一种零件分检摆盘堆叠机制造技术

本新型公开一种零件分检摆盘堆叠机,包括：料盘输送机构，用于将料盘在送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；检测上料机构，用于移送待检零件至检测机构上；检测机构，包括激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并对零件外观进行分检；检测移料机构，用于将对零件进行移送并配合检测机构完成分检；摆盘移料机构，用于将分检出的零件按等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；不良品摆盘机构，用于将不良品摆盘输送下料。

【技术实现步骤摘要】
一种零件分检摆盘堆叠机
本技术涉及检测设备领域,尤其是一种零件分检摆盘堆叠机,本技术适用于冲压、压铸及CNC加工成型的五金配件、塑胶件等圆饼状零件、椭圆型饼状零件的检测。
技术介绍
在现有工业生产过程中，如：冲压、压铸及CNC加工成型的五金配件、塑胶件等圆饼状零件、椭圆型饼状零件在加工生产后常常需要进行检测，例如手表盖，现有中常常检测圆饼状零件、椭圆型饼状零件的外形尺寸、是否具有内外裂纹、零件材料厚度、零件各面是否平整等。现有中完成上述功能检测常常是基于机器视觉技术而完成检测的，但是，现有中的相关设备在检测过程中，换料时，需要设备停机或暂停才能进行换料；其次，现有相关设备完成对产品上述功能检测后,并未对已检测出的产品进行摆盘堆叠及打包包装,而使采用将检测出的产品在转运至它处进行包装,而在转运过程中,会造成相应零件而二次损伤,进而造成产品不良率的提高；再者,现有的完成对产品检测功能是基于机器视觉完成的，因而同一检测设备或生产线能检测的产品会很多，但现有中的相应的设备不能按产品精度等级对产品进行分检检测，能完成上述分拣检测的设备分检效果差，分检效率低。在现有相关技术中，尚缺少较佳技术方案。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种零件分检摆盘堆叠机,该检测机设计合理、全自动完成零件的检测、自动化程度高，能按精度等级检测产品并摆盘堆叠，检测效率高。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种零件分检摆盘堆叠机,包括机架，还包括：料盘输送机构，用于将料盘和/或零件在横向依次设置的送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；检测上料机构，用于将定位于上料位处的料盘上的待检产品移送至位于检测起始位处的检测机构的载具上；检测机构，包括设在与设于机架上的第一载具、第二载具、第三载具和第四载具相匹配位置上的激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并匹配对产品外观进行视觉分检；仰视检测组件横向一侧还设有置放分检出的零件的第一置放载具、第二置放载具及第三置放载具；检测移料机构，用于将零件从载具、第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具及第二置放载具移送至第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具、第二置放载具及第三置放载具上；摆盘移料机构，用于将分检出的零件按产品等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；不良品摆盘机构，用于将分检出的不良品摆盘输送下料。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中，所述料盘输送机构还包括输送带，所述送料仓和第二收料仓匹配设在所述输送带的首末两端，所述输送带上匹配所述上料位、第一摆盘位和第二摆盘位上匹配设有料盘定位组件，所述料盘定位组件包括设于上料位、第一摆盘位和第二摆盘位四角上的四个角铁定位座，四个所述角铁定位座匹配构成料盘的定位空间，所述定位空间的纵向两侧均设有两由气缸传动纵向移动的定位托板；所述输送带上匹配定位空间的下部还设有用于将料盘从输送带上顶起至两定位托板上或将料盘从两定位托板上降落至输送带上的顶料装置，所述顶料装置包括固设在输送带上的顶料气缸和与顶料气缸传动连接的托板；所述顶料装置顶托位于上料位或第一摆盘位或第二摆盘位上的料盘竖向移动，配合所述气缸传动两定位托板纵向相向移动和配合四个所述角铁定位座四角定位限定，能使装载待检零件的料盘和空料盘分别定位固定在上料位和第一摆盘位或第二摆盘位上，和/或使上料完的空料盘或摆满分检出的零件的料盘移送至输送带上，匹配检测上料机构上料和摆盘移料机构移料。在上述技术方案中，所述送料仓、待料仓、第一收料仓和第二收料仓均包括收料装置、至少一个吸推组件和两纵向对此设置的两侧边分离搬运组件；所述输送带上匹配供料位或待料位或第一收料位或第二收料位上均设所述收料装置，每一所述收料装置均包括四个角铁限位座和固设在角铁限位座上的角铁限位挡板，每一所述收料装置的四个所述角铁限位座匹配安设在所述供料位或待料位或第一收料位或第二收料位的四角上；所述吸推组件设所述输送带上并位于每一匹配的收料装置下部，每一所述吸推组件均包括固设在输送带上的吸顶气缸和与吸顶气缸传动连接的吸顶板；每一所述侧边分离搬运组件均包括固设在所述输送带上并设于所述送料仓或待料仓或第一收料仓或第二收料仓纵向两侧的第一顶料气缸，所述第一顶料气缸传动连接侧推气缸，所述侧推气缸传动连接侧分离托板；所述吸顶气缸传动匹配的所述吸顶板竖向移动，配合所述第一顶料气缸传动所述侧推气缸竖向移动和配合每一所述侧边分离搬运组件纵向两侧的侧推气缸传动匹配的侧分离托板沿纵向相向移动，匹配将位于供料位上且装载待检测零件的料盘或位于待料位上的空料盘逐片分料至输送带上、将位于待料位上的空料盘逐片沿收料装置向上推顶而完成空料盘堆叠和将位于第一收料位和第二收料位上且摆满分检零件的料盘沿收料装置向上推顶而摆盘堆叠收料。