室内调心方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种室内调心方法、装置及系统，涉及视频监控技术领域。与待调心的图像采集设备通信连接的图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、设置在第一调节装置上的镜头及设置在第二调节装置上的激光器。调心件上的第一参照点和第二参照点之间的第一连线与镜头和激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值。在调心时，调心设备向第一调节装置、第二调节装置发送调节指令，以通过第一调节装置使得镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，通过第二调节装置使激光器光轴上的点与第二参照点对准。由此，可采用室内调心方式完成对图像采集设备的调心，并且调心误差小。

【技术实现步骤摘要】
室内调心方法、装置及系统
本申请涉及视频监控
，具体而言，涉及一种室内调心方法、装置及系统。
技术介绍
图像采集设备包括激光器(用作补光灯)及镜头，在激光器的配合下该图像采集设备可实现远距离夜视监控。由于激光器光束角小、远距离镜头长焦端视场角小，因此，需要通过调心以保证在实际监控中激光器光束精准落在有效监控视野内。并且，由于大变倍镜头本身存在光轴偏移的个体差异性(一般大变倍镜头光轴偏移量小于5％)，再加上激光器本身的光轴偏差、镜头与激光器组装结构的偏差等，需要对每个图像采集设备单独进行调心才能满足最终的要求。当前调心方式主要分为：室内调心和室外调心。其中，室内调心误差大，主要原因是图像采集设备的实际监控物距远，室内调心时的物距较实际物距短很多，在完成室内调心的情况下，实际使用中激光器光斑会偏离监控中心。室外调心方式是根据实际监控物距来进行调心，所以场景一般需要选择在室外夜晚进行。室外进行调心就必然受到天气的影响，调心不方便，在产品实际交付中风险较大。
技术实现思路
为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种室内调心方法、装置及系统，通过使镜头光轴上的点与调心件上的第一参照点对准、使激光器光轴上的点与调心件上的第二参照点对准，再加上第一参照点和第二参照点之间的第一连线与镜头和激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值，使得第一参照点和镜头光轴上的点之间的第三连线与第二参照点和激光器光轴上的点之间的第四连线的夹角小于一定角度，从而克服常规室内调心误差，最终实现精准、高效的室内调心。第一方面，本申请实施例提供一种室内调心方法，应用于与待调心的图像采集设备通信连接的调心设备，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头及激光器，所述镜头设置在所述第一调节装置上，所述激光器设置在所述第二调节装置上，所述方法包括：向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头转动，使所述镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，其中，所述调心件上还包括第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头和所述激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值；向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，以完成对所述图像采集设备的室内调心。第二方面，本申请实施例提供一种室内调心装置，应用于与待调心的图像采集设备通信连接的调心设备，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头及激光器，所述镜头设置在所述第一调节装置上，所述激光器设置在所述第二调节装置上，所述装置包括：第一调节模块，用于向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头转动，使所述镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，其中，所述调心件上还包括第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头和所述激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值；第二调节模块，用于向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，以完成对所述图像采集设备的室内调心。第三方面，本申请实施例提供一种室内调心系统，包括：调心设备、调心件及待调心的图像采集设备，所述调心设备与所述图像采集设备通信连接，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头及激光器，所述镜头设置在所述第一调节装置上，所述激光器设置在所述第二调节装置上，所述调心件包括第一参照点及第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头和所述激光器之间的第二连线长差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值；所述调心设备，用于通过控制所述第一调节装置及第二调节装置实现上述的室内调心方法。相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：调心设备首先向第一调节装置发送第一调节指令，以通过第一调节装置带动镜头转动，使得镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准。然后，向第二调节装置发送第二调节指令，以通过第二调节装置带动激光器转动，使得激光器光轴上的点与第二参照点对准，从而使得第一参照点和镜头光轴上的点之间的第三连线与第二参照点和激光器光轴上的点之间的第四连线的夹角小于一定角度。由此，采用更节省空间的室内调心方式对图像采集设备进行调心，同时克服常规室内调心误差，最终实现精准、高效的室内调心。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本申请实施例提供的室内调心系统的结构示意图；图2是本申请实施例提供的调心设备的方框示意图；图3是本申请实施例提供的室内调心方法的流程示意图之一；图4是图3中步骤S110包括的子步骤的流程示意图；图5是图3中步骤S120包括的子步骤的流程示意图之一；图6是图3中步骤S120包括的子步骤的流程示意图之二；图7是本申请实施例提供的室内调心方法的流程示意图之二；图8是本申请实施例提供的室内调心装置的方框示意图之一；图9是本申请实施例提供的室内调心装置的方框示意图之二。图标：10-室内调心系统；110-镜头；120-激光器；200-调心件；300-调心设备；310-存储器；320-存储控制器；330-处理器；400-室内调心装置；410-第一调节模块；420-第二调节模块；430-保存模块。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在现有技术中，使用的室内调心方式如下：在一定调心距离下，使激光器与镜头对准同一个点，使得激光器光斑位于镜头的画面中心。然而在实际运用中，由于实际物距大于调心时的物距，激光器光斑会出现严重的偏心。或者，采用调心校准图片进行调心，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内调心方法，其特征在于，应用于与待调心的图像采集设备通信连接的调心设备，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头及激光器，所述镜头设置在所述第一调节装置上，所述激光器设置在所述第二调节装置上，所述方法包括：/n向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头转动，使所述镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，其中，所述调心件上还包括第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头和所述激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值；/n向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，以完成对所述图像采集设备的室内调心。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内调心方法，其特征在于，应用于与待调心的图像采集设备通信连接的调心设备，所述图像采集设备包括第一调节装置、第二调节装置、镜头及激光器，所述镜头设置在所述第一调节装置上，所述激光器设置在所述第二调节装置上，所述方法包括：
向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头转动，使所述镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，其中，所述调心件上还包括第二参照点，所述第一参照点和第二参照点之间的第一连线与所述镜头和所述激光器之间的第二连线长度差值不大于第一预设阈值，且夹角不大于第二预设阈值；
向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，以完成对所述图像采集设备的室内调心。


