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一种机器人安装的牵开器系统，其包括末端执行器，该末端执行器具有在第一和第二面之间延伸的主体。第一面被配置为附接到手术机器人的机械臂上的接口板上。第二面限定臂安装件。在第一和第二端之间延伸的臂，第一端配置用于附接到末端执行器臂安装件，第二端提...
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