一种装配逆变器的接电机构的机器人以及方法技术

本发明专利技术一种装配逆变器的接电机构的机器人，包括：转盘；多个固定结构；第一上料结构；第一检测机构；第二上料结构；第二检测机构；自动拧螺丝机；下料机构；该机器人能够实现逆变器的接电机构的自动装配。

【技术实现步骤摘要】
一种装配逆变器的接电机构的机器人以及方法
本专利技术涉及逆变器自动装配设备领域，具体是涉及一种装配逆变器的接电机构的机器人以及方法。
技术介绍
逆变器是把直流电能(电池、蓄电瓶、光伏组件)转变成定频定压或调频调压交流电(一般为220V,50Hz正弦波)的转换器。光伏电站中会大量使用逆变器，用于将光伏组件发出的直流电转变为便于传输的交流电；在马达驱动器领域，逆变器将电池输出的直流电转变成驱动电机运转的三相交流电。逆变器的接电机构包括电路板和接电柱，需要将接电柱与电路板采用螺栓连接，在装配时，目前多采用人工装配，效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种装配逆变器的接电结构的机器人以及方法，本机器人能够自动装配接电柱与电路板，大幅度提高了生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种装配逆变器的接电机构的机器人，逆变器的接电机构包括电路板和待与电路板进行装配的接电柱模块，所述接电柱模块包括塑料支架和安装在塑料支架上的多个接电柱，多个接电柱排成一排，在每个接电柱的一端设置有螺纹孔，在所述电路板上设置有与每个螺纹孔对齐的多个通孔，其特征在于，所述机器人包括：转盘，沿着竖向轴线可旋转；多个固定结构，沿着所述竖向轴线等角度地设置在转盘的边缘且用于对装配前的接电柱模块和电路板分别进行固定；第一上料结构，设置在第一上料工位位置处且用于将接电柱模块上料到位于第一上料工位处的固定结构上；第一检测机构，设置在第一检测工位，用于对接电柱模块进行检测以判断是否放置到位；第二上料结构，设置在第二上料工位位置处且用于将待装配的电路板上料到位于第二上料工位处的固定结构上；第二检测机构，设置在第二检测工位，用于检测电路板上的通孔和接电柱上的通孔是否对齐；自动拧螺丝机，设置在拧螺丝工位且将位于固定结构上的电路板与接电柱模块采用螺丝连接；下料机构，设置在下料工位，用于将装配完成的接电柱模块和电路板进行下料；所述第一上料工位、第一检测工位、第二上料工位、第二检测工位、拧螺丝工位以及下料工位沿着转盘的旋转方向依次设置且相对于所述竖向轴线等角度的设置，相邻两工位之间的夹角等于相邻的固定结构之间的夹角。优选地，所述第一检测机构和第二检测机构的结构相同，均包括：检测架，设置在第一检测工位或者第二检测工位；第二支架，可上下移动地设置在检测架上；多个检测柱，相对第二支架可上下移动地设置在第二支架上，其数量与接电柱模块上的所述螺纹孔的数量相同，以通过其能否插入到对应的螺纹孔来判断接电柱模块是否放置到位或者所述通孔与螺纹孔是否对齐。优选地，所述检测机构还包括设置在第二支架上的传感器，所述传感器能够获取检测柱相对第二支架的移动情况，根据移动情况能够判断接电柱模块是否放置到位或者所述通孔与螺纹孔是否对齐。优选地，所检测机构还包括：底板，设置在所述第二支架上，所述检测柱设置在底板上并且检测柱的上端从底板的上表面穿出、下端从底板的下表面穿出，底板上对应每个检测柱的位置处从上到下依次设置有第二弹簧孔、第二导向孔，所述第二弹簧孔的直径大于第二导向孔，第二导向孔的直径等于或者略大于检测柱的直径，在所述检测柱的靠近下端的位置处设置有环状凸缘，所述环状凸缘的直径大于第二导向孔的直径且略小于第二弹簧孔的直径，所述环状凸缘位于所述第二弹簧孔内；第二弹簧，套设在所述检测柱上，所述第二弹簧的下端抵靠在环状凸缘上，上端抵靠在固定在底板的上表面上的盖板，所述盖板上对应于检测柱的位置处设置有供检测柱的上端穿过的穿孔，所述穿孔的直径小于第二弹簧孔的直径，所述第二弹簧始终处于被压缩的状态。优选地，所述固定结构包括：支撑板，支撑在转盘上，在所述支撑板上设置有用于放置所述塑料支架的凹槽，俯视观察时，所述凹槽的形状与所述塑料支架的形状吻合；凸台，设置在支撑板的上表面，所述凸台的上表面配置成与放置在凹槽中的接电柱模块的接电柱的上端面对齐，在支撑板上对应每个接电柱的位置处设置有第一避让孔，所述凹槽相对于凸台更靠近转盘的边缘。优选地，所述固定结构还包括：活动压板，所述活动压板能够沿着远离或者靠近凸台的上表面的方向来回移动以在靠近凸台的上表面时将电路板压紧在凸台上或者在远离凸台的上表面时将松开电路板。优选地，所述固定结构还包括：联动杆，设置在活动压板的下表面，所述联动杆与活动压板呈一定角度，所述联动杆的下端穿过支撑板和凸台；第一弹簧，套设在联动杆上，且其上端抵靠在支撑板或者凸台上，下端抵靠在靠近联动杆下端的位置处，所述第一弹簧始终处于被压缩的状态。