一种自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动分拣装置，被分拣货物一端的重量大于另一端，包括机架；驱动机构；底盘，底盘外周面设有护圈，底盘以及护圈围合出一容置腔；载货盘，载货盘位于容置腔内，底盘与载货盘同轴设置，驱动机构的输出端可驱动载货盘转动；载货盘相对水平面具有设定夹角；载货盘朝向底盘所在端均布有多个拨货齿，拔货齿沿载货盘径向排布，相邻的拨货齿之间围合出分拣容置腔，分拣容置腔内设有定向齿块，定向齿块沿载货盘径向排布，将分拣容置腔分隔为第一分拣容置腔和第二分拣容置腔，定向齿块的顶尖可与被分拣货物接触且最外端低于拨货齿的最外端；底盘开设有一出货口，载货盘转动可使第一分拣容置腔和第二分拣容置腔藉由出货口向外暴露。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣装置
本专利技术属于供料设备
，具体地说是涉及一种自动分拣装置。
技术介绍
现在的大部分的企业都有自己的生产流水线，而自动分拣装置是流水线上不可少的部分，有的流水线甚至要用到多个分拣装置。物料分拣的自动化程度是工作发展程度的标志,自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，由于人工作的个人限制性，因人而致使有的生产效率很低，误差多，生产成本高，企业的竞争能力差，阻碍了企业的正常发展。本司在生产小型壳类零件的过程中遇到了其分拣的问题，具体的问题为小型壳类零件的两端重量不同(一端重量大于另一端)，在下一工序加工过程中，需要对该小型壳类零件的其中一特定端进行加工，那么为了实现自动化产线生产，就需要将小型壳类零件进行分拣，使其特定端保持朝向一个方向；现有的生产过程中借助工人进行人工挑选和摆放，但是这样的分拣效率低下，增加了人工的投入，增加了生产成本，为此本司需要开发一款自动分拣装置来解决这个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动分拣装置，其意在解决
技术介绍
中存在的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：一种自动分拣装置，被分拣货物一端的重量大于另一端，包括机架；驱动机构，所述驱动机构固设于所述机架；底盘，所述底盘外周面设有护圈，所述底盘以及所述护圈围合出一容置腔；载货盘，所述载货盘位于所述容置腔内，所述底盘与所述载货盘同轴设置，所述驱动机构的输出端可驱动所述载货盘转动；所述载货盘相对所述水平面具有设定夹角；所述载货盘朝向所述底盘所在端均布有多个拨货齿，所述拔货齿沿所述载货盘径向排布，相邻的所述拨货齿之间围合出分拣容置腔，所述分拣容置腔内设有定向齿块，所述定向齿块沿所述载货盘径向排布，将所述分拣容置腔分隔为第一分拣容置腔和第二分拣容置腔，所述定向齿块朝向所述载货盘边缘所在端具有顶尖，所述顶尖可与被分拣货物接触；所述顶尖的最外端低于所述拨货齿的最外端，所述顶尖与相邻的两所述拨货齿围合出一暂存腔，所述暂存腔的宽度不小于所述被分拣货物的长度；所述载货盘的外径小于所述护圈的内径，使得所述载货盘的外周面与所述护圈之间形成货物通道，所述暂存腔借助所述货物通道向所述容置腔暴露；所述底盘开设有一出货口，借助所述驱动机构输出端带动所述载货盘转动，可使所述第一分拣容置腔和所述第二分拣容置腔藉由所述出货口向外暴露。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述顶尖为楔形或三角形。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述载货盘背离所述底盘一端沿径向分布有多个搅货块。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括一片簧，所述片簧的一端固设于所述护圈，另一端向所述容置腔内弯曲。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述护圈上开设有避让窗口，所述避让窗口位于所述护圈的上半部；所述避让窗口将所述暂存腔向外暴露。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述载货盘和所述底盘之间设置有推力轴承。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动机构包括电机、蜗轮、蜗杆以及传动轴，所述蜗杆固设于所述电机的主轴，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗轮固设于所述传动轴，所述传动轴与所述载货板固定连接。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本申请设置暂存腔，在被分拣货物进入暂存腔后，被分拣货物与定向齿块垂直，在载货盘转动的过程中，会同时带动被分拣货物以及定向齿块一通上升，从而使得被分拣货物在重力作用下与定向齿块的顶尖接触，形成点接触、线接触或者极小的面接触，从而在重力作用下，使得被分拣货物形成一个天平结构，那么被分拣货物较重的一端便会向下偏斜从而进入到第一分拣容置腔或第二分拣容置腔内，从而实现了被分拣货物的定向分拣，进一步随着载货盘的转动，使得被分拣货物有出料口排出，完成分拣动作。