灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法及设备技术

本发明专利技术公开一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法，包括以下步骤：S1、预设压力控制模式下的限制压力值P

【技术实现步骤摘要】
灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法及设备
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法及设备。
技术介绍
目前灌注泵通常采用有刷直流电机驱动压力控制模式，输出流量会跟随出水口实时压力的变化而变化，保持出水口处的压力实时稳定，该模式下可以使灌注压力稳定且输出较大的流量。但有刷直流电机在低转速下扭矩不足，所以无法提供低流量的输出，或者当实施通道发生堵塞，出水口压力变大时，将出现断流现象，从而导致镜下视野不清晰。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法及设备，主要解决
技术介绍
中的问题。本专利技术一方面提出一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法，包括以下步骤：S1、预设压力控制模式下的限制压力值PS，最大输出流量值VM，持续流量值V1和脉冲流量值VH，S2、启动灌注泵，进入压力控制模式，通过流体通道输出流体物质；S3、实时监测流体通道进水口的输出流量值V，当实时输出流量值V不大于预设的持续流量值V1时，所述灌注泵由压力控制模式自动切换为脉冲控制模式,所述脉冲控制模式的工作时长为t；S4、灌注泵在脉冲控制模式下工作t时间后重新切换为压力控制模式，并在压力控制模式下重新实时监测流体通道的输出流量值V；S5、当实时输出流量值V不大于预设的持续流量值V1时，返回步骤S3；否则灌注泵维持在脉冲控制模式下工作。进一步改进在于，所述步骤S3还包括：当流体通道进水口处的实时压力值P开始上升并超过极限压力值PS时，所述灌注泵通过调节工作频率降低实时输出流量值V，保持所述流体通道进水口处的实时压力值P稳定在所述极限压力值PS。进一步改进在于，所述脉冲流量值VH和脉冲控制模式的工作时长t为：其中，V1为预设的转换流量值，t为脉冲控制模式的工作时长，n为工作时长t内的脉冲次数，t1为每次脉冲的时间间隔。进一步改进在于，所述步骤S3还包括：根据预设的脉冲流量值VH和脉冲控制模式的工作时长t调节灌注泵的工作频率后，通过流体通道输出流体物质。进一步改进在于，所述流体弹性通道进水口的压力值P为平均压力值。本专利技术另一方面提出一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制设备，包括输出模块、驱动模块、监测模块和控制模块，所述灌注模块包括流体通道，用于向受体输出流体物质，所述驱动模块用于向所述输出模块提供动力，所述监测模块用于监测输出模块的工作情况并将所述输出模块的工作情况传递到所述控制模块，所述控制模块进而控制所述驱动模块运作。进一步改进在于，所述监测模块包括压力传感器和流量传感器，所述流量传感器和所述压力传感器均设置在所述流体通道的进水口处，所述监测模块用于监测所述流体通道进水口处的实时输出流量值V和实时压力值P，并将所述实时输出流量值V和实时压力值P传递到所述控制模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术所采用的脉冲控制模式，即在单位时间内输出的总流量保持不变的前提下，将单位时间内的连续的低流量输出转变为脉冲式的高流量输出，解决了有刷直流电机因低速扭矩不足无法提供低流量输出问题。2、本专利技术的压力控制模式的优点是可以提供较大的流量输出，并且输出的压力可在设置的压力限制范围内保持稳定，缺点是当实施通道发生堵塞时流量将自动减少甚至停止，发生断流现象，影响镜下视野的清晰度；而脉冲控制模式的优点是输出的流体压力具有波动性，可以提供低流量输出，对于弹性的结构系统则具有较大的瞬间压力打开实施通道，保持水流畅通，缺点是无法提供较大的流量，因为较大的流量峰值的压力也是比较大的，无法保证患者的安全；本专利技术采用压力控制模式与脉冲模式的自动转换，可以有效将各自的优点集中起来，进而弥补各自的缺点。附图说明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。