一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人以及装配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人，包括：转盘，沿着竖向轴线可旋转；多个固定结构，沿着转盘的轴线等角度地设置在转盘的边缘且用于对装配前的接电模块和电路板分别进行固定；第一上料结构，设置在第一上料工位位置处且用于将接电模块上料到位于第一上料工位处的固定结构上；第二上料结构，设置在第二上料工位位置处且用于将底板上料到位于第二上料工位位置处的第二上料结构；自动拧螺丝机，位于拧螺丝工位且将位于固定结构上的接电模块与底板采用螺丝连接；所述第一上料工位、第二上料工位以及拧螺丝工位相对于转盘的轴线位于同一圆周上，且相邻工位相对于转盘的轴线的夹角是相邻固定结构相对转盘的轴线的夹角的整数倍，所述转盘在旋转的过程中，固定结构依次经过第一上料工位、第二上料工位、拧螺丝工位。所述机器人能够实现对接电模块与底板的自动装配。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人以及装配方法
本专利技术涉及逆变器自动装配领域，具体是涉及一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人以及装配方法
技术介绍
逆变器是把直流电能(电池、蓄电瓶、光伏组件)转变成定频定压或调频调压交流电(一般为220V,50Hz正弦波)的转换器。光伏电站中会大量使用逆变器，用于将光伏组件发出的直流电转变为便于传输的交流电；在马达驱动器领域，逆变器将电池输出的直流电转变成驱动电机运转的三相交流电。在装配过程中，为了追求安装速度，工人往往会使用大功率电动或气动扳手固定螺栓，而大功率电动或气动扳手的扭矩较大，很容易带动逆变器内部的导电体扭动，进而导致导电体与逆变器内部电路之间接触不良，造成逆变器损坏。为了提高逆变器的装配合格率，应当将容易造成产品损坏的人工装配改为机器自动装配，目前，尚未有自动装配逆变器的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人以及装配方法，该机器人能够自动装配逆变器的接电柱与底板，提高了生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人，逆变器的接电模块包括通过塑料支架连成一排的多个接电柱、与多个接电柱连接的电路板，所述底板设置在塑料支架的背离电路板的一侧，在底板上设置有多个第一通孔，在塑料支架上对应第一通孔的位置处设置有螺纹孔，在底板上设置有多个第二通孔，所述第二通孔用以使接电柱穿过，并且第二通孔的直径大于接电柱的直径，多个第一通孔和多个第二通孔排成一排，所述机器人包括：转盘，沿着竖向轴线可旋转；多个固定结构，沿着转盘的轴线等角度地设置在转盘的边缘且用于对装配前的接电模块和电路板分别进行固定；第一上料结构，设置在第一上料工位位置处且用于将接电模块上料到位于第一上料工位处的固定结构上；第二上料结构，设置在第二上料工位位置处且用于将底板上料到位于第二上料工位位置处的第二上料结构；自动拧螺丝机，位于拧螺丝工位且将位于固定结构上的接电模块与底板采用螺丝连接；所述第一上料工位、第二上料工位以及拧螺丝工位相对于转盘的轴线位于同一圆周上，且相邻工位相对于转盘的轴线的夹角是相邻固定结构相对转盘2的轴线的夹角的整数倍，所述转盘在旋转的过程中，固定结构依次经过第一上料工位、第二上料工位、拧螺丝工位。优选地，所述第一上料机构包括：第一水平移动机构，通过第一上料支架设置在第一上料工位处，第一上料气缸，第一上料气缸的缸体设置在第一水平移动机构的输出端上，气缸杆朝下设置；U型架，其U型的开口朝下，设置在第一上料气缸的气缸杆的下端；两夹爪气缸，其缸体分别设置在U型架的两侧的相对的一侧表面上，用以对夹持接电模块。