一种多层多元变轨无避让立体停车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多层多元变轨无避让立体停车设备，包括立体支撑轨道樑架和停车台板，所述立体支撑轨道樑架上开设有相互之间平行布置的至少两组轨道串组，所述轨道串组包括第一轨道和与第一轨道相交的至少一组第二轨道，所述立体支撑轨道樑架上设有变轨装置，所述变轨装置设于所述第一轨道和第二轨道的相交处，所述变轨装置将第一轨道打断，所述变轨装置包括驱动装置；所述停车台板上设有动力装置，所述动力装置驱动停车台板在立体支撑轨道樑架上位移。本发明专利技术的立体停车设备通过设置变轨装置，使得承载汽车的停车台板能够平稳的在第一轨道和第二轨道上进行过渡，承载汽车的停车台板在空间中能够自由的进行转运，占用空间更小。

A kind of multi-layer multi-element track changing and non avoidance three-dimensional parking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多层多元变轨无避让立体停车设备
本专利技术涉及停车设备
，特别是涉及一种多层多元变轨无避让立体停车设备。
技术介绍
随着汽车保有量的不断增加，停车难成了越来越多的车主面临的问题，因此有必要设计一款能够充分利用空间的多层多元变轨无避让立体停车设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种多层多元变轨无避让立体停车设备，该多层多元变轨无避让立体停车设备通过设置变轨装置，使得承载汽车的停车台板能够平稳的在第一轨道和第二轨道上进行过渡，承载汽车的停车台板在空间中能够自由的进行转运，占用空间更小。本专利技术的技术方案是：一种多层多元变轨无避让立体停车设备，包括立体支撑轨道樑架和停车台板，所述立体支撑轨道樑架上开设有相互之间平行布置的至少两组轨道串组，所述轨道串组包括第一轨道和与第一轨道相交的至少一组第二轨道，所述立体支撑轨道樑架上设有变轨装置，所述变轨装置设于所述第一轨道和第二轨道的相交处，所述变轨装置将第一轨道打断，所述变轨装置包括驱动装置；设第一轨道在被打断处的两端分别为第一端和第二端，设第二轨道与第一轨道相交处的一端为第三端，所述变轨装置存在第一状态和第二状态，当所述变轨装置处于第一状态时，所述变轨装置连接第一端和第二端，当所述变轨装置处于第二状态时，所述变轨装置连接第一端和第三端，所述变轨装置在第一状态和第二状态的变换通过驱动装置的驱动实现；所述停车台板处设有动力装置，所述动力装置的输出端连接有运动轮，所述运动轮的形状与第一轨道和第二轨道相匹配，所述动力装置驱动运动轮在第一轨道和第二轨道上运动以带动停车台板在立体支撑轨道樑架上位移。上述技术方案的工作过程如下：需要停车时，首先将车辆移动至停车台板上，通过启动动力装置，驱动运动轮在第一轨道上运动，实现空间位置的上升，汽车离开地面，停车台板运动至第二轨道时，如果该第二轨道处没有停车台板(即车位为空)，则驱动装置启动，驱动装置驱动变轨装置动作，所述变轨装置变轨，所述变轨装置变轨后，第一轨道与该第二轨道连通，承载车辆的停车台板沿第一轨道、变轨装置进入第二轨道，承载汽车的停车台板在第二轨道上继续移动至停车位置，停车即完成，上述的第二轨道处若存在停车台板(即车位已满)，则变轨装置继续变轨，所述变轨装置变轨后，第一轨道的打断处连通，承载汽车的停车台板继续在空间位置进行上升，直至到达没有停车台板的第二轨道(找到空车位)。本专利技术通过设置第一轨道、与第一轨道相交的至少一组第二轨道，使得在同一第一轨道上可以设置多组第二轨道，每组第二轨道对应一个或多个车位，实现了在同一第一轨道上设置多组车位，即可实现纵向方向的车位增减，还可平行的设置多组轨道串组，即可实现横向方向的车位增减，同时设置了变轨装置，实现了停车台板在第一轨道和第二轨道之间的任意切换，本专利技术的停车设备占地面积极小，充分利用了空间。