图1为本专利技术一实施方式的控制流程示意图；图2为本专利技术一实施方式的设备控制示意图；图3为本专利技术一实施方式的压力控制模式曲线示意图；图4为本专利技术一时时方式的脉冲控制模式曲线示意图。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。参照图1-4，一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法，包括以下步骤：S1、预设压力控制模式下的限制压力值PS，最大输出流量值VM，持续流量值V1和脉冲流量值VH，S2、启动灌注泵，进入压力控制模式，通过流体通道输出流体物质；S3、实时监测流体通道进水口的输出流量值V，当实时输出流量值V不大于预设的持续流量值V1时，所述灌注泵由压力控制模式自动切换为脉冲控制模式,所述脉冲控制模式的工作时长为t；S4、灌注泵在脉冲控制模式下工作t时间后重新切换为压力控制模式，并在压力控制模式下重新实时监测流体通道的输出流量值V；S5、当实时输出流量值V不大于预设的持续流量值V1时，返回步骤S3；否则灌注泵维持在脉冲控制模式下工作。可以理解，在本专利技术实施例中，本专利技术的压力控制模式可以在极限压力值的限制范围内提供较大的流量输出，而脉冲控制模式则可以提供低流量输出，可以防止压力控制模式下低流量输出时出现的断流现象，提高镜下视野的清晰度，因此，本专利技术以预设的转换流量V1为界限值，将压力控制模式和脉冲控制模式有机结合，兼顾两种模式的优点来弥补两种模式的缺点。作为本专利技术一优选实施方案，所述步骤S3还包括：当流体通道进水口处的实时压力值P开始上升并超过极限压力值PS时，所述灌注泵通过调节工作频率降低实时输出流量值V，保持所述流体通道进水口处的实时压力值P稳定在所述极限压力值PS。参照图3，可以理解，在本专利技术实施例中，其中“----”为预设的极限压力值PS，即最大输出压力；“--·--·--”表示预设的最大输出流量值VM，即最大输出流量，其余两条曲线分别是实时压力曲线和实时流量曲线；所述灌注泵的压力控制模式工作过程可以通过ABCD四个区域进行分析，A区域为当灌注泵启动后，灌注泵的转速(即工作频率)开始上升到最大输出流量值VM所需的最大转速，液体的实时压力值也跟随着开始上升并保持在一个稳定状态；当流体通道发生堵塞或者出水口压力减小时，如B区域，实时压力值开始上升，泵的转速开始下降，即输出流量开始减少，此时压力同时开始降低，当压力降至压力限制附近时，如C区域，泵的转速保持稳定，同时压力稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、预设压力控制模式下的限制压力值P

【技术特征摘要】
1.一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、预设压力控制模式下的限制压力值PS，最大输出流量值VM，持续流量值V1和脉冲流量值VH，
S2、启动灌注泵，进入压力控制模式，通过流体通道输出流体物质；
S3、实时监测流体通道进水口的输出流量值V，当实时输出流量值V不大于预设的持续流量值V1时，所述灌注泵由压力控制模式自动切换为脉冲控制模式,所述脉冲控制模式的工作时长为t；
S4、灌注泵在脉冲控制模式下工作t时间后重新切换为压力控制模式，并在压力控制模式下重新实时监测流体通道的输出流量值V；
S5、当实时输出流量值V不大于预设的持续流量值V1时，返回步骤S3；否则灌注泵维持在脉冲控制模式下工作。


2.根据权利要求1所述的灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：当流体通道进水口处的实时压力值P开始上升并超过极限压力值PS时，所述灌注泵通过调节工作频率降低实时输出流量值V，保持所述流体通道进水口处的实时压力值P稳定在所述极限压力值PS。


3.根据权利要求1所述的灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法，其特征在于，所述脉冲流量值VH和脉冲控制模式的工作时长t为：



其中，V1为...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡善云，丘永洪，
申请(专利权)人：珠海维尔康生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44