优选地，所述固定结构包括：支撑板，支撑在转盘，在所述支撑板上设置有用于放置接电模块的凹槽，所述凹槽的形状与所述电路板的形状吻合，并且在所述支撑板上对应每个接电柱的位置处设置有第一避让孔；凸台，支撑在支撑板上用于对壳体进行支撑，所述凸台相比于凹槽更靠近所述竖向轴线，所述凸台的上表面与所述塑料支架的上表面对齐。优选地，所述固定结构还包括活动设置在所述凸台的上方的活动压板，所述活动压板能够沿着远离或者靠近凸台的上表面的方向来回移动。优选地，在所述活动压板的下表面设置有联动杆，所述联动杆的上端与活动压板连接，下端穿过凸台和支撑板，在所述凸台和支撑板对应联动杆的位置处沿着从上到下的方向依次设置有第一导向孔和第一弹簧孔，所述第一导向孔和第一弹簧孔同轴设置，所述第一导向孔的直径等于或者略大于联动杆的直径，所述第一弹簧孔的直径大于第一导向孔的直径，在所述联动杆的靠近下端的位置处设置有止动件，在所述联动杆套设有第一弹簧，所述第一弹簧的下端抵靠在止动件，上端伸入到第一弹簧孔且抵靠在第一弹簧孔的靠近第一导向孔的一端，所述第一弹簧始终处于被压缩的状态。优选地，还包括用以驱动联动杆向着使活动压板远离凸台的方向移动的松开结构，所述松开结构包括：第一支架：第一气缸，第一气缸的缸体设置在第一支架上且气缸杆朝着联动杆的方向延伸，第一气缸杆的气缸杆与联动杆同轴设置。优选地，所述机器人还包括位于第一检测工位的检测机构、位于第二检测工位的检测机构以及位于下料工位的下料机构，所述第一上料工位、第一检测工位、第二上料工位、第二检测工位、拧螺丝工位以及下料工位相对于所述竖向轴线等角度的设置且相邻的工位的夹角与相邻的固定结构的夹角相同。优选地，第一检测工位的检测机构与第二检测工位的检测机构结构相同，均包括：检测架；第二支架，可上下移动地设置在检测架上，第二支架呈框型结构，所述第二支架具有位于框型结构的底部的底框；多个检测柱，可上下移动地设置在所述底框上，与所述螺纹孔相对应；多个检测筒，可上下移动地设置在所述底框上，与所述接电柱相对应，在正常情况下，所述检测筒的上端与检测柱的上端处于同一高度；传感器，用以检测检测柱和检测筒上端高度的相对变化。本专利技术还提供了一种装配方法，采用上述机器人，具体包括如下步骤：步骤1：将待装配的接电模块在第一上料工位处将接电模块上料到固定结构；步骤2：转盘带动固定结构移动到第一检测工位，位于第一检测工位的检测机构对接电模块是否放置到位进行检测，并且在确定到位后进入到步骤3；步骤3：转盘带动固定结构移动到第二上料工位，第二上料结构将待装配的底板移动到固定结构上；步骤4：转盘带动固定结构移动到第二检测工位，位于第二检测工位的检测机构检测第一通孔是否与所述螺纹孔对齐、接电柱与对应的第二通孔之间是否具有足够的间隙，并在第一通孔与所述螺纹孔对齐、接电柱与对应的第二通孔之间具有足够的间隙的情况下进入到步骤5；步骤5：转盘带动固定结构移动到拧螺丝工位，自动拧螺丝机将螺丝拧入到对应的螺纹孔；步骤6：转盘带动固定结构移动到下料工位，进行下料；上述步骤1-6能够同时进行。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该机器人能够实现接电模块与底板的自动装配。附图说明图1为产品装配完成状态的正视图；图2为本专利技术的立体图；图3和图4为本专利技术的第二上料机构的结构图；图5为本专利技术的固定结构的主视图；图6为本专利技术的B-B视图；图7为C处的放大图；图8和图9为本专利技术的第一上料结构的结构图；图10为A-A视图；图11-12为本专利技术的检测机构的结构图；图13为D-D视图；图14为E处的放大图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，逆变器的接电模块包括通过塑料支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人，逆变器的接电模块包括通过塑料支架连成一排的多个接电柱、与多个接电柱连接的电路板，所述底板设置在塑料支架的背离电路板的一侧，在底板上设置有多个第一通孔，在塑料支架上对应第一通孔的位置处设置有螺纹孔，在底板上设置有多个第二通孔，所述第二通孔用以使接电柱穿过，并且第二通孔的直径大于接电柱的直径，多个第一通孔