优选地，还包括松开结构，所述松开结构包括第一气缸，所述第一气缸的气缸杆与所述联动杆同轴设置且当第一气缸的气缸杆伸出时能够推抵联动杆的下端以使活动压板松开对电路板的压力。优选地，第二上料机构包括：物料叠放台，设置在第二上料工位处，用于放置待装配的电路板；吸盘，位于物料叠放台的上方，所述吸盘能够上下移动且能够在物料叠放台与位于第二上料工位处的固定结构上的凸台之间来回移动以将物料叠放台上的电路板移动到处于第二上料工位处的凸台上；所述联动杆倾斜设置，其上端相比于下端更靠近转盘的轴线。本专利技术还提供了一种装配逆变器的接电机构的方法，采用上述机器人，包括如下步骤：步骤1：转盘带动固定结构移动到第一上料工位，将接电柱模块放置到固定结构上；步骤2：转盘带动固定结构移动到第一检测工位，第一检测机构检测接电柱模块是否放置到位，并且在确定放置到位后进入到步骤3；步骤3：所述固定结构移动到第二上料工位，将电路板放置到固定结构并将电路板上的通孔与接电柱上的螺纹孔对齐；步骤4，固定结构移动到第二检测工位，第二检测机构检测所述通孔与对应的所述螺纹孔是否对齐，并且在确定对齐后进入到步骤5；步骤5：固定结构移动到拧螺丝工位，将螺丝穿过通孔拧入到螺纹孔中；步骤6,：固定结构移动到下料工位，将装配完成的接电柱模块和电路板下料；上述步骤1-步骤6能够同时进行。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术能够实现逆变器的接电机构的自动安装。附图说明图1为产品装配完成状态的立体图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术的定结构的立体图；图4为本专利技术的第二上料机构的主视图；图5为本专利技术的固定结构的主视图；图6为本专利技术的B-B视图；图7为本专利技术的C处的放大图；图8为本专利技术的A-A视图；图9为本专利技术的第二上料机构的立体图；图10为本专利技术的检测结构的立体图；图11为本专利技术的检测结构的主视图；图12为本专利技术的D-D视图；图13为本专利技术的E处的放大图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配逆变器的接电机构的机器人，逆变器的接电机构包括电路板和待与电路板进行装配的接电柱模块，所述接电柱模块包括塑料支架和安装在塑料支架上的多个接电柱，多个接电柱排成一排，在每个接电柱的一端设置有螺纹孔，在所述电路板上设置有与每个螺纹孔对齐的多个通孔，其特征在于，所述机器人包括：/n转盘，沿着竖向轴线可旋转；/n多个固定结构，沿着所述竖向轴线等角度地设置在转盘的边缘且用于对装配前的接电柱模块和电路板分别进行固定；/n第一上料结构，设置在第一上料工位位置处且用于将接电柱模块上料到位于第一上料工位处的固定结构上；/n第一检测机构，设置在第一检测工位，用于对接电柱模块进行检测以判断是否放置到位；/n第二上料结构，设置在第二上料工位位置处且用于将待装配的电路板上料到位于第二上料工位处的固定结构上；/n第二检测机构，设置在第二检测工位，用于检测电路板上的通孔和接电柱上的通孔是否对齐；/n自动拧螺丝机，设置在拧螺丝工位且将位于固定结构上的电路板与接电柱模块采用螺丝连接；/n下料机构，设置在下料工位，用于将装配完成的接电柱模块和电路板进行下料；/n所述第一上料工位、第一检测工位、第二上料工位、第二检测工位、拧螺丝工位以及下料工位沿着转盘的旋转方向依次设置且相对于所述竖向轴线等角度的设置，相邻两工位之间的夹角等于相邻的固定结构之间的夹角。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装配逆变器的接电机构的机器人，逆变器的接电机构包括电路板和待与电路板进行装配的接电柱模块，所述接电柱模块包括塑料支架和安装在塑料支架上的多个接电柱，多个接电柱排成一排，在每个接电柱的一端设置有螺纹孔，在所述电路板上设置有与每个螺纹孔对齐的多个通孔，其特征在于，所述机器人包括：
转盘，沿着竖向轴线可旋转；
多个固定结构，沿着所述竖向轴线等角度地设置在转盘的边缘且用于对装配前的接电柱模块和电路板分别进行固定；
第一上料结构，设置在第一上料工位位置处且用于将接电柱模块上料到位于第一上料工位处的固定结构上；
第一检测机构，设置在第一检测工位，用于对接电柱模块进行检测以判断是否放置到位；
第二上料结构，设置在第二上料工位位置处且用于将待装配的电路板上料到位于第二上料工位处的固定结构上；
第二检测机构，设置在第二检测工位，用于检测电路板上的通孔和接电柱上的通孔是否对齐；
自动拧螺丝机，设置在拧螺丝工位且将位于固定结构上的电路板与接电柱模块采用螺丝连接；
下料机构，设置在下料工位，用于将装配完成的接电柱模块和电路板进行下料；
所述第一上料工位、第一检测工位、第二上料工位、第二检测工位、拧螺丝工位以及下料工位沿着转盘的旋转方向依次设置且相对于所述竖向轴线等角度的设置，相邻两工位之间的夹角等于相邻的固定结构之间的夹角。


