一种料锭转运上料机构制造技术

实用新型专利技术公开了一种料锭转运上料机构，包括坩埚平移机构、支撑框架、平移机构、升降机构和平移传送带。坩埚平移机构用于将装有料锭的物料坩埚从前道工序移出；支撑框架顶部构造有横向轨道，以及与横向轨道垂直且能够相对横向轨道移动的竖向轨道；平移机构一端下方固定连接有真空吸盘，另一端与升降机构固定连接；升降机构安装在竖向轨道上且能够沿竖向轨道上下移动；传送带设置在平移机构一侧下方，用于盛接和传送真空吸盘吸附的料锭。该上料机构能够自动取出料锭并送往下一环节的料斗，整个装置全部机械自动化，节省劳动力，降低生产成本，也避免人力搬运过程中造成的磕碰等问题，提高了生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种料锭转运上料机构
本技术涉及生产线中的物料转运
，具体涉及一种料锭转运上料机构。
技术介绍
在多晶硅生产线中，多晶硅铸锭炉用于将不规则的硅原料进行重新熔炼，实现稳步定向凝固，生产出多晶硅硅锭，再进行后续加工，形成所需品质的多晶硅材料。从多晶硅铸锭炉生产出来的圆柱状料锭，以往都是靠人工搬下加热化料坩埚，然后翻倒出物料锭。此种方法笨重，不安全，并且无法自动进入下一道加工工序。因此研制一套自动化取料，上料机构是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的就在于针对现有技术中的上述需求，提供一种料锭转运上料机构，能够实现自动化取料和运料，减少人工投入，降低成本。本技术提供的一种料锭转运上料机构，包括坩埚平移机构、支撑框架、平移机构、升降机构和平移传送带；所述坩埚平移机构用于将装有料锭的物料坩埚从前道工序移出；支撑框架顶部构造有横向轨道，以及与横向轨道垂直且能够相对横向轨道移动的竖向轨道；平移机构一端下方固定连接有真空吸盘，另一端与升降机构固定连接；升降机构安装在竖向轨道上且能够沿竖向轨道上下移动；传送带设置在平移机构一侧下方，用于盛接和传送真空吸盘吸附的料锭。上述技术方案中，坩埚平移机构将盛装有料锭的物料坩埚从多晶硅铸锭炉中移出，升降机构带动平移机构进而带动平移机构上的真空吸盘向下移动至物料坩埚内，控制压力降料锭吸附起来，上升，通过平移机构进行水平移动出物料坩埚，再在升降机构的带动下下降至传送带上，由传送带进行运输至下一环节。整个过程可以全部机械化自动化，无需人工翻倒搬运，省时省力。优选的，上述料锭转运上料机构中，所述平移机构设有行程限位开关，用于限制平移机构移动距离。优选的，上述料锭转运上料机构中，所述升降机构设有行程限位开关，用于限制升降机构移动距离。优选的，上述料锭转运上料机构中，所述传送带两端均设有电磁开关，电磁开关内设电磁传感器，电磁传感器感应到料锭后电磁开关延时开启传送带工作。优选的，以上任一所述料锭转运上料机构中，还包括炉体框架，坩埚平移机构安装在炉体框架上。优选的，以上任一所述料锭转运上料机构中，还包括链式升降机、接料斗和料仓，所述接料斗安装在链式升降机上并通过链式升降机进行升降运动，接料斗设有翻转气缸，通过翻转气缸驱动接料斗翻转，能够将接料斗内的料锭倒入料仓。优选的，以上所述料锭转运上料机构中，所述料锭为圆柱形。本技术提供的料锭转运上料机构，具有如下有益效果：该上料机构通过真空吸盘配合平移机构及升降机构，能够自动将物料坩埚中的料锭吸附起来，移送至传送带上，并通过传送带运输至接料斗，接料斗再利用链式升降机上升至料仓口，通过翻转气缸翻转料斗把物料倒入料仓中，进入下一个生产环节。整个装置全部机械自动化，节省劳动力，降低生产成本，也避免人力搬运过程中造成的磕碰等问题，提高了生产安全性。附图说明图1为本技术料锭转运上料机构的整体结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图。图中：1.炉体框架2.坩埚平移机构3.物料坩埚4.支撑框架5.平移机构6.真空吸盘7.升降机构8.传送带9.电磁传感器10.链式升降机11.接料斗12.翻转气缸13.料仓。