一方向延伸的第一输送带，第一输送带具有第一端和第二端；第二输送单元，具有第二电机、沿第二方向延伸的第二输送带，第二输送带具有第三端和第四端；第一方向和第二方向呈不为0度或180度的夹角；机械手临近第四端设置；第二端临近第三端设置，且第三端高于第二端；第二端位于第三端的前侧。本发明专利技术有效地解决了药品因摆放状态不同而无法入库的问题，而且在不需要人力的情况下便可实现药品的重新摆放。此外，当药品在输送带间转移时，将不符合吸取状态的药品调整至符合状态，从而提升药品输送的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种药品自动化控制系统及其作业方法
本专利技术涉及了药品管理领域，具体的是一种药品自动化控制系统及其作业方法。
技术介绍
药品自动化控制系统,是一种可以实现药品在入库系统、存储系统和机械手之间实现自动化输送和控制的系统。现有技术中的药品自动化控制系统包括第一输送单元、第二输送单元、转移装置、出料部和机械手。第一输送单元沿第一方向延伸，第二输送单元沿第二方向延伸，第一方向和第二方向呈不为0°或180°的夹角。第一输送单元和第二输送单元之间设置有出料部。转移装置用于将置于第一输送单元上的药品转移至第二输送单元。机械手设置在第二输送单元远离第一输送单元的一端，且用于将药品移出第二输送单元。第一输送单元中的第一输送带和第二输送单元中的第二输送带之间没有高度差，且第一输送带的任意一端未置于第二输送带的任意一端的前侧。当药品被输送至机械手抓取区域时，若药品出现情况而导致机械手无法抓取时，则药品只能沿相反方向返回,并落入出料部，药品传输成功率低，后续还要将出料部中的药品再次放入输送带上，存在浪费人力的问题。
技术实现思路
r>为了克服现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手，其特征在于，所述入库系统包括：/n第一输送单元，所述第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一输送带以及能驱动所述第一输送带沿第一方向和与所述第一方向相反的方向运动的第一电机；/n第二输送单元，所述第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二输送带以及能驱动所述第二输送带沿第二方向和与所述第二方向相反的方向运动的第二电机；/n其中，所述第一方向和所述第二方向呈不为0度或180度的夹角；/n所述第一输送带具有沿第一方向相对的第一端和第二端；所述第二输送带具有沿第二方向相对的第三端和第四端；所述机械手临近所述第二输送带的第四端设置；/n所述第一输送带...

【技术特征摘要】
1.一种药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手，其特征在于，所述入库系统包括：
第一输送单元，所述第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一输送带以及能驱动所述第一输送带沿第一方向和与所述第一方向相反的方向运动的第一电机；
第二输送单元，所述第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二输送带以及能驱动所述第二输送带沿第二方向和与所述第二方向相反的方向运动的第二电机；
其中，所述第一方向和所述第二方向呈不为0度或180度的夹角；
所述第一输送带具有沿第一方向相对的第一端和第二端；所述第二输送带具有沿第二方向相对的第三端和第四端；所述机械手临近所述第二输送带的第四端设置；
所述第一输送带的第二端临近所述第二输送带的第三端设置，且所述第二输送带的第三端高于所述第一输送带的第二端；
所述第一输送带的第二端沿第二方向位于所述第二输送带的第三端的前侧。


2.根据权利要求1所述的药品自动化控制系统，其特征在于，所述第二输送带具有沿垂直于第二方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一输送带的第二端位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。


3.根据权利要求2所述的药品自动化控制系统，其特征在于，包括出料部，所述出料部与由所述第一输送带的第二端和所述第二输送带的第三端形成的空间连通。


4.根据权利要求1所述的药品自动化控制系统，其特征在于，所述第一输送带呈水平设置，所述第二输送带呈水...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平勇，顾鹏程，姜吉文，
申请(专利权)人：苏州吉成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32