【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种探头在载体上捷联安装的分量磁强计的校正方法、应用这种校正方法的分量磁强计及应用这种磁强计的装置，包括航迹环境磁场自动测量系统、磁方位系统(捷联式罗盘)、捷联式测斜定向系统、磁-惯性方位姿态系统和磁-惯性导航系统等典型系统。分量磁强计不但用于磁测，而且用于测量载体方位姿态，但现有的分量磁强计使用精度不高，缺乏精确的校正方法，严重地妨害它在高精度测量工程和有磁性干扰的载体上的应用。例如在航迹环境磁场测量作业中，不得不将其探头放在远离运动载体本体的地方，如固定在导杆末端再弹射到卫星外面，悬挂在飞机下方，支撑在车辆或舰船上方等，不但结构复杂而且影响测量精度和载体运行;探头捷联安装的分量磁强计用于测定载体方位姿态时具有优良的动基座工作性能，但不能沿用传统磁罗盘的安装校正方法，所以，应用这种磁强计的捷联式罗盘和捷联式测斜定向系统的使用精度往往不能满足要求，在载体磁场比较强时甚至无法应用;应用惯性传感器的方位姿态和导航系统的方位精度较差，应用其精度较高的姿态数据和分量磁强计测量的环境磁场数据，根据坐标变换公式计算方位角，用于进行方位对准，是目前最受欢迎的...
【技术保护点】
一种探头在载体上捷联安装的分量磁强计的校正方法，其特征在于：该校正方法包括ａ）将分量磁强计安装在载体上并置于校正地，改变载体的方位姿态，记录各组方位姿态数据和对应的分量磁强计实测数据；ｂ）根据校正地的环境磁场数据和各组方位姿态数据， 应用坐标变换公式，计算与各组方位姿态数据对应的分量磁强计应测环境磁场分量数据；ｃ）将各组方位姿态对应的分量磁强计实测三维数据Ｈ↓［ｍｘ］、Ｈ↓［ｍｙ］、Ｈ↓［ｍｚ］和应测三维数据Ｈ↓［ｘ］、Ｈ↓［ｙ］、Ｈ↓［ｚ］代入修正常数基本计算公式 ｆ↓［ｘｘ］Ｈ↓［ｘ］＋ｆ↓［ｘｙ］Ｈ↓［ｙ］＋ｆ↓［ｘｘ］Ｈ↓［ｚ］＋Ｆ↓［ｘ］＝Ｈ↓...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张学孚，陆怡良，张晓辉，张晓枢，张晓华，
申请(专利权)人：张学孚，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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