2.根据权利要求1所述的室内调心方法，其特征在于，所述向第一调节装置发送第一调节指令，以通过所述第一调节装置带动所述镜头转动，使所述镜头光轴上的点与调心件包括的第一参照点对准，包括：
获得当前所述镜头对所述调心件进行拍摄得到的第一图像；
获得第一图像中的图像中心与所述第一参照点之间的第一距离，并判断所述第一距离是否不大于第三预设阈值；
若所述第一距离大于所述第三预设阈值，则判定所述镜头光轴上的点未与所述第一参照点对准，并根据所述第一距离向第一调节装置发送第一调节指令，以使所述镜头转动，重复上述步骤，直到第一距离不大于所述第三预设阈值。


3.根据权利要求1所述的室内调心方法，其特征在于，所述向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，包括：
获得当前所述镜头对所述调心件进行拍摄得到的第二图像；
获得第二图像中的光斑区域中心与所述第二参照点之间的第二距离，并判断所述第二距离是否不大于第四预设阈值；
若所述第二距离大于所述第四预设阈值，则判定所述激光器光轴上的点未与所述第二参照点对准，并根据所述第二距离向第二调节装置发送第二调节指令，以使所述激光器移动，重复上述步骤，直到第二距离不大于所述第四预设阈值。


4.根据权利要求3所述的室内调心方法，其特征在于，在获得当前所述镜头对所述调心件进行拍摄得到的第二图像之前，所述向第二调节装置发送第二调节指令，以通过所述第二调节装置带动所述激光器转动，使所述激光器光轴上的点与所述第二参照点对准，还包括：
向所述激光器发送光斑调节指令，以将所述激光器的光斑尺寸调整为预设尺寸。


5.根据权利要求1所述的室内调心方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述镜头在调心完成后对所述调心件进行拍摄得到的第三图像，并将所述第三图像进行存储。


6.根据权利要求1所述的室内调心方法，其特征在于，所述镜头光轴上的点为所述镜头在使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33