压力控制器制造技术

本实用新型专利技术所公开的一种压力控制器，包括压力传感器、控制电路、主控电路和执行元件，压力传感器将检测到的信号数据传输至主控电路，主控电路作出处理形成控制指令传输至控制电路，控制电路利用控制指令使得执行元件发生动作；压力传感器和控制电路均与主控电路相连，且控制电路与执行元件相连。其利用压力传感器实时检测到真空发生端的压力数据来形成控制指令，并根据指令进行控制执行元件，以实现自动化控制真空发生器的真空发生或停止真空发生运行操作，而且实现集成式控制器结构，使得控制器体积较小，结构线路简单，后期维修保养便捷的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
压力控制器
本技术涉及一种自动化控制电路
，尤其是一种压力控制器。
技术介绍
真空发生器为产生负压，为方便控制必需接气源开关(机械开关，或电磁阀)，打开时气源经过开关(机械开关，或电磁阀)气源导入真空发生器产生负压应用，目前真空发生器在工业加工行业、制造行业使用中配合吸盘等进行工作，进行各种物料的吸附、搬运等作业过程中，尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非金属材料或球型物体；其是流水线机器人操作的一个主要功能部件；而现有的真空发生器采用真空泵，其真空泵与控制器相连实现自动控制，但是该控制器是围绕继电器进行设计完成的控制电路，其具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)构成，并安装在电控柜中，然而其相互之间连接的线束相当之多，且连线较为复杂，在后期维修保养时较为困难，而且控制器体积较大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种体积小，结构线路简单，并实现对真空发生器停止或发生真空进行自动控制的压力控制器。本技术所设计的压力控制器，包括压力传感器、控制电路、主控电路和执行元件，压力传感器将检测到的信号数据传输至主控电路，主控电路作出处理形成控制指令传输至控制电路，控制电路利用接收到的控制指令而发生动作以使执行元件发生动作；压力传感器和控制电路均与主控电路相连，且控制电路与执行元件相连。进一步优选，控制电路采用若干路控制开关，控制开关分别与主控电路和执行元件相连。进一步优选，在控制开关上还连接有电流采样模块。其电流采样模块实现当电流大于保护值时切断执行元件(电磁阀)，CPU主控模块U4控制三极管进行切断执行元件(电磁阀)。进一步优选，主控电路采用CPU主控模块；CPU主控模块作出数据处理以及根据数据作出判断，并根据判断发出控制指令。进一步优选，CPU主控模块上分别连接有复位电路、晶振电路和滤波电路。复位电路，其实现控制器在上电后自动复位至起始状态，亦可进行手动复位操作；晶体振荡电路，使得启动的脉冲频率较为稳定；滤波电路，在信号互传过程中进行杂波滤除。进一步优选，还包括与主控电路相连的通讯电路，通讯电路用于与外界设备的信号进行互传通讯。进一步优选，通讯电路包括相互连接的通信芯片和抗干扰模块，且通信芯片与主控电路相连。防止传输时的信号受到干扰。通信芯片采用双向通信芯片。进一步优选，还包括过压保护电路，其连接在通信芯片上；以防止供电电压过高而导致通讯电路发生损坏。进一步优选，将上述中的压力控制器集成安装在一个盒体内，且压力传感器贯穿盒体。本技术所设计的压力控制器，其利用压力传感器实时检测到真空发生端的压力数据来形成控制指令，并根据指令进行控制执行元件，以实现自动化控制真空发生器的真空发生或停止真空发生运行操作，而且实现集成式控制器结构，使得控制器体积较小，结构线路简单，后期维修保养便捷的技术效果。附图说明图1是实施例1的整体模块框图；图2是实施例1的控制开关和采样模块结合的电路结构示意图；图3是实施例1的主控模块电路结构示意图；图4是实施例1的复位电路结构示意图；图5是实施例1的晶振电路结构示意图；图6是实施例1的滤波电路结构示意图；图7是实施例1的通讯电路结构示意图；图8是实施例1的自动控制动作原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1-图8所示，本实施例所描述的压力控制器，包括压力传感器1、控制电路3、主控电路2和执行元件4，压力传感器将检测到的信号数据传输至主控电路，主控电路作出处理形成控制指令传输至控制电路，控制电路利用控制指令使得执行元件发生动作；压力传感器和控制电路均与主控电路相连，且控制电路与执行元件相连；执行元件为真空发生器上的破空阀和真空阀，并且控制电路采用两路控制开关；两路控制开关的输入端均与主控电路相连，两路控制开关的输出端分别与破空阀和真空阀相连；而且压力传感器安装在真空发生器的真空发生端口处。