本实用新型专利技术公开了一种旋转立体停车设备，包括第一机架、第一水平运动机构、第一旋转运动机构、第一纵向运动机构和第一停车台板，所述第一水平运动机构设于第一机架上，所述第一纵向运动机构与第一水平运动机构连接，所述第一纵向运动机构在第一水平运动机构驱动下进行水平运动，所述第一旋转运动机构与第一纵向运动机构连接，所述第一旋转运动机构在第一纵向运动机构的驱动下进行纵向运动，所述第一停车台板与第一旋转运动机构连接，所述第一停车台板在第一旋转运动机构的驱动下进行旋转运动。具有局限性小，针对不同场景基本不需要单独进行设计，可自由拓展的空间大的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转立体停车设备
本技术涉及停车设备领域，特别是涉及一种旋转立体停车设备。
技术介绍
目前空间立体停车设备的发展基本围绕固定轨式进行，即车位按照一定轨迹进行运动，这样的设计保证了运行的稳定性，但其弊端就是：设计时的局限性很强，针对不同场景往往需要单独进行设计，可自由拓展的空间很小。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种旋转立体停车设备，具有局限性小，针对不同场景基本不需要单独进行设计，可自由拓展的空间大的优点。本技术的技术方案是：一种旋转立体停车设备，包括第一机架、第一水平运动机构、第一旋转运动机构、第一纵向运动机构和第一停车台板，所述第一水平运动机构设于第一机架上，所述第一纵向运动机构与第一水平运动机构连接，所述第一纵向运动机构在第一水平运动机构驱动下进行水平运动，所述第一旋转运动机构与第一纵向运动机构连接，所述第一旋转运动机构在第一纵向运动机构的驱动下进行纵向运动，所述第一停车台板与第一旋转运动机构连接，所述第一停车台板在第一旋转运动机构的驱动下进行旋转运动。上述技术方案的工作过程如下：需要停车时，所述第一停车台板在第一水平运动机构、第一纵向运动机构和第一旋转运动机构的驱动下完成水平移动和纵向移动，使第一停车台板能够从空间位置移动至地面位置，同时第一停车台板在第一旋转运动机构的驱动下进行90°的旋转，使第一停车台板的方向从垂直于路面变为平行于路面，这样设计的好处在于，本旋转立体停车设备可以直接设置在道路的两侧，解决了目前很多立体停车设备只能设置在路的一端，且本旋转立体停车设备在停车状态时，车辆是垂直于道路的，这样设计，在一条道路的长度不变的情况下，相较于车辆平行于道路的设计能够停下更多车。另一方面，在空间位置上，第一停车台板在第一机架上的运动范围大，第一停车台板的运动仅受空间大小的限制，其运动轨迹可以进行自由设计，极大的拓展了本停车设备在不同场景下的应用。在进一步的技术方案中，所述第一水平运动机构包括至少两组相互之间平行设置的子运动机构，且至少两组子运动机构分别与第一纵向运动机构连接。至少两组子运动机构分别与第一纵向运动机构连接，即第一纵向运动机构在进行水平运动时，能够进行支撑的有两个点，第一纵向运动机构在运动时能够更加稳定，解决了自由度高的运动机构存在的运行不稳定的问题。在进一步的技术方案中，所述子运动机构包括直线导轨和两个传动链轮，两个传动链轮上设有传动链条，所述传动链轮连接有电机，所述传动链条的一侧连接有连接板，所述连接板与直线导轨连接，所述子运动机构通过连接板与第一纵向运动机构连接。通过传动链条和连接板驱动第一纵向运动机构进行水平移动，成本低廉，运动可靠，占用空间小，解决了其他形式的运动机构在机架上占用空间大从而对第一停车台板的运动造成局限的问题。在进一步的技术方案中，所述子运动机构之间通过同步轴连接，至少两组所述子运动机构中位于同一侧的传动链轮均与同步轴连接。同步轴的设置解决了至少两组子运动机构之间运动的同步的问题，保证了至少两组子运动机构能够同步的驱动第一纵向运动机构进行运动，提高了停车设备的稳定性，进一步解决了自由度高的运动机构存在的运行不稳定的问题。在进一步的技术方案中，所述第一纵向运动机构包括纵向导轨，所述纵向导轨上设有与所述纵向导轨的长度方向平行的丝杆，所述丝杆的一端设有电机，所述丝杆上设有螺母，所述螺母与第一旋转运动机构连接。由于纵向位置的运动直接影响到第一停车台板的稳定性，第一纵向机构采用丝杆传动，精度更高，稳定性更好，进一步解决了自由度高的运动机构存在的运行不稳定的问题。在进一步的技术方案中，还包括连接架，所述连接架与螺母连接，所述第一旋转运动机构安装在连接架上，所述纵向导轨为C形导轨，所述丝杆设于所述C形导轨的开口内侧，所述连接架套设于C形导轨的外侧，所述连接架与纵向导轨之间设有若干个限位辊，所述限位辊的轴线方向垂直于所述纵向导轨的长度方向，所述限位辊通过轴承安装在连接架内，若干所述限位辊环绕所述纵向导轨设置。连接架的设置简化了装配的难度和维护的难度，更加便于装配和维护，丝杆设于C形导轨的开口内侧，一方面C形导轨能够将丝杆包裹在其内部，对丝杆起到一定的保护作用，同时这样设置能够提高空间利用率，便于设备小型化，限位辊的设计，让连接架在丝杆驱动下进行上下运动时，能够分别从C形导轨的各个侧面对连接架的运动进行限位，进一步的提高了设备运行的稳定性。进一步的解决了自由度高的运动机构存在的运行不稳定的问题。