具体实施方式为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相应的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。参见图1，为一种实施例的料锭转运上料机构，至少包括坩埚平移机构2、支撑框架4、平移机构5、真空吸盘6、升降机构7和传送带8，此外优选还包括链式升降机10、接料斗11和翻转气缸12。坩埚平移机构2固定在一炉体框架1上。坩埚平移机构2用于将盛装有料锭的物料坩埚3从前一道工序的多晶硅铸锭炉中移出。炉体框架1旁边设置支撑框架4，支撑框架4顶部构造有横向轨道，以及与横向轨道垂直且能够相对横向轨道移动的竖向轨道；平移机构5一端下方固定连接有真空吸盘6，另一端与升降机构7固定连接；升降机构7安装在竖向轨道上且能够沿竖向轨道上下移动。平移机构5和升降机构7均设有行程限位开关，用于限制其移动位置范围。传送带8设置在平移机构5下方，用于盛接和传送真空吸盘6吸附的料锭。传送带8的两端均设有电磁开关，电磁开关内设电磁传感器9，电磁传感器9感应到料锭后电磁开关延时开启传送带工作。传送带8远离平移机构5的一端设有链式升降机10，链式升降机10上安装接料斗11，链式升降机10带动接料斗11进行升降运动，链式升降机10上方与料仓13对接。接料斗11设有翻转气缸12，通过翻转气缸12能够驱动接料斗11翻转，将接料斗11内的料锭倒入料仓13中。工作原理：前一道工序的铸锭炉完成工作后，物料坩埚3内圆柱状料锭形成，坩埚平移机构2将物料坩埚3连同里面的圆料锭移出炉体外。真空吸盘6在升降机构7的带动下降至物料坩埚3内部，控制压力降料锭吸附出来。升降机构7再带动真空吸盘6上移，移出物料坩埚3。真空吸盘6及料锭，通过平移机构5，移至传送带8上方。然后通过升降机构7，降至传送带8上，松开真空吸盘6，卸下料锭。升降机构7和平移机构6均设有行程限位开关，以更好地控制各自运行位置和距离。传送带8两端均设有电磁开关，电磁开关内的电磁传感器9感应到料锭后，延时一定时间，启动传送带8开始运动，带动料锭水平转运至另一端，以保证料锭自动掉入接料斗11。链式升降机10带动接料斗11，提升一定高度，接近料仓13位置。通过翻转气缸12，料锭自动进入料仓口，转入下一道工序。通过以上机构能够实现机械自动化转运上料，大大降低了人工投入，且更加精确化标准化。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料锭转运上料机构，其特征在于，包括坩埚平移机构、支撑框架、平移机构、升降机构和平移传送带；/n所述坩埚平移机构用于将装有料锭的物料坩埚从前道工序移出；/n支撑框架顶部构造有横向轨道，以及与横向轨道垂直且能够相对横向轨道移动的竖向轨道；/n平移机构一端下方固定连接有真空吸盘，另一端与升降机构固定连接；升降机构安装在竖向轨道上且能够沿竖向轨道上下移动；/n传送带设置在平移机构一侧下方，用于盛接和传送真空吸盘吸附的料锭。/n

【技术特征摘要】
1.一种料锭转运上料机构，其特征在于，包括坩埚平移机构、支撑框架、平移机构、升降机构和平移传送带；
所述坩埚平移机构用于将装有料锭的物料坩埚从前道工序移出；
支撑框架顶部构造有横向轨道，以及与横向轨道垂直且能够相对横向轨道移动的竖向轨道；
平移机构一端下方固定连接有真空吸盘，另一端与升降机构固定连接；升降机构安装在竖向轨道上且能够沿竖向轨道上下移动；
传送带设置在平移机构一侧下方，用于盛接和传送真空吸盘吸附的料锭。


2.根据权利要求1所述的料锭转运上料机构，其特征在于，所述平移机构设有行程限位开关，用于限制平移机构移动距离。


3.根据权利要求1所述的料锭转运上料机构，其特征在于，所述升降机构设有行程限位开关，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠宇，
申请(专利权)人：兴城凤鸣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21