机器人安装的牵开器系统技术方案

一种机器人安装的牵开器系统，其包括末端执行器，该末端执行器具有在第一和第二面之间延伸的主体。第一面被配置为附接到手术机器人的机械臂上的接口板上。第二面限定臂安装件。在第一和第二端之间延伸的臂，第一端配置用于附接到末端执行器臂安装件，第二端提供牵开器安装件，其配置用于牵开器的支撑性附接。

【技术实现步骤摘要】
机器人安装的牵开器系统
本公开一般地涉及通过例如为手术提供工作空间并为手术的从业者改善手术条件改善手术程序的装置和方法。
技术介绍
通常，在手术程序中，外科医生试图将切口保持尽可能小，以最小化或减少对患者的创伤以及对组织的损害。但是，通常必须使外科医生对手术区域有清晰的视野。而且，可能需要扩大开口以容纳医疗植入物从中穿过。与传统的“开放式”脊柱手术相反，在脊柱外科领域，对开发微创方法的兴趣日益浓厚。这些侵入性较小的替代方案的目标是避免“开放式”手术所必需的手术暴露、解剖和牵开肌肉和组织。通常，微创脊柱外科手术系统应该能够执行与传统开放技术相同的程序，但是要通过更小的切口。结果，一些医生认为使用微创脊柱手术系统通常会引起较少的软组织损伤、减少失血并减少恢复时间。另外，患者通常更喜欢使用微创方法留下的较小的疤痕。多种牵开器可用于外科手术中，以借助牵开器刀片来新定位肌肉组织、血管、神经和其他组织，从而提供进入手术部位的通道。美国专利9,993,239号和10,039,539描述了示例性牵开器，其每一个均通过引用并入本文。外科牵开器在执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵开器安装组件，包括：/n末端执行器，其具有在第一面和第二面之间延伸的主体，所述第一面配置成用于附接到手术机器人的机械臂上的接口板上，并且所述第二面限定臂安装件；和/n在第一端和第二端之间延伸的臂，所述第一端配置用于附接到所述末端执行器臂安装件，和所述第二端提供牵开器安装件，其配置用于牵开器的支撑性附接。/n

【技术特征摘要】
20190520 US 16/416,3231.一种牵开器安装组件，包括：
末端执行器，其具有在第一面和第二面之间延伸的主体，所述第一面配置成用于附接到手术机器人的机械臂上的接口板上，并且所述第二面限定臂安装件；和
在第一端和第二端之间延伸的臂，所述第一端配置用于附接到所述末端执行器臂安装件，和所述第二端提供牵开器安装件，其配置用于牵开器的支撑性附接。


2.根据权利要求1所述的牵开器安装组件，其中所述第一面包括配置成夹紧所述末端执行器到所述接口板的夹具。


3.根据权利要求1所述的牵开器安装组件，其中所述关节臂包括枢转地彼此连接的一对臂，所述臂的一个限定在所述第一端并且另一臂限定所述牵开器安装件。


4.根据权利要求3所述的牵开器安装组件，其中调节螺钉互连所述一对臂，并且在其间限定枢转点。


5.根据权利要求1所述的牵开器安装组件，其中所述牵开器安装件由可从所述臂拆卸的牵开器安装部件限定。

【专利技术属性】
技术研发人员：P·特罗塞尔，A·伯科威茨，J·卡斯卡拉诺，S·奇基尼，
申请(专利权)人：格罗伯斯医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US