其中两路控制开关分别采用三极管Q1和三极管Q2，主控电路采用CPU主控模块U4；三极管Q1的基极和三极管Q2的基极分别通过电阻R5和电阻R6与CPU主控模块的引脚29和引脚45相连，三极管Q1的集电极作为输出端与破空阀相连，三极管Q2的集电极作为输出端与真空阀相连；三极管Q1的发射极通过电阻R7与CPU主控模块U4的引脚26连接，三极管Q2的发射极通过电阻R8与CPU主控模块U4的引脚30连接。破空阀进行动作的条件，当压力传感器检测到的压力数据传输至CPU主控模块中进行判断，判断出检测值超过设定值(P_1)时，CPU主控模块U4发出控制指令将破空阀打开，促使真空发生端的压力上升，负压吸盘释放物件；当压力传感器实时不断检测真空发生端口的压力传输至CPU主控模块中进行判断，CPU主控模块判断出从设定值(P_1)下降至迟滞值(H_1)时，CPU主控模块发出控制指令将破空阀关闭，出厂时可设定为P_1：-70kPa，H_1：10kPa。真空阀进行动作的条件：CPU主控模块发出吸附指令，促使真空阀发生动作，然后真空发生端产生负压，当压力传感器检测到的压力数据传输至CPU主控模块U4中进行判断，判断出检测值超过设定值(P_1)时，CPU主控模块发出控制指令将真空阀关闭，负压吸盘进行物件吸附完毕；当压力传感器实时不断检测真空发生端口的压力传输至CPU主控模块U4中进行判断，CPU主控模块判断出从设定值(P_1)下降至迟滞值(H_2)时，CPU主控模块U4发出控制指令将真空阀打开，出厂时可设定为H_2：5kPa；同时破空阀和真空阀均采用电磁阀。根据上述两者的动作条件，破空阀和真空阀可进行反复开启和关闭。本实施例中，在两路控制开关上还连接有电流采样模块。电流采样模块分别为采样电阻R9和采样电阻R10；采样电阻R9的一端与分别与主控模块的引脚26和三极管Q1的发射极相连，其另一端接地；采样电阻R10的一端与分别与主控模块的引脚30和三极管Q2的发射极相连，其另一端接地。本实施例中，CPU主控模块上分别连接有复位电路、晶振电路和滤波电路。电阻R1和电容C23组成复位电路；电容C24、电容C25、晶振管Y1组成晶体振荡电路；电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电阻R2、电阻R23组成滤波电路。本实施例中，还包括与主控电路相连的通讯电路，通讯电路用于与外界设备的信号进行互传通讯；通讯电路包括相互连接的通信芯片U5和抗干扰模块，且通信芯片与主控电路相连；还包括过压保护电路，其连接在通信芯片上。其通讯电路实现双向通讯，主要为CPU主控模块U4通过通信芯片U5的UART3_T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力控制器，其特征在于，包括压力传感器、控制电路、主控电路和执行元件，压力传感器将检测到的信号数据传输至主控电路，主控电路作出处理形成控制指令传输至控制电路，控制电路利用接收到的控制指令而发生动作以使执行元件发生动作；压力传感器和控制电路均与主控电路相连，且控制电路与执行元件相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种压力控制器，其特征在于，包括压力传感器、控制电路、主控电路和执行元件，压力传感器将检测到的信号数据传输至主控电路，主控电路作出处理形成控制指令传输至控制电路，控制电路利用接收到的控制指令而发生动作以使执行元件发生动作；压力传感器和控制电路均与主控电路相连，且控制电路与执行元件相连。


2.根据权利要求1所述的压力控制器，其特征在于，控制电路采用若干路控制开关，控制开关分别与主控电路和执行元件相连。


3.根据权利要求2所述的压力控制器，其特征在于，在控制开关上还连接有电流采样模块。


4.根据权利要求1所述的压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾愉深，芦成，曾卫海，苏军坤，郝思思，
申请(专利权)人：行益科技宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33