在进一步的技术方案中，所述变轨装置包括直轨体和弯轨体，所述驱动装置驱动变轨装置旋转实现变轨，所述直轨体用于连接第一端和第二端，所述弯轨体用于连接第一端和第三端。分别用直轨体和弯轨体独立的实现两条通路的转换，停车台板在变轨处的运行更加稳定平滑，两条通路互不干涉影响，变轨的成功率更高，故障率更低。在进一步的技术方案中，所述直轨体的轨道朝向和弯轨体的轨道朝向并排平行设置，所述变轨装置旋转的轴线垂直于第一轨道和第二轨道的长度方向。直轨体和弯轨体并排设置便于加工，也便于检修。在进一步的技术方案中，所述直轨体和弯轨体的两端面在同一个圆面上，第一端、第二端和第三端的端面均在该圆面上，且该圆面的圆心与所述变轨装置旋转时的轴心重合。将直轨体、弯轨体、第一端、第二端和第三端的端面设置在同一个圆面上，当直轨体和弯轨体进行旋转时不会受到阻碍，同时旋转结束后各端面能够平滑的对准，进一步的使得停车台板在变轨装置处运动时的稳定性和安全性。在进一步的技术方案中，所述直轨体的轨道朝向和弯轨体的轨道朝向相互垂直，所述变轨装置旋转的轴线平行于第一轨道的长度方向。相互垂直的直轨体和弯轨体，两者完全不共用任何边，即使其中一个出现故障也不影响另一个，更加安全。在进一步的技术方案中，所述变轨装置包括倒顺变轨体和连接板，所述倒顺变轨体包括连接面，所述连接面和连接板的一端分别与第一端相接，且所述倒顺变轨体和所述连接板分别可绕该端旋转，所述倒顺变轨体与连接板之间设有传动结构，当所述倒顺变轨体旋转时，所述倒顺变轨体通过传动结构带动连接板同步旋转，当所述连接面和连接板处于第一状态时，所述连接面连接第一端和第二端，当所述连接面和连接板旋转至第二状态时，所述连接板连接第一端和第三端。通过传动结构实现的倒顺变轨体和同步板同步运动更加便于精确的控制。在进一步的技术方案中，所述倒顺变轨体靠近第二端的面为第一接触面，所述第二端的端面为第二接触面，所述第一接触面和第二接触面在同一个圆面上，且该圆面的圆心与倒顺变轨体绕第一端旋转的轴心重合。第一接触面、第二接触面在同一个圆面上使得倒顺变轨体的旋转更加平滑。在进一步的技术方案中，所述第一轨道垂直于地面竖向布置，所述第二轨道垂直于第一轨道横向布置，所述第二轨道上可转动的设有防坠支撑托辊，所述防坠支撑托辊的轴线所处平面与第二轨道所处平面平行，所述停车台板在第二轨道上运动时，所述停车台板的下表面与所述防坠支撑托辊的旋转方向相切。防坠支撑托辊的设置增强了设备的安全性和使用寿命。在进一步的技术方案中，所述动力装置安装在停车台板上，所述动力装置直接带动台板进行运动。动力装置直接带动停车台板运动，结构简单。在进一步的技术方案中，还包括旋转托架和旋转驱动组件，所述动力装置和停车台板分别安装在旋转托架上，所述旋转托架与停车台板之间设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件可驱动停车台板在旋转托架上旋转，所述动力装置带动旋转托架及承托在旋转托架上的停车台板进行运动。由于停车设备往往是设置在道路的两侧，而停车台板停车时的车辆朝向是与道路方向垂直的，这样就导致了车辆在上下停车台板时需要进行90度的转向，而道路的宽度是有限的，通过设置旋转托架和旋转驱动组件，车辆在需要上下停车台板时，先通过旋转驱动组件驱动停车台板进行90度的转向，使停车台板的朝向与道路方向平行，此时车辆可以直接上下停车台板，进行停车或者取车上路，如此设置，进一步的降低了本专利技术的停车设备的占地面积和使用面积。在狭小道路条件下亦可使用，提高了通用性。