一种高效的无人飞行器弹射装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高效的无人飞行器弹射装置，包括底座，底座上侧设有无人飞行器，其特征在于：底座一端设有弹射装置，无人飞行器下端设有脚架，脚架与弹射装置接触，底座两端各设有缓冲机构，底座内设有自动锁紧弹射装置的锁紧机构，锁紧机构另一端设于弹射装置上，底座一端设有感应机构，弹射装置两端各设有固定无人飞行器的固定机构，本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术通过限制无人飞行器脚架进行限制来实现对无法折叠的无人飞行器的固定，固定架和固定板的位置可调，能够适应不同尺寸造型的无人飞行器，提高了本发明专利技术的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的无人飞行器弹射装置
本专利技术属于无人飞行器领域，涉及无人飞行器辅助装置，尤其是涉及一种高效的无人飞行器弹射装置。
技术介绍
无人飞行器弹射装置可为无人飞行器在起飞过程中提供额外的向上的动力，使无人飞行器可以更加平稳的完成起飞动作，但存在无人飞行器倾斜晃动的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种无人机弹射用缓冲保护装置[申请号：201910310739.5]，包括外壳，所述外壳的下表面安装有自平衡装置，所述外壳的内侧上部贯穿有移动柱，所述外壳的外侧下部安装有操作面板，所述外壳的内侧下表面安装有蓄电池、第一环形磁铁、第二环形磁铁型壳体和夹紧装置，所述拉绳绕过定滑轮贯穿通孔连接有限位块。本专利技术设有的自平衡装置能够自动将水平支撑板处于水平状态，设有的第一环形磁铁和第二环形磁铁能够降低接触摩擦力，设有的夹紧装置能够实现对拉绳的夹紧固定，通过弹簧的弹力实现将无人机弹出发射，整个发射过程平稳，发射时无人机处于水平状态，能够增强无人机发射的稳定性，使用效果好，实用性强，值得推广使用。上述方案需要使用人员手动驱使弹簧的压缩，使用人员需要施加更大的力来使弹簧获得较大的弹性势能，提高了使用人员的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种高效的无人飞行器弹射装置，通过限制无人飞行器脚架进行限制来实现对无法折叠的无人飞行器的固定，固定架和固定板的位置可调，能够适应不同尺寸造型的无人飞行器，提高了本专利技术的适用范围。<br>为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本高效的无人飞行器弹射装置包括底座，所述底座上侧设有无人飞行器，其特征在于：所述底座一端设有弹射装置，所述无人飞行器下端设有脚架，所述脚架与所述弹射装置接触，所述底座两端各设有缓冲机构，所述底座内设有自动锁紧弹射装置的锁紧机构，所述锁紧机构另一端设于所述弹射装置上，所述底座一端设有感应机构，所述弹射装置两端各设有固定所述无人飞行器的固定机构。本专利技术创造性地设计了所述锁紧机构可以提供动力使所述弹射架下降为所述压力弹簧储存弹性势能，无须使用人员手动降下所述弹射架，降低了使用人员的劳动强度，同时通过所述棘轮和所述棘爪的配合关系完成自锁，在进行弹射动作时再释放对所述弹射架的锁定，提高了本专利技术的实用性。在上述的高效的无人飞行器弹射装置中，所述弹射装置包括弹射架，所述弹射架设于所述底座上侧，所述弹射架下端设有若干均匀分布的支柱，所述底座内设有与所述支柱相适配的直槽，所述支柱设于所述直槽内，所述弹射架两侧各设有护壁，所述底座内设有与所述护壁相适配的第一限位槽，所述护壁设于所述第一限位槽内，所述护壁内设有压力弹簧，所述压力弹簧另一端设于所述第一限位槽底端，两侧的所述支柱之间各设有挡板，所述弹射架中间设有开口。