2.根据权利要求1所述的一种装配逆变器的接电机构的机器人，其特征在于，所述第一检测机构和第二检测机构的结构相同，均包括：
检测架，设置在第一检测工位或者第二检测工位；
第二支架，可上下移动地设置在检测架上；
多个检测柱，相对第二支架可上下移动地设置在第二支架上，其数量与接电柱模块上的所述螺纹孔的数量相同，以通过其能否插入到对应的螺纹孔来判断接电柱模块是否放置到位或者所述通孔与螺纹孔是否对齐。


3.根据权利要求2所述的一种装配逆变器的接电机构的机器人，其特征在于，所述检测机构还包括设置在第二支架上的传感器，所述传感器能够获取检测柱相对第二支架的移动情况，根据移动情况能够判断接电柱模块是否放置到位或者所述通孔与螺纹孔是否对齐。


4.根据权利要求2所述的一种装配逆变器的接电机构的机器人，其特征在于，所检测机构还包括：
底板，设置在所述第二支架上，所述检测柱设置在底板上并且检测柱的上端从底板的上表面穿出、下端从底板的下表面穿出，底板上对应每个检测柱的位置处从上到下依次设置有第二弹簧孔、第二导向孔，所述第二弹簧孔的直径大于第二导向孔，第二导向孔的直径等于或者略大于检测柱的直径，在所述检测柱的靠近下端的位置处设置有环状凸缘，所述环状凸缘的直径大于第二导向孔的直径且略小于第二弹簧孔的直径，所述环状凸缘位于所述第二弹簧孔内；
第二弹簧，套设在所述检测柱上，所述第二弹簧的下端抵靠在环状凸缘上，上端抵靠在固定在底板的上表面上的盖板，所述盖板上对应于检测柱的位置处设置有供检测柱的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭兰芬，
申请(专利权)人：彭兰芬，
类型：发明
国别省市：广东;44