一种潜油柱塞泵的防撞控制方法技术

本发明专利技术公开了一种潜油柱塞泵的防撞控制方法，潜油柱塞泵包括油井泵、和油井泵连接的直线电机，其中直线电机包括电机定子以及做往复运动的电机动子；该方法包括以下步骤：设备启动，初始化；电机动子做上下行往复运动；并检测判断电机动子是否发生碰撞；若发生碰撞，则检测到碰撞的运行方向上运行到位，开始反向运行；当反向运行行程达到后继续同向增加运行一段额外运动行程，反向运行到位后再次反向运行，此时电机动子保持上行运动行程和下行运动行程做上下行往复运动。本发明专利技术在运行过程中根据撞击情况进行相应移动，防止下次再次撞击。

【技术实现步骤摘要】
一种潜油柱塞泵的防撞控制方法
本专利技术涉及潜油柱塞泵的控制方法，尤其设计涉及一种潜油柱塞泵的防撞控制方法。
技术介绍
数控往复式潜油柱塞泵，是一种以直线电机作为动力推动装置，直接驱动管式抽油泵进行采油的新一代采油设备。其系统由直线电机、管式抽油泵和地面控制柜三部分组成。控制柜通过三相高压线缆与直线电机电气相连，直线电机与抽油泵机械相连，潜入到地下油层中。控制柜通过高压线缆驱动直线电机往复运动，方向同柱塞运动方向一致，驱动抽油泵柱塞做周期往复运动，将油液举升至地面。由于竖直放置，井内油压对直线电机的影响，直线电机出现失步现象，而导致其发生上下撞击；现有潜油柱塞泵无法保证直线电机运行时直线电机转子不进行上下撞击，尤其是下撞击后会连续下撞击，这样极易导致直线电机损坏，需要更换整个潜油柱塞泵。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种潜油柱塞泵的防撞控制方法，其在运行过程中根据撞击情况进行相应移动，防止下次再次撞击，且在启动时能够自动寻找启动位置，此方法可以有效的防止直线电机在自动运行期间上下撞击造成电机损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜油柱塞泵的防撞控制方法，所述潜油柱塞泵包括油井泵、和油井泵连接的直线电机，其中直线电机包括电机定子以及做往复运动的电机动子；其特征在于：该方法包括以下步骤：/nA，设备启动，初始化；电机动子以上行运动行程L

【技术特征摘要】
1.一种潜油柱塞泵的防撞控制方法，所述潜油柱塞泵包括油井泵、和油井泵连接的直线电机，其中直线电机包括电机定子以及做往复运动的电机动子；其特征在于：该方法包括以下步骤：
A，设备启动，初始化；电机动子以上行运动行程Lup和下行运动行程Ldown做上下行往复运动；
B,在上下行运行过程中，检测并判断所述电机动子是否至少在一个运行方向上的运行过程发生碰撞；
若是，则检测到碰撞的运行方向上运行到位，开始反向运行；当反向运行行程达到后继续同向增加运行一段额外运动行程，反向运行到位后再次反向运行，此时电机动子保持上行运动行程Lup和下行运动行程Ldown做上下行往复运动；反向运行行程加上额外运动行程不小于再次反向运行的运行行程；
若否，保持运行。


2.根据权利要求1所述的潜油柱塞泵的防撞控制方法，其特征在于：在所述步骤B中，在上下行运行过程中，检测并判断电机动子在上行运行过程以及下行运行过程是否发生碰撞；若上行运行过程发生碰撞，则执行B1；若下行运行过程发生碰撞，则执行B2；
B1，上行到位，开始下行且下行运行行程在原来的下行运动行程Ldown上增加下行额外运动行程△Ldown；当下行行程达到Ldown+△Ldown后下行到位；之后电机动子保持上行运动行程Lup和下行运动行程Ldown做上下行往复运动；并且Ldown+△Ldown不小于Lup；
B2，下行到位，开始上行且上行运行行程在原来的上行运动行程Lup上增加上行额外运动行程△Lup；当上行行程达到Lup+△Lup后上行到位；之后电机动子保持上行运动行程Lup和下行运动行程Ldown做上下行往复运动；并且Lup+△Lup不小于Ldown。


3.根据权利要求1所述的潜油柱塞泵的防撞控制方法，其特征在于：上行运动行程Lup等于下行运动行程Ldown。


4.根据权利要求1至3任意所述的潜油柱塞泵的防撞控制方法，其特征在于：在所述步骤A中，初始化包括启动位置自学习，启动位置自学习包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓林，
申请(专利权)人：宁波坚晖新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33