和多个第二通孔排成一排，所述机器人包括：/n转盘，沿着竖向轴线可旋转；/n多个固定结构，沿着转盘的轴线等角度地设置在转盘的边缘且用于对装配前的接电模块和电路板分别进行固定；/n第一上料结构，设置在第一上料工位位置处且用于将接电模块上料到位于第一上料工位处的固定结构上；/n第二上料结构，设置在第二上料工位位置处且用于将底板上料到位于第二上料工位位置处的第二上料结构；/n自动拧螺丝机，位于拧螺丝工位且将位于固定结构上的接电模块与底板采用螺丝连接；/n所述第一上料工位、第二上料工位以及拧螺丝工位相对于转盘的轴线位于同一圆周上，且相邻工位相对于转盘的轴线的夹角是相邻固定结构相对转盘的轴线的夹角的整数倍，所述转盘在旋转的过程中，固定结构依次经过第一上料工位、第二上料工位、拧螺丝工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人，逆变器的接电模块包括通过塑料支架连成一排的多个接电柱、与多个接电柱连接的电路板，所述底板设置在塑料支架的背离电路板的一侧，在底板上设置有多个第一通孔，在塑料支架上对应第一通孔的位置处设置有螺纹孔，在底板上设置有多个第二通孔，所述第二通孔用以使接电柱穿过，并且第二通孔的直径大于接电柱的直径，多个第一通孔和多个第二通孔排成一排，所述机器人包括：
转盘，沿着竖向轴线可旋转；
多个固定结构，沿着转盘的轴线等角度地设置在转盘的边缘且用于对装配前的接电模块和电路板分别进行固定；
第一上料结构，设置在第一上料工位位置处且用于将接电模块上料到位于第一上料工位处的固定结构上；
第二上料结构，设置在第二上料工位位置处且用于将底板上料到位于第二上料工位位置处的第二上料结构；
自动拧螺丝机，位于拧螺丝工位且将位于固定结构上的接电模块与底板采用螺丝连接；
所述第一上料工位、第二上料工位以及拧螺丝工位相对于转盘的轴线位于同一圆周上，且相邻工位相对于转盘的轴线的夹角是相邻固定结构相对转盘的轴线的夹角的整数倍，所述转盘在旋转的过程中，固定结构依次经过第一上料工位、第二上料工位、拧螺丝工位。


2.根据权利要求1所述的一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人，其特征在于，所述第一上料机构包括：
第一水平移动机构，通过第一上料支架设置在第一上料工位处，
第一上料气缸，第一上料气缸的缸体设置在第一水平移动机构的输出端上，气缸杆朝下设置；
U型架，其U型的开口朝下，设置在第一上料气缸的气缸杆的下端；
两夹爪气缸，其缸体分别设置在U型架的两侧的相对的一侧表面上，用以对夹持接电模块。


3.根据权利要求1所述的一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人，其特征在于，所述固定结构包括：
支撑板，支撑在转盘，在所述支撑板上设置有用于放置接电模块的凹槽，所述凹槽的形状与所述电路板的形状吻合，并且在所述支撑板上对应每个接电柱的位置处设置有第一避让孔；
凸台，支撑在支撑板上用于对壳体进行支撑，所述凸台相比于凹槽更靠近所述竖向轴线，所述凸台的上表面与所述塑料支架的上表面对齐。


4.根据权利要求3所述的一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人，其特征在于，所述固定结构还包括活动设置在所述凸台的上方的活动压板，所述活动压板能够沿着远离或者靠近凸台的上表面的方向来回移动。


5.根据权利要求4所述的一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人，其特征在于，在所述活动压板的下表面设置有联动杆，所述联动杆的上端与活动压板连接，下端穿过凸台和支撑板，在所述凸台和支撑板对应联动杆的位置处沿着从上到下的方向依次设置有第一导向孔和第一弹簧孔，所述第一导向孔和第一弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭兰芬，
申请(专利权)人：彭兰芬，
类型：发明
国别省市：广东;44