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置第一轨道、与第一轨道相交的至少一组第二轨道，使得在同一第一轨道上可以设置多组第二轨道，每组第二轨道对应一个或多个车位，实现了在同一第一轨道上设置多组车位，即可实现纵向方向的车位增减，还可平行的设置多组轨道串组，即可实现横向方向的车位增减，同时设置了变轨装置，实现了停车台板在第一轨道和第二轨道之间的任意切换，本专利技术的停车设备占地面积极小，充分利用了空间；2、分别用直轨体和弯轨体独立的实现两条通路的转换，停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层多元变轨无避让立体停车设备，包括立体支撑轨道樑架和停车台板，其特征在于，所述立体支撑轨道樑架上开设有相互之间平行布置的至少两组轨道串组，所述轨道串组包括第一轨道和与第一轨道相交的至少一组第二轨道，所述立体支撑轨道樑架上设有变轨装置，所述变轨装置设于所述第一轨道和第二轨道的相交处，所述变轨装置将第一轨道打断，所述变轨装置包括驱动装置；/n设第一轨道在被打断处的两端分别为第一端和第二端，设第二轨道与第一轨道相交处的一端为第三端，所述变轨装置存在第一状态和第二状态，当所述变轨装置处于第一状态时，所述变轨装置连接第一端和第二端，当所述变轨装置处于第二状态时，所述变轨装置连接第一端和第三端，所述变轨装置在第一状态和第二状态的变换通过驱动装置的驱动实现；/n所述停车台板处设有动力装置，所述动力装置的输出端连接有运动轮，所述运动轮的形状与第一轨道和第二轨道相匹配，所述动力装置驱动运动轮在第一轨道和第二轨道上运动以带动停车台板在立体支撑轨道樑架上位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种多层多元变轨无避让立体停车设备，包括立体支撑轨道樑架和停车台板，其特征在于，所述立体支撑轨道樑架上开设有相互之间平行布置的至少两组轨道串组，所述轨道串组包括第一轨道和与第一轨道相交的至少一组第二轨道，所述立体支撑轨道樑架上设有变轨装置，所述变轨装置设于所述第一轨道和第二轨道的相交处，所述变轨装置将第一轨道打断，所述变轨装置包括驱动装置；
设第一轨道在被打断处的两端分别为第一端和第二端，设第二轨道与第一轨道相交处的一端为第三端，所述变轨装置存在第一状态和第二状态，当所述变轨装置处于第一状态时，所述变轨装置连接第一端和第二端，当所述变轨装置处于第二状态时，所述变轨装置连接第一端和第三端，所述变轨装置在第一状态和第二状态的变换通过驱动装置的驱动实现；
所述停车台板处设有动力装置，所述动力装置的输出端连接有运动轮，所述运动轮的形状与第一轨道和第二轨道相匹配，所述动力装置驱动运动轮在第一轨道和第二轨道上运动以带动停车台板在立体支撑轨道樑架上位移。


2.根据权利要求1所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述变轨装置包括直轨体和弯轨体，所述驱动装置驱动变轨装置旋转实现变轨，所述直轨体用于连接第一端和第二端，所述弯轨体用于连接第一端和第三端。


3.根据权利要求2所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述直轨体的轨道朝向和弯轨体的轨道朝向并排平行设置，所述变轨装置旋转的轴线垂直于第一轨道和第二轨道的长度方向。


4.根据权利要求3所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述直轨体和弯轨体的两端面在同一个圆面上，第一端、第二端和第三端的端面均在该圆面上，且该圆面的圆心与所述变轨装置旋转时的轴心重合。


5.根据权利要求2所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述直轨体的轨道朝向和...

【专利技术属性】
技术研发人员：程辉，程黎黎，刘春梅，
申请(专利权)人：四川云智云造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51