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体结构左视图；图3是本专利技术的A向视图；图4是F-F剖视图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。一种自动分拣装置，被分拣货物一端的重量大于另一端，包括机架1；驱动机构2，驱动机构2固设于机架1；具体的，本实施方式中驱动机构2包括电机21、蜗轮23、蜗杆22以及传动轴24，蜗杆22固设于电机的主轴211，蜗轮23与蜗杆22相啮合，蜗轮23固设于传动轴24，传动轴24与载货板41固定连接。通过电机21通电，电机的主轴211带动蜗杆22转动，通过蜗杆22和蜗轮23减速增扭之后带动传动轴24转动，由于载货板41通过平键与传动轴24固定连接，那么传动轴24就可以带动载货板41转动。底盘组件3，包括底盘底座31和底盘32，底盘32外周面设有护圈33，底盘32以及护圈33围合出一容置腔a；底盘底座31固定安装在机架上，底盘32固定安装在底盘底座31上。载货盘组件4，包括载货盘41，载货盘41位于容置腔a内，底盘32与载货盘41同轴设置，传动轴可驱动载货盘41相对底盘32转动；底盘32和载货盘41相对水平面具有设定夹角，从而使得底盘32和载货盘41倾斜。本实施方式优选，载货盘41朝向底盘32所在端的端面上均布有多个拨货齿42，拔货齿42沿载货盘41径向排布，相邻的拨货齿42之间围合出分拣容置腔b，分拣容置腔b内设有定向齿块43，定向齿块43沿载货盘41径向排布，将分拣容置腔b分隔为第一分拣容置腔b1和第二分拣容置腔b2，定向齿块43朝向载货盘41边缘所在端具有顶尖431，顶尖41可与被分拣货物5接触；顶尖41的最外端低于拨货齿42的最外端，顶尖41与相邻的两拨货齿42围合出一暂存腔b3，暂存腔b3的宽度不小于被分拣货物5的长度，从而为被分拣货物5在重力作用下产生翻转时提供足够的空间，避免被分拣货物5与暂存腔b3内壁接触产生卡涩无法翻转的问题。为了被分拣货物5能够进入到暂存腔内，本实施方式进一步优选载货盘41的外径小于护圈33的内径，使得载货盘41的外周面与护圈33之间形成货物通道c，暂存腔b3借助货物通道c向容置腔a暴露，从而在载物盘41转动的过程中，被分拣货物5便可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣装置，被分拣货物一端的重量大于另一端，其特征在于：包括/n机架；/n驱动机构，所述驱动机构固设于所述机架；/n底盘，所述底盘外周面设有护圈，所述底盘以及所述护圈围合出一容置腔；/n载货盘，所述载货盘位于所述容置腔内，所述底盘与所述载货盘同轴设置，所述驱动机构的输出端可驱动所述载货盘转动；所述载货盘相对所述水平面具有设定夹角；/n所述载货盘朝向所述底盘所在端均布有多个拨货齿，所述拔货齿沿所述载货盘径向排布，相邻的所述拨货齿之间围合出分拣容置腔，所述分拣容置腔内设有定向齿块，所述定向齿块沿所述载货盘径向排布，将所述分拣容置腔分隔为第一分拣容置腔和第二分拣容置腔，所述定向齿块朝向所述载货盘边缘所在端具有顶尖，所述顶尖可与被分拣货物接触；所述顶尖的最外端低于所述拨货齿的最外端，所述顶尖与相邻的两所述拨货齿围合出一暂存腔，所述暂存腔的宽度不小于所述被分拣货物的长度；/n所述载货盘的外径小于所述护圈的内径，使得所述载货盘的外周面与所述护圈之间形成货物通道，所述暂存腔借助所述货物通道向所述容置腔暴露；所述底盘开设有一出货口，借助所述驱动机构输出端带动所述载货盘转动，可使所述第一分拣容置腔和所述第二分拣容置腔藉由所述出货口向外暴露。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣装置，被分拣货物一端的重量大于另一端，其特征在于：包括
机架；
驱动机构，所述驱动机构固设于所述机架；
底盘，所述底盘外周面设有护圈，所述底盘以及所述护圈围合出一容置腔；
载货盘，所述载货盘位于所述容置腔内，所述底盘与所述载货盘同轴设置，所述驱动机构的输出端可驱动所述载货盘转动；所述载货盘相对所述水平面具有设定夹角；
所述载货盘朝向所述底盘所在端均布有多个拨货齿，所述拔货齿沿所述载货盘径向排布，相邻的所述拨货齿之间围合出分拣容置腔，所述分拣容置腔内设有定向齿块，所述定向齿块沿所述载货盘径向排布，将所述分拣容置腔分隔为第一分拣容置腔和第二分拣容置腔，所述定向齿块朝向所述载货盘边缘所在端具有顶尖，所述顶尖可与被分拣货物接触；所述顶尖的最外端低于所述拨货齿的最外端，所述顶尖与相邻的两所述拨货齿围合出一暂存腔，所述暂存腔的宽度不小于所述被分拣货物的长度；
所述载货盘的外径小于所述护圈的内径，使得所述载货盘的外周面与所述护圈之间形成货物通道，所述暂存腔借助所述货物通道向所述容置腔暴露；所述底盘开设有一出货口，借助所述驱动机构输出端带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，
申请(专利权)人：浙江友信机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33