本申请涉及外观检测领域，尤其是涉及一种带弧面物体的自动化检测装置、检测方法及介质，装置包括机体，机体上设置有：进料机构，用于实现带弧面物体的进料，包括架体、进料电机以及进料输送带，架体安装于机体的端部，架体呈水平设置，进料电机安装于架体上，进料输送带转动承载于架体上，进料电机驱动进料输送带转动；主传动机构，用于实现带弧面物体的横向输送；多组成像机构，用于成像，成像机构设置为智能相机，多个智能相机沿带弧面物体的输送方向设置，多个分别位于主传动机构的不同侧；剔除机构，用于剔除不良品，剔除机构与智能相机电连接。本申请具有提高带弧面物体的外观检测的精准度的优点。的精准度的优点。的精准度的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种带弧面物体的自动化检测装置、检测方法及介质
[0001]本申请涉及外观检测领域，尤其是涉及一种带弧面物体的自动化检测装置、检测方法及介质。
技术介绍
[0002]当被测对象为，带有斜面、弧面，整个配件不能立起来拍照（存在拍摄死角），不能挂起来拍照，例如圆柱形铜管、异形铜管（即不同段径宽不同，又有斜面或者弧面等）、轴承、圆形的东西。
[0003]相关技术中，早期的检测设备的外观检测图像拍摄内容与被测物相比存在拍摄死角；相机拍摄存在视野限制，有时拍出来的图像存在部分位置没有拍到。
[0004]因此，上述都是影响外观检测准确度的因素，亟待一个提高检测精准度的装置。
技术实现思路
[0005]为了提高带弧面物体的外观检测的精准度，本申请提供一种带弧面物体的自动化检测装置、检测方法及介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种带弧面物体的自动化检测装置，采用如下的技术方案：一种带弧面物体的自动化检测装置，包括机体，所述机体上设置有：进料机构，用于实现带弧面物体的进料，包括架体、进料电机以及进料输送带，所述架体安装于所述机体的端部，所述架体呈水平设置，所述进料电机安装于所述架体上，所述进料输送带转动承载于所述架体上，所述进料电机驱动所述进料输送带转动；主传动机构，用于实现带弧面物体的横向输送；多组成像机构，用于成像，所述成像机构设置为智能相机，多个所述智能相机沿带弧面物体的输送方向设置，多个分别位于所述主传动机构的不同侧；剔除机构，用于剔除不良品，所述剔除机构与所述智能相机电连接。r/>[0007]通过采用上述技术方案，加工时，启动进料电机，进料电机的输出轴转动，进而带动进料输送带转动，使得带弧面物体从进料输送带进入到主传动机构处，同时，主传动机构对带弧面物体进行水平横向输送，在此过程中，带弧面物体进过多个智能相机，智能相机对待弧面物体的各个角度进行图像采集，同时，根据算法，对带弧面物体进行检测判断，通过程序设定，当不良品运动到主传动机构末端，并进入剔除机构的工作范围内后，智能相机控制剔除机构工作，对良品和不良品进行分类出料。因此，通过多组智能相机结合，以对还弧面物体的进行多个角度的图像采集和检测，尽量克服拍摄死角这一问题，进而提高了带弧面物体的外观检测的精准度。
[0008]可选的，所述主传动机构包括承载架、主传动电机以及主输送带，所述承载架安装于所述机体的上表面，所述主传动电机安装于所述承载架的侧壁，所述主输送带转动承载于所述承载架上，所述主传动电机驱动所述主输送带转动，所述主输送带的一端位于所述进料输送带一端的下方，多组所述智能相机分别排布于位于所述主输送带的两侧。
[0009]通过采用上述技术方案，启动主传动电机，主传动电机带动主输送带转动，当带弧面物体从进料输送带落在主输送带表面后，主输送带对带弧面物体进行承载，并横向输送带弧面物体。
[0010]可选的，所述进料输送带与所述主输送带之间设置有两块相互平行的导向板，所述导向板的一端位于所述进料输送带的一侧，所述导向板的另一端位于所述主输送带的一侧，两块所述导向板的侧壁分别与带弧面物体的两端抵接。
[0011]通过采用上述技术方案，由于下输送带与主输送带之间存在一定高度差，输送过程中，两块导向板的侧壁分别与带弧面物体的两端抵接，进而对带弧面物体进行限位和导向，以减少带弧面物体脱出的情况发生，提高了带弧面物体的输送稳定性。
[0012]可选的，所述承载架上设置有滚动机构，所述滚动机构设置于所述主输送带内部，所述滚动机构包括滚动电机、一对滚动轮、带齿皮带，所述滚动电机安装于所述承载架上，一对所述滚动轮分别转动承载于所述承载架的两侧，所述滚动电机的输出轴与其中一个所述滚动轮同轴固定，所述带齿皮带套设于两个所述滚动轮上，所述主输送带包两根链条和若干个转动辊，两根所述链条分别转动承载于所述承载架两侧，若干个所述转动辊沿所述链条的长度方向排布，所述转动辊的两端分别转动承载于两根所述链条的侧壁，两根所述转动辊承接带弧面物体，所述转动辊上同轴套设有齿轮轴，所述齿轮轴与所述带齿皮带啮合。
[0013]通过采用上述技术方案，加工时，启动滚动电机，滚动电机的输出轴转动，从而带动其中一个滚动轮转动，又在另一个滚动轮的配合下，带动带齿皮带转动。同时，在此过程中，两根链条带动若干个转动辊运动，由于齿轮轴与带齿皮带啮合，因此，带齿皮带转动的过程中，能够带动齿轮轴转动，从而使得转动辊转动，导致带弧面物体在输送带动过程中，被转动辊带动而进行转动，以使带弧面物体不断翻动，进一步便于智能相机拍摄不同位置的图像。
