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本发明公开了一种潜油柱塞泵的防撞控制方法，潜油柱塞泵包括油井泵、和油井泵连接的直线电机，其中直线电机包括电机定子以及做往复运动的电机动子；该方法包括以下步骤：设备启动，初始化；电机动子做上下行往复运动；并检测判断电机动子是否发生碰撞；若发生...
该专利属于宁波坚晖新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波坚晖新能源科技有限公司授权不得商用。

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