在上述技术方案中，所述检测上料机构包括纵向设置的安装底座，所述安装底座上设纵向延伸的Y向传动组件，所述Y向传动组件传动连接一滑板，所述滑板上设有横向延伸的X向传动组件，所述Y向传动组件能驱动所述滑板带动所述X向传动组件纵向移动，所述X向传动组件传动连接一纵向延伸且能由其驱动传动横向移动的滑台，所述滑台横向侧壁上设有一Z向传动组件，所述Z向传动组件通过横向伸出的支撑杆连接一真空吸附装置，且所述Z向传动组件能传动所述支撑杆带动所述真空吸附装置竖向移动；所述Y向传动组件传动X向传动组件纵向移动，配合所述X向传动组件传动所述滑台带动Z向传动组件横向移动和配合Z向传动组件传动真空吸附装置竖向移动，匹配将位于定位于上料位处的料盘上的待检产品移送至位于检测起始位处的检测机构的载具上。在上述技术方案中，所述Y向传动组件和X向传动组件均为滚珠丝杆滑台，且所述滚珠丝杆滑台通过同步带与驱动电机传动连接；所述Z向传动组件包括传动气缸，所述传动气缸的活塞固设滑块，所述支撑杆垂直所述滑块设置并与之固接。在上述技术方案中，所述激光检测组件为激光涡流检测器，并用于对零件内、外裂纹进行检测；所述水平检测组件包括设在机架上的底座，所述底座通过燕尾槽结构活动连接滑动座,所述滑动座能由齿条、齿轮及旋调手轮组成的传动组件传动纵向移动；所述滑动座还通过燕尾槽结构活动连接安装座，所述安装座能由第一齿条、第一齿轮及第一旋调手轮组成的第一传动组件传动竖向移动,所述安装座上设有纵向水平设置的CCD摄像机,所述CCD摄像机在位置上与第一载具水平并朝向第一载具，所述CCD摄像机用于对检测移料机构从载具上移送至第一载具上的零件的总高及周测外观进行检测；所述俯视检测组件和仰视检测组件均包括设在机架上的第一底座，第一底座通过燕尾槽结构活动连接第一滑动座,所述第一滑动座能由第二齿条、第二齿轮及第二旋调手轮组成的第二传动组件传动纵向移动；所述第一滑动座通过燕尾槽结构活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件分检摆盘堆叠机,包括机架，其特征在于,还包括：/n料盘输送机构，用于将料盘和/或零件在横向依次设置的送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；/n检测上料机构，用于将定位于上料位处的料盘上的待检产品移送至位于检测起始位处的检测机构的载具上；/n检测机构，包括设在与设于机架上的第一载具、第二载具、第三载具和第四载具相匹配位置上的激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并匹配对产品外观进行视觉分检；仰视检测组件横向一侧还设有置放分检出的零件的第一置放载具、第二置放载具及第三置放载具；/n检测移料机构，用于将零件从载具、第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具及第二置放载具移送至第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具、第二置放载具及第三置放载具上；/n摆盘移料机构，用于将分检出的零件按产品等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；/n不良品摆盘机构，用于将分检出的不良品摆盘输送下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种零件分检摆盘堆叠机,包括机架，其特征在于,还包括：
料盘输送机构，用于将料盘和/或零件在横向依次设置的送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；
检测上料机构，用于将定位于上料位处的料盘上的待检产品移送至位于检测起始位处的检测机构的载具上；
检测机构，包括设在与设于机架上的第一载具、第二载具、第三载具和第四载具相匹配位置上的激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并匹配对产品外观进行视觉分检；仰视检测组件横向一侧还设有置放分检出的零件的第一置放载具、第二置放载具及第三置放载具；
检测移料机构，用于将零件从载具、第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具及第二置放载具移送至第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具、第二置放载具及第三置放载具上；
摆盘移料机构，用于将分检出的零件按产品等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；
不良品摆盘机构，用于将分检出的不良品摆盘输送下料。