在上述的高效的无人飞行器弹射装置中，所述缓冲机构包括缓冲板，所述底座两端各设有第一凹槽，所述第一凹槽两端各设有通槽，所述缓冲板设于所述第一凹槽下侧，所述缓冲板与所述第一凹槽外壁之间设有第一弹簧，所述缓冲板两端通过所述通槽延伸至所述第一凹槽内并设有第一限位板，当所述弹射架上移时，所述缓冲板与所述挡板贴合。在上述的高效的无人飞行器弹射装置中，所述锁紧机构包括电动机，所述电动机设于所述底座内，所述电动机一端设有动力轴，所述电动机一侧设有棘轮腔，所述动力轴中间设有棘轮，所述棘轮设于所述棘轮腔内，所述棘轮腔内一侧设有棘爪，所述棘爪外端与所述棘轮接触，所述棘爪内连接有旋转轴，所述棘爪与所述棘轮腔内壁之间设有第二弹簧，所述旋转轴一端延伸至所述棘轮腔外端并设有平板，所述底座内一端设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一电磁铁，所述第一电磁铁一端设有第一推杆，所述第一推杆设于所述平板一侧，所述动力轴顶端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内连接有传动轴，所述传动轴两端各设有带轮，所述带轮外端饶设有弹力带，所述弹射架一端两侧各设有连接体，所述弹力带另一端设于所述连接体内。在上述的高效的无人飞行器弹射装置中，所述感应机构包括压板，所述底座中间设有第二凹槽，所述压板设于所述第二凹槽外侧，所述压板与所述第二凹槽内壁之间设有若干均匀分布的第三弹簧，所述第二凹槽中间设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有压力传感器，当所述压板下移时，所述压板与所述压力传感器接触，所述底座内一端设有第三安装槽，所述第三安装槽内设有主控板，所述压力传感器、所述第一电磁铁和所述电动机通过电路与所述主控板相连。在上述的高效的无人飞行器弹射装置中，所述固定机构包括移动架，所述开口两侧各设有滑槽，所述移动架设于所述滑槽内，所述移动架与所述滑槽内壁之间设有第四弹簧，所述滑槽两侧各设有第二限位槽，所述移动架两端各设有第二限位板并设于所述第二限位槽内，所述移动架一端设有固定板，所述固定板通过定位销与所述移动架可转动连接，所述移动架一端设有第一空腔，所述第一空腔内设有卡块，所述卡块与所述第一空腔内壁之间设有第五弹簧，所述滑槽一端设有第二空腔，所述第二空腔内设有第二电磁铁，所述第二电磁铁一端设有第二推杆，当所述移动架移至所述滑槽顶端时，所述卡块外端设于所述第二空腔内，所述弹射架一端设有第四安装槽，所述第四安装槽内设有副控板，所述护壁一侧底端设有第一卡槽，所述第一卡槽内设有红外线接收器，所述第一限位槽外侧中间设有第二卡槽，所述第二卡槽内设有红外线发射器，所述红外线接收器与所述红外线发射器处于同一竖直平面上，所述红外线接收器通过电路与所述副控板相连。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1.本专利技术中的弹射装置可以将放置在弹射架上的无人飞行器弹射至空中，通过收缩的压力弹簧为弹射架提供稳定强力的动力，帮助无人飞行器平稳地完成起飞动作，且内部结构紧凑，不易发生损坏，提高了本专利技术的实用性。2.本专利技术中的缓冲机构为弹射过程中的弹射架提供缓冲，防止弹射架在上升至最高处时与底座发生剧烈的碰撞，在进行弹射动作时保护弹射架和底座，提高了本专利技术的使用寿命。3.本专利技术中的锁紧机构可以提供动力使弹射架下降为压力弹簧储存弹性势能，无须使用人员手动降下弹射架，降低了使用人员的劳动强度，同时通过棘轮和棘爪的配合关系完成自锁，在进行弹射动作时再释放对弹射架的锁定，提高了本专利技术的实用性。4.本专利技术中的感应机构可以有效地感知无人飞行器在底座上的位置，在弹射架下降至底端时无人飞行器的脚架与压板接触并触发压力传感器，使锁紧机构停止运转，在无人飞行器进行起飞并短暂浮空的情况下，触发压力传感器驱使锁紧机构解锁释放弹射架完成弹射动作，无须使用人员多次操作本专利技术，降低了使用人员的劳动强度，提高了本专利技术的便利性。5.