[0014]另一方面，一种带弧面物体的自动化检测方法，采用上述的带弧面物体的自动化检测装置实现，包括以下步骤：发送图像获取控制指令，获取工件的二维图像信息；基于所述的二维图像信息，建立二维特征；基于预设的三维坐标系，导入所述二维特征，获取三维图像信息；提取所述三维图像信息的图像参数，将所述图像参数与预设的参数做比对；若所述图像参数与预设的参数不一致时，确认发送剔除控制指令。
[0015]通过采用上述技术方案，处理器向智能相机发送图像获取控制指令，智能相机基于图像获取控制指令而执行摄像操作，从而使得处理器能够获取工件的二维图像信息，处理器再基于二维图像信息，建立二维特征，并基于预设的三维坐标系，将二维特征导入其中，从而能够获取三维图像信息。同时，处理器提取三维图像信息的图像参数，将图像参数与预设的参数做比对，若图像参数与预设的参数不一致时，确认向剔除机构发送剔除控制指令，从而对不良品进行筛选，以提高带弧面物体的外观检测的精准度。
[0016]可选的，所述若所述图像参数与预设的参数不一致时，确认发送剔除控制指令之后，还包括以下步骤：发送计数控制指令，获取不良品数值；
若所述不良品数值大于预设的不良品阈值时，确认发送停机控制指令。
[0017]通过采用上述技术方案，处理器同时向计数设备发送计数控制指令，以使计数设备向处理器提供不良品数值，若不良品数值大于预设的不良品阈值时，处理器确认发送停机控制指令，以使该装置暂停，该批带弧面物体判断为不及格批次物品，减少该批次内后续的带弧面物体检测的必要性，节约时间。
[0018]可选的，所述若所述不良品数值大于预设的不良品阈值时，确认发送停机控制指令之后，包括以下步骤：调用三维图像信息的图像参数，标记异常参数；基于预设的参数分类号，对所述异常参数进行分类，获取异常结果；基于所述异常结果的类别，确认发送通知控制指令。
[0019]通过采用上述技术方案，获取异常结果的类别，追溯到前端其中一个问题较大的工序，对应进行调整，大幅度减少不良品的产生。
[0020]第三方面，本申请提供一种带弧面物体的自动化检测系统，采用如下的技术方案：一种带弧面物体的自动化检测系统，包括：二维图像信息获取模块，用于发送图像获取控制指令，获取工件的二维图像信息；二维特征建立模块，用于基于所述的二维图像信息，建立二维特征；三维图像信息获取模块，用于基于预设的三维坐标系，导入所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带弧面物体的自动化检测装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有：进料机构(2)，用于实现带弧面物体的进料，包括架体(21)、进料电机(22)以及进料输送带(24)，所述架体(21)安装于所述机体(1)的端部，所述架体(21)呈水平设置，所述进料电机(22)安装于所述架体(21)上，所述进料输送带(24)转动承载于所述架体(21)上，所述进料电机(22)驱动所述进料输送带(24)转动；主传动机构(3)，用于实现带弧面物体的横向输送；多组成像机构(4)，用于成像，所述成像机构(4)设置为智能相机(41)，多个所述智能相机(41)沿带弧面物体的输送方向设置，多个分别位于所述主传动机构(3)的不同侧；剔除机构(5)，用于剔除不良品，所述剔除机构(5)与所述智能相机(41)电连接。2.根据权利要求1所述的一种带弧面物体的自动化检测装置，其特征在于，所述主传动机构(3)包括承载架(31)、主传动电机(32)以及主输送带(33)，所述承载架(31)安装于所述机体(1)的上表面，所述主传动电机(32)安装于所述承载架(31)的侧壁，所述主输送带(33)转动承载于所述承载架(31)上，所述主传动电机(32)驱动所述主输送带(33)转动，所述主输送带(33)的一端位于所述进料输送带(24)一端的下方，多组所述智能相机(41)分别排布于位于所述主输送带(33)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种带弧面物体的自动化检测装置，其特征在于，所述进料输送带(24)与所述主输送带(33)之间设置有两块相互平行的导向板(7)，所述导向板(7)的一端位于所述进料输送带(24)的一侧，所述导向板(7)的另一端位于所述主输送带(33)的一侧，两块所述导向板(7)的侧壁分别与带弧面物体的两端抵接。4.根据权利要求1所述的一种带弧面物体的自动化检测装置，其特征在于，所述承载架(31)上设置有滚动机构(6)，所述滚动机构(6)设置于所述主输送带(33)内部，所述滚动机构(6)包括滚动电机(61)、一对滚动轮(62)、带齿皮带(63)，所述滚动电机(61)安装于所述承载架(31)上，一对所述滚动轮(62)分别转动承载于所述承载架(31)的两侧，所述滚动电机(61)的输出轴与其中一个所述滚动轮(62)同轴固定，所述带齿皮带(63)套设于两个所述滚动轮(62)上，所述主输送带(33)包两根链条(331)和若干个转动辊(332)，两根所述链条(331)分别转动承载于所述承载架(31)两侧，若干个所述转动辊...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：东莞市瑞科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。