货运车辆监控方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种货运车辆监控方法、装置、电子设备和介质。本申请中货运车辆监控方法包括：获取第一摄像设备采集的第一视频数据和第二摄像设备采集的第二视频数据；判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车；若所述第一视频数据的视频帧包含货车，确定所述货车的位置信息，提取所述视频帧中的货车区域图像；识别所述货车区域图像，确定所述货车区域图像中货车的篷布遮盖类型；提取所述第二视频数据中的车牌信息；将所述货车的状态信息和所述车牌信息上传云端，所述货车的状态信息包括所述视频帧和所述货车的篷布遮盖类型，可以及时全面地监控货车状态，维护货运环境，降低管理成本。

【技术实现步骤摘要】
货运车辆监控方法、装置、电子设备和介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种货运车辆监控方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
大型货运车辆、运煤车、渣土车等均是城市建设中不可或缺的一部分，但其在运输过程中带来的道路安全和城市环保问题也一直是监管工作的顽疾。如大量渣土车运输中不盖篷布，抛洒滴漏，对空气环境造成不良影响，更给人民群众的生命和财产安全带来了极大隐患；而部分司机为了逃避责任，存在故意遮挡车、污损车牌等交通违法行为。为有效解决交通运输中货车造成的道路环境和交通环境污染问题，需要经常展开严管专项工作，但是货车体积大，车顶监控有难度、人工核查费时费力、危险因素较大。
技术实现思路
本申请提供了一种货运车辆监控方法、装置、电子设备和介质。第一方面，提供了一种货运车辆监控方法，包括：获取第一摄像设备采集的第一视频数据和第二摄像设备采集的第二视频数据；判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车；若所述第一视频数据的视频帧包含货车，确定所述货车的位置信息，提取所述视频帧中的货车区域图像；识别所述货车区域图像，确定所述货车区域图像中货车的篷布遮盖类型；提取所述第二视频数据中的车牌信息；将所述货车的状态信息和所述车牌信息上传云端，所述货车的状态信息包括所述视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：若所述货车的篷布遮盖类型属于预设类型集合，跟踪获取所述第一摄像设备采集的所述货车的视频数据，所述预设类型集合包括遮盖类型和无遮盖类型；若所述第一摄像设备采集的所述货车的视频数据连续N帧中，所述货车的位置信息无更新，将获取的所述货车的视频数据中图像质量高的帧迭代质量低的帧，获得更新视频帧，所述N为正整数；所述货车的状态信息包括所述更新视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。在一种可选的实施方式中，所述确定所述货车的位置信息，包括：将所述视频帧压缩为第一尺寸后输入检测模型，获得视频帧中的车辆坐标信息；所述提取所述视频帧中的货车区域图像，包括：根据所述车辆坐标信息从所述视频帧中提取所述货车区域图像。在一种可选的实施方式中，所述判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车，包括：比对所述视频帧和与所述视频帧相邻的前一帧，获得相邻两帧的相似度，所述视频帧相邻的前一帧已确定不包含货车；若所述相邻两帧的相似度高于相似度阈值，确定所述视频帧中不包含货车。第二方面，提供了另一种货运车辆监控方法，包括：接收货车的状态信息和货车的车牌信息，所述货车的状态信息携带第一摄像设备提供的通道数，所述货车的车牌信息携带第二摄像设备提供的通道数，所述货车的状态信息包括货车的篷布遮盖类型；根据所述第一摄像设备提供的通道数和所述第二摄像设备提供的通道数，将所述货车的状态信息和所述货车的车牌信息关联；判断所述货车的车牌信息是否与上一个获得的车牌信息相同；若不相同，存储所述货车的状态信息。在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：将所述货车的状态信息推送到显示设备输出。第三方面，提供了一种货运车辆监控装置，包括：获取模块，用于获取第一摄像设备采集的第一视频数据和第二摄像设备采集的第二视频数据；检测模块，用于判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车；所述检测模块还用于，若所述第一视频数据的视频帧包含货车，确定所述货车的位置信息，提取所述视频帧中的货车区域图像；分类模块，用于识别所述货车区域图像，确定所述货车区域图像中货车的篷布遮盖类型；所述检测模块还用于，提取所述第二视频数据中的车牌信息；传输模块，用于将所述货车的状态信息和所述车牌信息上传云端，所述货车的状态信息包括所述视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。第四方面，提供了一种服务器，包括：接收模块，用于接收货车的状态信息和货车的车牌信息，所述货车的状态信息携带第一摄像设备提供的通道数，所述货车的车牌信息携带第二摄像设备提供的通道数，所述货车的状态信息包括货车的篷布遮盖类型；关联模块，根据所述第一摄像设备提供的通道数和所述第二摄像设备提供的通道数，将所述货车的状态信息和所述货车的车牌信息关联；判断模块，用于判断所述货车的车牌信息是否与上一个获得的车牌信息相同；存储模块，用于若所述货车的车牌信息与上一个获得的车牌信息不相同，存储所述货车的状态信息。第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一或第二方面及其任一种可能的实现方式的步骤。第六方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如上述第一或第二方面及其任一种可能的实现方式的步骤。本申请通过获取第一摄像设备采集的第一视频数据和第二摄像设备采集的第二视频数据，判断上述第一视频数据的视频帧中是否包含货车，若上述第一视频数据的视频帧包含货车，确定上述货车的位置信息，提取上述视频帧中的货车区域图像，识别上述货车区域图像，确定上述货车区域图像中货车的篷布遮盖类型，提取上述第二视频数据中的车牌信息，将上述货车的状态信息和上述车牌信息上传云端，上述货车的状态信息包括上述视频帧和上述货车的篷布遮盖类型，可以及时全面地监控货车状态，维护货运环境，降低管理成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本申请实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明。图1为本申请实施例提供的一种货运车辆监控方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种货运车辆监控方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种货运车辆监控终端流程图；图4为本申请实施例提供的一种货运车辆监控云服务器流程图；图5为本申请实施例提供的一种货运车辆监控装置的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运车辆监控方法，其特征在于，包括：/n获取第一摄像设备采集的第一视频数据和第二摄像设备采集的第二视频数据；/n判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车；/n若所述第一视频数据的视频帧包含货车，确定所述货车的位置信息，提取所述视频帧中的货车区域图像；/n识别所述货车区域图像，确定所述货车区域图像中货车的篷布遮盖类型；/n提取所述第二视频数据中的车牌信息；/n将所述货车的状态信息和所述车牌信息上传云端，所述货车的状态信息包括所述视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。/n