本专利技术中的固定机构可以将无人飞行器固定在弹射架上，防止弹射架在下降过程中无人飞行器倾倒发生碰撞受到损伤，并在弹射架在弹起过程中维持无人飞行器的稳定性，防止无人飞行器在弹起初期发生晃动或倾斜影响弹射动作，提高了本专利技术的实用性。附图说明图1是本专利技术提供的高效的无人飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的无人飞行器弹射装置，包括底座（1），所述底座（1）上侧设有无人飞行器（2），其特征在于：所述底座（1）一端设有弹射装置（10），所述无人飞行器（2）下端设有脚架（3），所述脚架（3）与所述弹射装置（10）接触，所述底座（1）两端各设有缓冲机构（20），所述底座（1）内设有自动锁紧弹射装置（10）的锁紧机构（30），所述锁紧机构（30）另一端设于所述弹射装置（10）上，所述底座（1）一端设有感应机构（50），所述弹射装置（10）两端各设有固定所述无人飞行器（2）的固定机构（60）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效的无人飞行器弹射装置，包括底座（1），所述底座（1）上侧设有无人飞行器（2），其特征在于：所述底座（1）一端设有弹射装置（10），所述无人飞行器（2）下端设有脚架（3），所述脚架（3）与所述弹射装置（10）接触，所述底座（1）两端各设有缓冲机构（20），所述底座（1）内设有自动锁紧弹射装置（10）的锁紧机构（30），所述锁紧机构（30）另一端设于所述弹射装置（10）上，所述底座（1）一端设有感应机构（50），所述弹射装置（10）两端各设有固定所述无人飞行器（2）的固定机构（60）。


2.根据权利要求1所述的一种高效的无人飞行器弹射装置，其特征在于：所述弹射装置（10）包括弹射架（11），所述弹射架（11）设于所述底座（1）上侧，所述弹射架（11）下端设有若干均匀分布的支柱（12），所述底座（1）内设有与所述支柱（12）相适配的直槽（13），所述支柱（12）设于所述直槽（13）内，所述弹射架（11）两侧各设有护壁（15），所述底座（1）内设有与所述护壁（15）相适配的第一限位槽（14），所述护壁（15）设于所述第一限位槽（14）内，所述护壁（15）内设有压力弹簧（16），所述压力弹簧（16）另一端设于所述第一限位槽（14）底端，两侧的所述支柱（12）之间各设有挡板（17），所述弹射架（11）中间设有开口（18）。


3.根据权利要求2所述的一种高效的无人飞行器弹射装置，其特征在于：所述缓冲机构（20）包括缓冲板（21），所述底座（1）两端各设有第一凹槽（24），所述第一凹槽（24）两端各设有通槽（23），所述缓冲板（21）设于所述第一凹槽（24）下侧，所述缓冲板（21）与所述第一凹槽（24）外壁之间设有第一弹簧（22），所述缓冲板（21）两端通过所述通槽（23）延伸至所述第一凹槽（24）内并设有第一限位板（25），当所述弹射架（11）上移时，所述缓冲板（21）与所述挡板（17）贴合。


4.根据权利要求2所述的一种高效的无人飞行器弹射装置，其特征在于：所述锁紧机构（30）包括电动机（31），所述电动机（31）设于所述底座（1）内，所述电动机（31）一端设有动力轴（32），所述电动机（31）一侧设有棘轮腔（33），所述动力轴（32）中间设有棘轮（34），所述棘轮（34）设于所述棘轮腔（33）内，所述棘轮腔（33）内一侧设有棘爪（35），所述棘爪（35）外端与所述棘轮（34）接触，所述棘爪（35）内连接有旋转轴（36），所述棘爪（35）与所述棘轮腔（33）内壁之间设有第二弹簧（37），所述旋转轴（36）一端延伸至所述棘轮腔（33）外端并设有平板（38），所述底座（1）内一端设有第一安装槽（39），所述第一安装槽（39）内设有第一电磁铁（40），所述第一电磁铁（40）一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浙人，
申请(专利权)人：杭州炸裂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33