在进一步的技术方案中，所述第一旋转运动机构包括旋转轴和旋转架，所述旋转轴的两端通过轴承与第一纵向机构连接，所述旋转轴的其中一端连接有电机，所述旋转架分别与第一停车台板和旋转轴固定连接。通过旋转轴和旋转架直接实现第一停车台板的旋转，结构简单，成本低廉，便于安装，解决了传统的立体停车设备难以实现旋转的问题。在进一步的技术方案中，还包括第二机架、第二旋转运动机构、第二纵向运动机构和第二停车台板，所述第二机架、第二旋转运动机构、第二纵向运动机构和第二停车台板的结构与第一机架、第一水平运动机构、第一旋转运动机构、第一纵向运动机构和第一停车台板的结构相同，且第二机架和第一机架对立布置。通过与第一机架对立布置的第二机架和第二停车台板，可以实现三层车位的设置，即地面、第一停车台板和第二停车台板的车位设计，提高了空间利用效率。解决了传统的停车设备拓展困难的问题。本技术的有益效果是：1、第一停车台板在第一旋转运动机构的驱动下进行90°的旋转，使第一停车台板的方向从垂直于路面变为平行于路面，这样设计的好处在于，本旋转立体停车设备可以直接设置在道路的两侧，解决了目前很多立体停车设备只能设置在路的一端，且本旋转立体停车设备在停车状态时，车辆是垂直于道路的，这样设计，在一条道路的长度不变的情况下，相较于车辆平行于道路的设计能够停下更多车；2、在空间位置上，第一停车台板在第一机架上的运动范围大，第一停车台板的运动仅受空间大小的限制，其运动轨迹可以进行自由设计，极大的拓展了本停车设备在不同场景下的应用；3、至少两组子运动机构分别与第一纵向运动机构连接，即第一纵向运动机构在进行水平运动时，能够进行支撑的有两个点，第一纵向运动机构在运动时能够更加稳定，解决了自由度高的运动机构存在的运行不稳定的问题；4、通过传动链条和连接板驱动第一纵向运动机构进行水平移动，成本低廉，运动可靠，占用空间小，解决了其他形式的运动机构在机架上占用空间大从而对第一停车台板的运动造成局限的问题；5、同步轴的设置解决了至少两组子运动机构之间运动的同步的问题，保证了至少两组子运动机构能够同步的驱动第一纵向运动机构进行运动，提高了停车设备的稳定性，进一步解决了自由度高的运动机构存在的运行不稳定的问题；6、由于纵向位置的运动直接影响到第一停车台板的稳定性，第一纵向机构采用丝杆传动，精度更高，稳定性更好，进一步解决了自由度高的运动机构存在的运行不稳定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转立体停车设备，其特征在于，包括第一机架、第一水平运动机构、第一旋转运动机构、第一纵向运动机构和第一停车台板，所述第一水平运动机构设于第一机架上，所述第一纵向运动机构与第一水平运动机构连接，所述第一纵向运动机构在第一水平运动机构驱动下进行水平运动，所述第一旋转运动机构与第一纵向运动机构连接，所述第一旋转运动机构在第一纵向运动机构的驱动下进行纵向运动，所述第一停车台板与第一旋转运动机构连接，所述第一停车台板在第一旋转运动机构的驱动下进行旋转运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转立体停车设备，其特征在于，包括第一机架、第一水平运动机构、第一旋转运动机构、第一纵向运动机构和第一停车台板，所述第一水平运动机构设于第一机架上，所述第一纵向运动机构与第一水平运动机构连接，所述第一纵向运动机构在第一水平运动机构驱动下进行水平运动，所述第一旋转运动机构与第一纵向运动机构连接，所述第一旋转运动机构在第一纵向运动机构的驱动下进行纵向运动，所述第一停车台板与第一旋转运动机构连接，所述第一停车台板在第一旋转运动机构的驱动下进行旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种旋转立体停车设备，其特征在于，所述第一水平运动机构包括至少两组相互之间平行设置的子运动机构，且至少两组子运动机构分别与第一纵向运动机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转立体停车设备，其特征在于，所述子运动机构包括直线导轨和两个传动链轮，两个传动链轮上设有传动链条，所述传动链轮连接有电机，所述传动链条的一侧连接有连接板，所述连接板与直线导轨连接，所述子运动机构通过连接板与第一纵向运动机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种旋转立体停车设备，其特征在于，所述子运动机构之间通过同步轴连接，至少两组所述子运动机构中位于同一侧的传动链轮均与同步轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋转立体停车设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：程辉，程黎黎，刘春梅，
申请(专利权)人：四川云智云造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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