【技术特征摘要】
1.一种货运车辆监控方法，其特征在于，包括：
获取第一摄像设备采集的第一视频数据和第二摄像设备采集的第二视频数据；
判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车；
若所述第一视频数据的视频帧包含货车，确定所述货车的位置信息，提取所述视频帧中的货车区域图像；
识别所述货车区域图像，确定所述货车区域图像中货车的篷布遮盖类型；
提取所述第二视频数据中的车牌信息；
将所述货车的状态信息和所述车牌信息上传云端，所述货车的状态信息包括所述视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。


2.根据权利要求1所述的货运车辆监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述货车的篷布遮盖类型属于预设类型集合，跟踪获取所述第一摄像设备采集的所述货车的视频数据，所述预设类型集合包括遮盖类型和无遮盖类型；
若所述第一摄像设备采集的所述货车的视频数据连续N帧中，所述货车的位置信息无更新，将获取的所述货车的视频数据中图像质量高的帧迭代质量低的帧，获得更新视频帧，所述N为正整数；
所述货车的状态信息包括所述更新视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。


3.根据权利要求2所述的货运车辆监控方法，其特征在于，所述确定所述货车的位置信息，包括：
将所述视频帧压缩为第一尺寸后输入检测模型，获得视频帧中的车辆坐标信息；
所述提取所述视频帧中的货车区域图像，包括：
根据所述车辆坐标信息从所述视频帧中提取所述货车区域图像。


4.根据权利要求1-3任一项所述的货运车辆监控方法，其特征在于，所述判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车，包括：
比对所述视频帧和与所述视频帧相邻的前一帧，获得相邻两帧的相似度，所述视频帧相邻的前一帧已确定不包含货车；
若所述相邻两帧的相似度高于相似度阈值，确定所述视频帧中不包含货车。


5.一种货运车辆监控方法，其特征在于，包括：
接收货车的状态信息和货车的车牌信息，所述货车的状态信息携带第一摄像设备提供的通道数，所述货车的车牌信息携带第二摄像设备提供的通道数，所述货车的状态信息包括货车的篷布遮盖类型；
根据所述第一摄像设备提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚琪，刘志福，廖利荣，张进林，卓越，
申请(专利权)人：深圳神目信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44