2.根据权利要求1所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述料盘输送机构还包括输送带，所述送料仓和第二收料仓匹配设在所述输送带的首末两端，所述输送带上匹配所述上料位、第一摆盘位和第二摆盘位上匹配设有料盘定位组件，所述料盘定位组件包括设于上料位、第一摆盘位和第二摆盘位四角上的四个角铁定位座，四个所述角铁定位座匹配构成料盘的定位空间，所述定位空间的纵向两侧均设有两由气缸传动纵向移动的定位托板；所述输送带上匹配定位空间的下部还设有用于将料盘从输送带上顶起至两定位托板上或将料盘从两定位托板上降落至输送带上的顶料装置，所述顶料装置包括固设在输送带上的顶料气缸和与顶料气缸传动连接的托板；所述顶料装置顶托位于上料位或第一摆盘位或第二摆盘位上的料盘竖向移动，配合所述气缸传动两定位托板纵向相向移动和配合四个所述角铁定位座四角定位限定，能使装载待检零件的料盘和空料盘分别定位固定在上料位和第一摆盘位或第二摆盘位上，和/或使上料完的空料盘或摆满分检出的零件的料盘移送至输送带上，匹配检测上料机构上料和摆盘移料机构移料。


3.根据权利要求2所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述送料仓、待料仓、第一收料仓和第二收料仓均包括收料装置、至少一个吸推组件和两纵向对此设置的两侧边分离搬运组件；所述输送带上匹配供料位或待料位或第一收料位或第二收料位上均设所述收料装置，每一所述收料装置均包括四个角铁限位座和固设在角铁限位座上的角铁限位挡板，每一所述收料装置的四个所述角铁限位座匹配安设在所述供料位或待料位或第一收料位或第二收料位的四角上；所述吸推组件设所述输送带上并位于每一匹配的收料装置下部，每一所述吸推组件均包括固设在输送带上的吸顶气缸和与吸顶气缸传动连接的吸顶板；每一所述侧边分离搬运组件均包括固设在所述输送带上并设于所述送料仓或待料仓或第一收料仓或第二收料仓纵向两侧的第一顶料气缸，所述第一顶料气缸传动连接侧推气缸，所述侧推气缸传动连接侧分离托板；所述吸顶气缸传动匹配的所述吸顶板竖向移动，配合所述第一顶料气缸传动所述侧推气缸竖向移动和配合每一所述侧边分离搬运组件纵向两侧的侧推气缸传动匹配的侧分离托板沿纵向相向移动，匹配将位于供料位上且装载待检测零件的料盘或位于待料位上的空料盘逐片分料至输送带上、将位于待料位上的空料盘逐片沿收料装置向上推顶而完成空料盘堆叠和将位于第一收料位和第二收料位上且摆满分检零件的料盘沿收料装置向上推顶而摆盘堆叠收料。


4.根据权利要求1所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述检测上料机构包括纵向设置的安装底座，所述安装底座上设纵向延伸的Y向传动组件，所述Y向传动组件传动连接一滑板，所述滑板上设有横向延伸的X向传动组件，所述Y向传动组件能驱动所述滑板带动所述X向传动组件纵向移动，所述X向传动组件传动连接一纵向延伸且能由其驱动传动横向移动的滑台，所述滑台横向侧壁上设有一Z向传动组件，所述Z向传动组件通过横向伸出的支撑杆连接一真空吸附装置，且所述Z向传动组件能传动所述支撑杆带动所述真空吸附装置竖向移动；所述Y向传动组件传动X向传动组件纵向移动，配合所述X向传动组件传动所述滑台带动Z向传动组件横向移动和配合Z向传动组件传动真空吸附装置竖向移动，匹配将位于定位于上料位处的料盘上的待检产品移送至位于检测起始位处的检测机构的载具上。


5.根据权利要求4所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述Y向传动组件和X向传动组件均为滚珠丝杆滑台，且所述滚珠丝杆滑台通过同步带与驱动电机传动连接；所述Z向传动组件包括传动气缸，所述传动气缸的活塞固设滑块，所述支撑杆垂直所述滑块设置并与之固接。


6.根据权利要求1所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述激光检测组件为激光涡流检测器，并用于对零件内、外裂纹进行检测；所述水平检测组件包括设在机架上的底座，所述底座通过燕尾槽结构活动连接滑动座,所述滑动座能由齿条、齿轮及旋调手轮组成的传动组件传动纵向移动；所述滑动座还通过燕尾槽结构活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢运保，
申请(专利权)人：东莞市瑞科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44